一种便于挂载的多目倾斜云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于挂载的多目倾斜云台，包括壳体；光学成像单元，设置于所述壳体内；控制端，置于所述壳体上且与所述光学成像单元信号连接；和挂载装置，所述挂载装置具有容腔；所述壳体置于所述容腔内，所述光学成像单元通过所述挂载装置连接于不同的飞行平台上；本方案提供的多目倾斜云台，体积小，重量轻，且通过设置挂载装置的方式，在稳定与飞行平台的连接的基础上，还能支持多种模式的飞行平台；在针对需要采集影像的区域的地物复杂程度选择不同类型的飞行平台时，利用本方案提供的方案能够极大提高倾斜影像采集工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于挂载的多目倾斜云台
本技术涉及倾斜摄影
，具体为一种便于挂载的多目倾斜云台。
技术介绍
倾斜摄影测量技术是利用飞行平台搭载多目倾斜云台来进行影像采集的技术，采集的影像主要用于地物三维模型的建立，目前已广泛应用于智慧城市、公共安防、城市规划等多个领域中。传统的多目倾斜云台包括固定角度的五相机、摇摆双相机、旋转三相机等等，他们都挂载在飞行平台上进行影像采集，但是云台的体积、重量及云台与飞行平台之间的装载方式均对飞行平台产生一定的影响，因此如何进一步优化云台的结构及与飞行平台之间的连接结构，在达到使云台能够适用多种飞行平台的同时，还能提高云台与飞行平台之间的连接稳定，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，优化云台结构和云台与飞行平台之间的连接结构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于挂载的多目倾斜云台，包括壳体；光学成像单元，设置于所述壳体内；控制端，置于所述壳体上且与所述光学成像单元信号连接；和挂载装置，所述挂载装置具有容腔；所述壳体置于所述容腔内，所述光学成像单元通过所述挂载装置连接于不同的飞行平台上。进一步的，所述挂载装置包括第一转接部和与所述第一转接部间隔设置的第二转接部，在所述第一转接部与第二转接部之间设有多个支撑柱；所述第一转接部、支撑柱和第二转接部共同围成所述容腔。进一步的，所述第一转接部与多个所述支撑柱可拆卸连接，所述第二转接部与多个所述支撑柱可拆卸连接。进一步的，所述第一转接部包括上接板和设在上接板上用于与飞行平台连接的爪扣；所述第二转接部包括下接板和与下接板固定的条扣。进一步的，所述壳体固定于所述下接板上。进一步的，所述壳体与所述下接板之间设有多个减震球。进一步的，所述光学成像单元包括相机和与相机配合的镜头，所述相机固定于所述壳体内；所述壳体底部设有避让孔，所述镜头穿设所述避让孔伸出壳体；所述控制端与所述相机信号连接。进一步的，所述相机包括正射相机、前相机、后相机、左相机和右相机，所述正射相机的光学轴线竖直向下，前相机与后相机相向倾斜且分别设置在正射相机的两侧；所述左相机与右相机均设置在正射相机的同一侧，所述左相机与右相机的倾斜方向相反。进一步的，所述控制端包括触发控制模块、曝光控制模块和定位控制模块，所述曝光控制模块分别与所述触发控制模块和相机信号连接，所述定位控制模块分别与所述触发控制模块、曝光控制模块和相机信号连接。本技术的有益效果是：本方案提供的多目倾斜云台，体积小，重量轻，且通过设置挂载装置的方式，在稳定与飞行平台的连接的基础上，还能支持多种模式的飞行平台；在针对需要采集影像的区域的地物复杂程度选择不同类型的飞行平台时，利用本方案提供的方案能够极大提高倾斜影像采集工作的效率。附图说明图1为本技术云台立体结构图；图2为本技术仰视图，展示相机的布置。图3为相机分布的平面示意图。图4为本技术的正面主视图。图5为控制端的内部控制流程图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：10壳体、11上盖、12底壳、20控制端、21触发控制模块、22曝光控制模块、23定位控制模块、30挂载装置、31第一转接部、32第二转接部、33支撑柱、100光学成像单元、200容腔、311上接板、312爪扣、321下接板、322条扣。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种便于挂载的多目倾斜云台，参见图1-图4，包括壳体10，该壳体10有上盖11和底壳12组成，上盖11和底壳12可拆卸的连接，比如采用螺钉的方式实现可拆卸的固定。优选的，壳体10采用碳纤维或者塑料材质制成，这样的壳体10利于减轻重量，促进轻质量云台的形成。在壳体10内设置光学成像单元100，具体的，这里的光学成像单元100为相机和与相机配合的镜头C，需要注意的是，这里提及的相机具体为光学相机，以下将光学相机简称为相机。相机固定在所述壳体10内；具体为在壳体10的底部即底壳12上设有避让孔，该避让孔用于避空相机镜头C，使镜头C能够穿设该避让孔，从而形成相机处于壳体10内，而部分镜头C处于壳体10外的结构设计，这样能够有效的保护相机，使相机始终处于较为安全的空间。在本方案中，相机的数量一共有五个，即五个相机和镜头C共同组成了所述光学成像单元100，包括正射相机A和辅助相机，其中辅助相机包括前相机B1、后相机B2、左相机B3、右相机B4。具体的，正射相机的光学轴线竖直向下；前相机与后相机相向倾斜且分别设置在正射相机的两侧，使得前相机与后相机两者的光学轴线与正射相机的光学轴线相交于某一点；而左相机与右相机均设置在正射相机的同一侧，但是左相机与右相机的倾斜方向相反；通过对五个相机位置和倾斜方向的设定，不仅使得云台的采集面更加的广泛，而且相比于传统的沿着正射相机圆周方向设置辅助相机的方式，有利于缩小整个光学成像单元100的布置范围，减小云台的宽度，促进小体积云台的成型。根据以上布置结构，在实际生产中做出了体积仅为191×143×98(单位：mm)，重量仅为950g的云台，真正达到了减轻质量和减小体积的目的，云台的的运化利于其与飞行平台的配合，使飞行平台的承重量减小，灵活性更强。文中提及的飞行平台为常见的无人机，可以是多旋翼无人机和固定翼无人机，为了使云台能够同时适合两种无人机的连接，在云台上设置有挂载装置30，利用挂载装置30实现与不同无人机的契合连接，达到增强云台适用性的效果。所述挂载装置30具有用于放置壳体10和相机的容腔200，相机固定在所述壳体10内，而壳体10固定在所述容腔200内，以此设计可以进一步的保护位于壳体10内的光学成像单元100。具体的，参见图1，所述挂载装置30包括第一转接部31和与所述第一转接部31间隔设置的第二转接部32，在所述第一转接部31与第二转接部32之间设有多个支撑柱33，即支撑柱33的两端分别于第一转接部31和第二转接部32连接，所述第一转接部31、支撑柱33和第二转接部32共同围成所述容腔200。优选的，所述第一转接部31与多个所述支撑柱33可拆卸连接，所述第二转接部32与多个所述支撑柱33可拆卸连接。这里的第一转接部31和第二转接部32均为板状结构，而支撑柱为金属六角螺柱，该支撑柱33有四根，分别设置第一转接部31与第二转接部32的四角，并通过螺钉的方式实现彼此的固定。第一转接部31包括上接板311和设在上接板311上用于与飞行平台连接的爪扣312，第一转接部31主要通过爪扣312实现与多旋翼无人机的配合连接；第二转接部32包括下接板321和与下接板321固定的条扣322，第二转接部32主要通过条扣322实现与固定翼无人机的配合连接。...

【技术保护点】
1.一种便于挂载的多目倾斜云台，其特征在于，包括/n壳体(10)；/n光学成像单元(100)，设置于所述壳体(10)内；/n控制端(20)，置于所述壳体(10)上且与所述光学成像单元(100)信号连接；和/n挂载装置(30)，所述挂载装置(30)具有容腔(200)；所述壳体(10)置于所述容腔(200)内，所述光学成像单元(100)通过所述挂载装置(30)连接于不同的飞行平台上；所述挂载装置(30)包括第一转接部(31)和与所述第一转接部(31)间隔设置的第二转接部(32)，在所述第一转接部(31)与第二转接部(32)之间设有多个支撑柱(33)；所述第一转接部(31)、支撑柱(33)和第二转接部(32)共同围成所述容腔(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于挂载的多目倾斜云台，其特征在于，包括
壳体(10)；
光学成像单元(100)，设置于所述壳体(10)内；
控制端(20)，置于所述壳体(10)上且与所述光学成像单元(100)信号连接；和
挂载装置(30)，所述挂载装置(30)具有容腔(200)；所述壳体(10)置于所述容腔(200)内，所述光学成像单元(100)通过所述挂载装置(30)连接于不同的飞行平台上；所述挂载装置(30)包括第一转接部(31)和与所述第一转接部(31)间隔设置的第二转接部(32)，在所述第一转接部(31)与第二转接部(32)之间设有多个支撑柱(33)；所述第一转接部(31)、支撑柱(33)和第二转接部(32)共同围成所述容腔(200)。


2.根据权利要求1所述一种便于挂载的多目倾斜云台，其特征在于，所述第一转接部(31)与多个所述支撑柱(33)可拆卸连接，所述第二转接部(32)与多个所述支撑柱(33)可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述一种便于挂载的多目倾斜云台，其特征在于，所述第一转接部(31)包括上接板(311)和设在上接板(311)上用于与飞行平台连接的爪扣(312)；所述第二转接部(32)包括下接板(321)和与下接板(321)固定的条扣(322)。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮亮，
申请(专利权)人：武汉大势智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42