无人机测绘数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机测绘数据采集装置，涉及测绘工程领域，为解决现有技术中的在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果的问题。所述无人机壳体的下方安装有安装盒，所述安装盒的下方两侧均安装有连接架，所述连接架的下端安装有摄像装置，所述摄像装置的前端面设置有摄像头和红外发射头，所述安装盒的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆与连接架焊接连接，且所述第二连接杆的一侧安装有电动缸，所述电动缸的两端分别与第二连接杆和安装盒通过连接轴转动连接，所述第二连接杆的一侧安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与第二连接杆和安装盒焊接连接。

【技术实现步骤摘要】
无人机测绘数据采集装置
本技术涉及测绘工程
，具体为无人机测绘数据采集装置。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，目前应用的无人机并不是为测绘遥感行业而设计，简单的航拍飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续拍摄，但是在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果；因此市场急需研制无人机测绘数据采集装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机测绘数据采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的下方安装有安装盒，所述安装盒的下方两侧均安装有连接架，所述连接架的下端安装有摄像装置，所述摄像装置的前端面设置有摄像头和红外发射头，所述安装盒的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆与连接架焊接连接，且所述第二连接杆的一侧安装有电动缸，所述电动缸的两端分别与第二连接杆和安装盒通过连接轴转动连接，所述第二连接杆的一侧安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与第二连接杆和安装盒焊接连接。优选的，所述无人机壳体的两侧均安装有支臂，所述支臂的下方安装有防护罩，所述防护罩与无人机壳体通过固定螺丝连接，且所述支臂与无人机壳体设置为一体结构，所述安装盒的下端安装有安装板，所述安装板的下端安装有连接耳，所述连接耳与安装板焊接连接，且所述安装板与安装盒通过固定螺丝连接，所述摄像装置的上端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均设置有转轴，所述第一连接杆通过转轴分别与连接耳和摄像装置转动连接。优选的，所述支臂的上端安装有电动马达，所述电动马达的上端安装有螺旋桨，且所述电动马达与支臂固定连接，所述螺旋桨与电动马达通过联轴器固定连接，所述防护罩的下端两侧均安装有支脚。优选的，所述摄像装置的两侧均安装有固定块，所述固定块与摄像装置设置为一体结构，所述连接架的一侧安装有卡扣，所述卡扣延伸至固定块内部与固定块卡合。优选的，所述卡扣设置有两个，两个所述卡扣之间安装有隔板，所述隔板与卡扣之间安装有压力弹簧，所述压力弹簧分别与卡扣和隔板焊接连接，且所述卡扣的上端设置有凸块所述凸块与卡扣焊接连接，所述连接架的一侧设置有紧固螺丝，所述连接架通过紧固螺丝与隔板固定连接。优选的，所述电动缸的下方安装有伺服电机，所述伺服电机与电动缸传动连接，所述第二连接杆的上端设置有防护垫，所述安装盒的下端设置有缺口，且所述连接架穿过缺口延伸至安装盒的内部与安装盒活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术通过安装盒的设置，无人机壳体在空中飞行过程中，所产生的的空气阻力对摄像装置进行冲击，可通过摄像装置两侧的第一连接杆与安装盒内部进行固定，保持摄像装置的初步稳定，通过安装盒内部的电动缸对连接架上端的第一连接杆进行挤压，使第一连接杆一端的防护垫紧贴安装盒内部，从而使两侧的连接架保持稳定，再通过第一连接杆与安装盒之间安装的拉力弹簧，可使第一连接杆受到的震动减小，提高摄像装置的稳定性，从而使得数据采集的效果更佳，实用性更强，且可通过调控电动缸的长度来改变摄像装置的安装角度，从而可方便进行操作，且可提高数据采集的质量。2.该技术通过固定块的设置，在进行安装摄像装置时，可通过将两侧的卡扣卡入固定块内部，通过压力弹簧对卡扣进行限位支撑，从而使连接架与固定块紧密连接，可通过凸块将卡扣进行收缩，从而可将摄像装置进行拆卸，提高了便捷性，方便进行安装和拆卸，实用性强。附图说明图1为本技术的无人机测绘数据采集装置的整体示意图；图2为本技术的无人机测绘数据采集装置的整体示意图；图3为本技术的第一消防栓门的结构示意图。图中：1、无人机壳体；2、支臂；3、电动马达；4、螺旋桨；5、防护罩；6、支脚；7、安装盒；8、连接架；9、安装板；10、连接耳；11、第一连接杆；12、摄像装置；13、摄像头；14、红外发射头；15、固定块；16、紧固螺丝；17、第二连接杆；18、防护垫；19、电动缸；20、伺服电机；21、拉力弹簧；22、转轴；23、卡扣；24、隔板；25、压力弹簧；26、凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1的下方安装有安装盒7，安装盒7的下方两侧均安装有连接架8，连接架8的下端安装有摄像装置12，摄像装置12的前端面设置有摄像头13和红外发射头14，安装盒7的内部安装有第二连接杆17，第二连接杆17与连接架8焊接连接，且第二连接杆17的一侧安装有电动缸19，电动缸19的两端分别与第二连接杆17和安装盒7通过连接轴转动连接，第二连接杆17的一侧安装有拉力弹簧21，拉力弹簧21的两端分别与第二连接杆17和安装盒7焊接连接，无人机壳体1在空中飞行过程中，所产生的的空气阻力对摄像装置12进行冲击，可通过摄像装置12两侧的第一连接杆11与安装盒7内部进行固定，保持摄像装置12的初步稳定，通过安装盒7内部的电动缸19对连接架8上端的第一连接杆11进行挤压，从而使两侧的连接架8保持稳定，再通过第一连接杆11与安装盒7之间安装的拉力弹簧21，可使第一连接杆11受到的震动减小，提高摄像装置12的稳定性。进一步，无人机壳体1的两侧均安装有支臂2，支臂2的下方安装有防护罩5，防护罩5与无人机壳体1通过固定螺丝连接，且支臂2与无人机壳体1设置为一体结构，安装盒7的下端安装有安装板9，安装板9的下端安装有连接耳10，连接耳10与安装板9焊接连接，且安装板9与安装盒7通过固定螺丝连接，摄像装置12的上端安装有第一连接杆11，第一连接杆11的两端均设置有转轴22，第一连接杆11通过转轴22分别与连接耳10和摄像装置12转动连接，通过转轴22配合连接架8调控电动缸19的长度来改变摄像装置12的安装角度，从而可方便进行操作，且可提高数据采集的质量。进一步，支臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的下方安装有安装盒(7)，所述安装盒(7)的下方两侧均安装有连接架(8)，所述连接架(8)的下端安装有摄像装置(12)，所述摄像装置(12)的前端面设置有摄像头(13)和红外发射头(14)，所述安装盒(7)的内部安装有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)与连接架(8)焊接连接，且所述第二连接杆(17)的一侧安装有电动缸(19)，所述电动缸(19)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)通过连接轴转动连接，所述第二连接杆(17)的一侧安装有拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧(21)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)焊接连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的下方安装有安装盒(7)，所述安装盒(7)的下方两侧均安装有连接架(8)，所述连接架(8)的下端安装有摄像装置(12)，所述摄像装置(12)的前端面设置有摄像头(13)和红外发射头(14)，所述安装盒(7)的内部安装有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)与连接架(8)焊接连接，且所述第二连接杆(17)的一侧安装有电动缸(19)，所述电动缸(19)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)通过连接轴转动连接，所述第二连接杆(17)的一侧安装有拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧(21)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)焊接连接。


2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述无人机壳体(1)的两侧均安装有支臂(2)，所述支臂(2)的下方安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)与无人机壳体(1)通过固定螺丝连接，且所述支臂(2)与无人机壳体(1)设置为一体结构，所述安装盒(7)的下端安装有安装板(9)，所述安装板(9)的下端安装有连接耳(10)，所述连接耳(10)与安装板(9)焊接连接，且所述安装板(9)与安装盒(7)通过固定螺丝连接，所述摄像装置(12)的上端安装有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的两端均设置有转轴(22)，所述第一连接杆(11)通过转轴(22)分别与连接耳(10)和摄像装置(12)转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢中华，
申请(专利权)人：江苏长空测绘地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32