本实用新型专利技术公开一种可隐藏收起相机的航拍无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、相机和支撑架，所述旋翼支杆均布设置在机座上分别向机座外周延伸出，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，所述支撑架设置在机座底部用于支撑航拍无人机的平稳站立，所述相机设置在机座的底面上，所述机座的底面上设有供隐藏收起相机的收纳空腔，所述相机安装在一安装板的一侧面上，所述安装板与收纳空腔之间通过可带动安装板活动使得相机能够收纳至收纳空腔内的收纳活动装置来连接，当无人机工作时，收纳活动装置带动安装板活动，将相机推出收纳空腔内，不工作时，则带动安装板上的相机收起隐藏在收纳空腔内。
【技术实现步骤摘要】
一种可隐藏收起相机的航拍无人机
本技术涉及无人机领域。
技术介绍
随着航拍无人机技术的发展，现在的航拍无人机可以应用到多种场合中使用，通过无人机的机动灵活可以选择最佳的视角进行拍摄，且容易控制，拍出来的图片具有高清晰、大比例尺、高低势性等优点，但是现有的航拍无人机的相机大多都是固定设置在机座外部以便于拍摄图片，这种结构设置的航拍无人机的相机长时间的放置在机座外部，相机的拍摄镜头容易沾染灰尘，进而影响相机的拍摄精度和拍摄图片效果。另外，航拍无人机的相机是整机生产制造成本较高的一个部分，在航拍无人机不进行拍摄活动时，相机固设在机座外可能会发生意外情况如机座的支撑架损坏或相机的安装不够稳定造成相机损坏等情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可隐藏收起相机的航拍无人机，可将相机收纳入机座内。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种可隐藏收起相机的航拍无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、相机和支撑架，所述旋翼支杆均布设置在机座上分别向机座外周延伸出，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，所述支撑架设置在机座底部用于支撑航拍无人机的平稳站立，所述相机设置在机座的底面上，所述机座的底面上设有供隐藏收起相机的收纳空腔，所述相机安装在一安装板的一侧面上，所述安装板与收纳空腔之间通过可带动安装板活动使得相机能够收纳至收纳空腔内的收纳活动装置来连接。所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳开口，所述收纳活动装置包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构。所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。所述内侧壁上对应通孔位置设有扣住齿条在内活动的C型扣，所述C型扣的两端分别连接在通孔的两侧上，所述齿条的两端上分别设置可与C型扣卡住的活动限位块，所述内顶面上分别对应齿条设有齿条穿孔。所述导向滑动连接结构在内顶面与安装板之间设有多组，其结构为所述内顶面上设有穿孔并内嵌套有滑动套，所述滑动套内穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接在安装板上，所述导向杆的上端设有端部限位块。所述收纳开口设有对应盖住收纳开口的四方形的开口盖板，所述收纳开口的一侧边上开设有盖板收口，所述盖板收口两端分别竖直向上延伸形成有开口相对的导向槽，所述导向槽的下端为闭合端，所述开口盖板的相对两侧边的同一端上分别凸设有分别嵌入在导向槽内的滑块，所述开口盖板的一侧边沿上设有开合固定块，所述开口盖板收口的边沿上和收纳开口的边沿上分别设有供与开合固定块卡扣连接的固定卡块。所述开合固定块为设置在开口盖板边沿上的直角块，所述直角块的直角一臂对应延伸在开口盖板边沿外，其直角对应在开合盖板外表面一侧，所述固定卡块为对应直角块设置在收纳开口相对两侧边沿上的固定块，所述固定块设有由于卡住直接块的直角一臂的活动弹性块。所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳开口，所述收纳活动装置包括架设在内侧壁上的翻转机构以及设置在翻转机构与收纳空腔外侧壁上带动翻转机构转动的翻转驱动机构。所述翻转机构包括开设在收纳空腔相对两内侧壁下端边沿中间位置上的转轴套孔和两端分别穿设在两转轴套孔上的转动的轴杆，所述轴杆的两端分别穿出在两转轴套孔在内侧壁的外表面并端部为连接翻转驱动机构的驱动连接端，所述安装板与收纳开口形状相应嵌入在收纳开口内，安装板另一侧面中间位置与轴杆固定连接。所述驱动连接端上分别设有链轮或齿轮，所述翻转驱动机构包括电机、驱动齿轮、驱动杆、主动齿轮、驱动链轮或齿轮以及传动条或齿轮，所述电机设置在内顶面的上表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在内顶面的上表面上，其两端伸出在对应中空轴杆两端的两内侧壁的外表面上方，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述驱动链轮或齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述链轮或齿轮通过传动条或齿轮与对应的驱动链轮或齿轮传动连接。所述翻转机构还包括设置在内侧壁内表面上的半圆弧翻转槽，所述安装板的边沿上凸设有对应嵌入在半圆弧翻转槽内活动的凸块。所述轴杆为端部开口的管状轴杆，所述轴杆的侧壁上和安装板上对应开设有穿线通孔。所述相机通过减震部件连接在安装板，所述减震部件包括供相机安装的相机安装板及布设在相机安装板上供与安装板连接的减震部件。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构设置的航拍无人机与现有航拍无人机的结构不同之处在于收纳空腔与收纳活动装置的设置，通过收纳活动装置的工作带动安装板活动使得安装在安装板上的相机能够缩进收纳空腔内隐藏收起或伸出使用，隐藏收起到收纳空腔内可起到保护相机的作用，防止相机在不使用时受到碰撞和相机镜头容易沾染灰尘的问题，避免碰撞故障和受损，解决灰尘导致镜头不清晰每次拍摄使用需要清理，从而解决了
技术介绍
中存在的问题达到了本技术的目的。上述公开了两种收纳活动装置的详细结构的技术方案，分别是通过伸缩驱动机构实现升降伸缩带动相机的和通过翻转机构配合翻转驱动机构实现翻转相机的两种不同结构设置达到将相机隐藏收起在无人机机座内的目的，其中伸缩驱动机构结构设置中通过驱动机构控制安装板配合机构内设置的导向滑动连接结构伸出或缩入收纳空腔内，且活动过程中可有效的保持平稳顺畅升降伸缩，另一种由翻转驱动机构控制与安装板连接的翻转机构翻转，使相机围绕翻转机构中的轴杆翻转转入或转出收纳空腔，且翻转过程中仅通过作用安装板的方式从而间接改变相机的位置，减少对相机的作用力保持稳定性，另外，安装板上还有设有减震部件可有效的增加安装板与相机之间的稳定性且能防止相机抖动增加拍摄精度。附图说明图1是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的整体剖面图；图2是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构剖面图；图3是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构俯视剖面图；图4是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的开口盖板结构示意图；图5是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构侧边剖面图；图6是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构另一侧面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可隐藏收起相机的航拍无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、相机和支撑架，所述旋翼支杆均布设置在机座上分别向机座外周延伸出，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，所述支撑架设置在机座底部用于支撑航拍无人机的平稳站立，所述相机设置在机座的底面上，其特征在于：所述机座的底面上设有供隐藏收起相机的收纳空腔，所述相机安装在一安装板的一侧面上，所述安装板与收纳空腔之间通过可带动安装板活动使得相机能够收纳至收纳空腔内的收纳活动装置来连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可隐藏收起相机的航拍无人机，包括机座、旋翼支杆、旋翼、相机和支撑架，所述旋翼支杆均布设置在机座上分别向机座外周延伸出，所述旋翼设置在旋翼支杆的外端部上，所述支撑架设置在机座底部用于支撑航拍无人机的平稳站立，所述相机设置在机座的底面上，其特征在于：所述机座的底面上设有供隐藏收起相机的收纳空腔，所述相机安装在一安装板的一侧面上，所述安装板与收纳空腔之间通过可带动安装板活动使得相机能够收纳至收纳空腔内的收纳活动装置来连接。
2.如权利要求1所述的一种可隐藏收起相机的航拍无人机，其特征在于：所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳开口，所述收纳活动装置包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种可隐藏收起相机的航拍无人机，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。
4.如权利要求2或3所述的一种可隐藏收起相机的航拍无人机，其特征在于：所述导向滑动连接结构在内顶面与安装板之间设有多组，其结构为所述内顶面上设有穿孔并内嵌套有滑动套，所述滑动套内穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接在安装板上，所述导向杆的上端设有端部限位块。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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