一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机航拍技术领域，且公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体盒，所述主体盒表面固定连接有四个横梁，四个所述横梁的侧端均安装有飞行器，所述主体盒的底面转动贯穿有转向杆，本方案中，通过手机软件即可控制四个飞行器的旋转，进而使得本方案可进行垂直升空进行拍摄工作，在升空之前通过夹持机构对相机进行更换，且可保证相机在高空拍摄过程中不易掉落，随后在拍摄过程中可对相机的朝向进行调整，进而满足从不同角度对目标进行拍摄，降低拍摄所需要的多个相机数量，节约生产成本，随着相机的转向带动散热功能启动，进而使得主体盒内部的零部件在运作时的热量可及时排出。在运作时的热量可及时排出。在运作时的热量可及时排出。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置


[0001]本专利技术涉及无人机航拍
，更具体地涉及一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置。

技术介绍

[0002]无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，后期生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，但三维地理信息模型需要集合3台或3台以上的相机，而且每台相机必须有固定的位差和角度才能成功拍摄。
[0003]经检索，申请号为CN202021171491.3公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括垂直起降固定翼无人机、吊舱、吊臂以及采集装置，吊舱包括：上连接杆、上吊架、下连接杆、下吊架和纵向缓冲球，所述上连接杆固定连接在垂直起降固定翼无人机机身下方，上连接杆与上吊架间以及下连接杆与下吊架间均设置有纵向缓冲球，下连接杆与上吊架固定连接；所述采集装置包括采集相机、横向缓冲球、滑座以及滑轨，所述滑座滑动设置在滑轨上。本专利技术可垂直起降无人机无需发射架或跑道，适应性更强；采集装置通过具有纵向减振缓冲的吊舱以及横向缓冲的滑动结构实现在纵向和横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体盒(1)，所述主体盒(1)表面固定连接有四个横梁(2)，四个所述横梁(2)的侧端均安装有飞行器(3)，其特征在于：所述主体盒(1)的底面转动贯穿有转向杆(11)，所述转向杆(11)的侧端固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的一侧设置有可更换相机的夹持机构，所述主体盒(1)的内部设置有可对拍摄角度进行调整的转向机构，所述主体盒(1)的表面设置有散热机构。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述转向机构包括第一电机(8)，所述主体盒(1)的内壁固定连接有电池(7)，所述第一电机(8)固定连接于电池(7)的底面，所述第一电机(8)的输出轴与转向杆(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二电机(14)，所述第二电机(14)安装于固定框(12)的侧面，所述第二电机(14)的输出轴转动贯穿于固定框(12)的内壁，所述固定框(12)的内壁转动连接有两个齿轮(15)，其中一个所述齿轮(15)固定连接于第二电机(14)的输出轴，两个所述齿轮(15)相互啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：两个所述齿轮(15)的表面均固定连接有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)的侧端均转动连接有夹杆(18)。5.根据权利要求4所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：任典挺，舒红锁，蔡伟飞，季卓，金欢，
申请(专利权)人：浙江同创空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：