一种火灾观测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火灾观测用无人机，包括耐高温机架和履带，耐高温机架包括安装室和观测室，安装室内设有用于驱动履带行进的转动驱动组件，观测室为密封透明结构，观测室内设有红外摄像机，耐高温机架上设有显示屏，显示屏用于显示红外摄像机拍摄的红外视频。本实用新型专利技术装置与消防员搭配进行消防灭火。红外摄像机拍摄的红外视频通过显示屏直观地为消防员展现周围环境的温度信息，及时告知已灭火但温度过高容易回火的区域，防止消防员过度深入火灾区域。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾观测用无人机
本技术涉及消防无人机
，尤其是涉及一种火灾观测用无人机。
技术介绍
无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息。目前的火灾观测无人机以飞行式为主，其只能观测到火灾上方的火势和浓烟情况，不能及时反映消防员周围的火势情况。在实际的消防灭火过程中，需要消防员去实地考察火势情况并进行灭火。消防员无法用肉眼判断周围环境温度，回火等突发情况会造成消防员的伤亡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种可为消防员及时反馈周围环境的温度信息的火灾观测用无人机。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种火灾观测用无人机，包括耐高温机架和履带，所述耐高温机架包括安装室和观测室，所述安装室内设有用于驱动所述履带行进的转动驱动组件，所述观测室为密封透明结构，所述观测室内设有红外摄像机，所述耐高温机架上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述红外摄像机拍摄的红外视频。作为优选，所述安装室为开口向下的槽体，所述安装室的槽口处设有两块转动板，两块所述转动板分别与所述安装室的两个相对设置的槽壁铰接，未与所述转动板铰接的所述安装室的两个槽壁下部均设有开口，两个所述开口相通形成通道，所述转动板的侧面设有所述履带，所述转动驱动组件设于所述转动板上，两块所述转动板之间设有用于调节所述转动板倾斜角度的调节组件，所述调节组件与所述安装室固定连接。作为优选，所述调节组件包括平移驱动件、滑板、两个连接杆和设置在所述转动板上的滑槽，所述平移驱动件用于驱动所述连接杆的升降，所述连接杆两侧分别设置所述滑板，所述连接杆与所述滑板铰接，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述转动板上设有用于防止所述滑板与所述滑槽脱离的防脱件。作为优选，所述平移驱动件为直线步进电机或电动伸缩杆。作为优选，所述转动板上固定设有连接板，所述连接板上设有多个滚珠且所述滚珠自由滚动，未与所述转动板铰接的所述安装室的两个槽壁上设有多个滚道，所述滚珠与所述滚道滚动连接。作为优选，所述红外摄像机包括无线传输单元，所述无线传输单元用于以无线传输的方式将所述红外摄像机拍摄的视频传输给终端。作为优选，转动驱动组件为永磁电机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术装置与消防员搭配进行消防灭火。红外摄像机拍摄的红外视频通过显示屏直观地为消防员展现周围环境的温度信息，及时告知已灭火但温度过高容易回火的区域，防止消防员过度深入火灾区域。附图说明图1为本技术装置的轴视半剖图；图2为本技术装置的立体结构示意图。附图标记说明如下：1、观察室；2、安装室；3、红外摄像机；4、平移驱动件；5、履带；6、转动板；7、滑板；8、连接杆；9、连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：如图1和2所示，一种火灾观测用无人机，包括耐高温机架和履带5，耐高温机架包括安装室2和观测室，安装室2内设有用于驱动履带5行进的转动驱动组件(转动驱动组件为永磁电机)，观测室为密封透明结构，观测室内设有红外摄像机3，耐高温机架上设有显示屏，显示屏用于显示红外摄像机3拍摄的红外视频。如图1所示，安装室2为开口向下的槽体，安装室2的槽口处设有两块转动板6，两块转动板6分别与安装室2的两个相对设置的槽壁铰接，未与转动板6铰接的安装室2的两个槽壁下部均设有开口，两个开口相通形成通道，转动板6的侧面设有履带5，转动驱动组件设于转动板6上，两块转动板6之间设有用于调节转动板6倾斜角度的调节组件，调节组件与安装室2固定连接。调节组件包括平移驱动件4、滑板7、两个连接杆8和设置在转动板6上的滑槽，平移驱动件4(平移驱动件4可为直线步进电机或电动伸缩杆)用于驱动连接杆8的升降，连接杆8两侧分别设置滑板7，连接杆8与滑板7铰接，滑板7与滑槽滑动连接，转动板6上设有用于防止滑板7与滑槽脱离的防脱件。如图2所示，转动板6上固定设有连接板9，连接板9上设有多个滚珠且滚珠自由滚动，未与转动板6铰接的安装室2的两个槽壁上设有多个滚道，滚珠与滚道滚动连接。红外摄像机包括无线传输单元，无线传输单元用于以无线传输的方式将红外摄像机拍摄的视频传输给终端。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾观测用无人机，其特征在于包括耐高温机架和履带(5)，所述耐高温机架包括安装室(2)和观测室，所述安装室(2)内设有用于驱动所述履带(5)行进的转动驱动组件，所述观测室为密封透明结构，所述观测室内设有红外摄像机(3)，所述耐高温机架上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述红外摄像机(3)拍摄的红外视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种火灾观测用无人机，其特征在于包括耐高温机架和履带(5)，所述耐高温机架包括安装室(2)和观测室，所述安装室(2)内设有用于驱动所述履带(5)行进的转动驱动组件，所述观测室为密封透明结构，所述观测室内设有红外摄像机(3)，所述耐高温机架上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述红外摄像机(3)拍摄的红外视频。


2.根据权利要求1所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述安装室(2)为开口向下的槽体，所述安装室(2)的槽口处设有两块转动板(6)，两块所述转动板(6)分别与所述安装室(2)的两个相对设置的槽壁铰接，未与所述转动板(6)铰接的所述安装室(2)的两个槽壁下部均设有开口，两个所述开口相通形成通道，所述转动板(6)的侧面设有所述履带(5)，所述转动驱动组件设于所述转动板(6)上，两块所述转动板(6)之间设有用于调节所述转动板(6)倾斜角度的调节组件，所述调节组件与所述安装室(2)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种火灾观测用无人机，其特征在于，所述调节组件包括平移驱动件(4)、滑板(7)、两个连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：季卓，陈蜂君，陈忠旺，
申请(专利权)人：浙江同创空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33