一种展馆施工三维建模辅助设备制造技术

本发明专利技术属于三维建模辅助设备技术领域，具体的说是一种展馆施工三维建模辅助设备，包括无人机体平台，所述无人机体平台包括机体、智能控制终端、机翼和支撑架，所述机翼安装在机体侧壁上，所述稳定支撑架安装在所述机体底部的两侧位置，所述智能控制终端位于机体内部，控制无人机体平台运转；本发明专利技术通过预先在支撑架上安装稳定模块，这样使得支撑架带动机体趋向于水平，能够稳定降落停靠在表面复杂的降落面上；使得机体在单次飞行过程中能够拍摄更多的素材；这样使得摄像头拍摄位置选择更加灵活，适用的使用环境进一步扩大，并且增加了单次飞行的工作时间和工作收获，提高了施工准备过程中的工作效率。过程中的工作效率。过程中的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种展馆施工三维建模辅助设备


[0001]本专利技术属于三维建模辅助设备
，具体的说是一种展馆施工三维建模辅助设备。

技术介绍

[0002]三维实景建模就是运用数码相机或激光扫描仪对现有场景进行多角度拍摄，并利用三维实景建模软件进行处理生成的一种三维虚拟展示技术。三维实景建模在浏览中可以对模型进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作，还可以查看三维实景模型中物体的相关参数。三维实景建模可用于场地规划、面积测量、土方量计算，还能与实景模型进度分析软件对接，实现对工程项目的施工进度分析、实景模型虚拟空间运维管理等，该技术通过新增多个不同角度的镜头，从一个垂直、四个倾斜、五个不同的角度同时采集影像数据，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理数据，可以同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的三维影像。
[0003]在施工过程前的准备过程中，为了进行更好的设计和评估，建筑工程师往往需要先对待施工的建筑物运用三维实景建模技术进行三维建模图纸的绘制，在此过程中，需要通过多种辅助设备参与三维建模图纸的绘制过程；例如，需要对大型展馆进行装修时，尤其时展馆内外侧均需要动工的这种较大规模的施工准备中，首先需要对展馆整体进行三维建模；在此过程中，高大的展馆建筑物仅仅通过绘制人员手持摄像机拍摄采集资料，不仅耗时长，还会因为视角有限，难以获得更加全面直观的绘制视角；这时，可以通过无人机作为平台，搭载三维摄像头从半空中进行拍摄，从而获得更加全面直观的拍摄视角；并且在此过程中，需要更换拍摄位置时可以直接通过遥控器操作无人机改变位置，不再需要测绘人员频繁跑动，大大减少了测绘人员的工作量；但是在实际操作过程中发现，因为拍摄过程中无人机自身飞行过程中的振动，因为当无人机在半空中时，难以作为一个稳定的拍摄平台，从而稳定输出质量较好的拍摄图片，因此需要滞留半空更长的时间，但是当今无人机存在的较大问题就是电力供应时间不足的问题，这样就导致了在拍摄采集数据的过程中需要多次进行充电或者更换电池的操作；尽管在此过程中可以将无人机停留在展馆建筑的外侧位置，获得稳定拍摄平台，并且能够节省电力；但是同样的，展馆外侧为了获得更好的展示体验，同时也为了建筑美观性，为了美观大面积采用玻璃或者大理石这样表面光滑的材质，并且展馆建筑表面多呈现较为复杂的艺术外形，普通无人机停留在其上，可能会导致无人机整体的角度与降落地表面一样呈现倾斜状态，无人机上搭载的摄像头的拍摄角度受到限制；另外，在实际拍摄过程中，很多时候在较为合适的拍摄视角位置，无法得到更加稳定的拍摄平台，这样就影响了为展馆建筑三维建模的效率，进而影响了整个展馆施工的效率。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本专利技术提出了一种展馆施工三维建模辅助设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种展馆施工三维建模辅助设备，包括无人机体平台，所述无人机体平台包括机体、智能控制终端、机翼和支撑架，所述机翼安装在机体侧壁上，所述支撑架安装在所述机体底部的两侧位置，所述智能控制终端位于机体内部，通过配套的遥控端的调节控制无人机体平台运转；且用于进行拍摄的摄像头安装在所述机体底部中间位置；所述无人机体还包括稳定模块，所述稳定模块用以在复杂地形下维持所述无人机体平台的稳定；所述稳定模块包括调节支架和吸附件，所述调节支架转动安装在所述支撑架底部，且转动角度通过智能控制终端控制；所述吸附件安装在所述调节支架上，所述吸附件上安装有吸盘，用以吸附固定平滑接触面。
[0006]优选的，所述调节支架包括转动块和平衡杆，所述转动块转动安装在所述调节支架上，并且在转动块的转动连接部位设有一号驱动件，所述一号驱动件用以控制平衡杆的转动角度；所述平衡杆底部表面设有防滑垫，所述防滑垫用以增大所述调节支架触地后的相对摩擦阻力。
[0007]优选的，所述吸附件包括：固定杆，所述固定杆安装在所述平衡杆端部上设置安装孔中；吸附板，所述吸附板固定安装在所述固定杆端部上，并且吸盘均匀安装在所述吸附板上。
[0008]优选的，所述吸附板一侧安装有抽风设备，所述吸附板内部设有抽气空腔，所述抽气空腔与所述抽风设备相通；所述吸盘中间部位设有抽气孔，所述抽气孔与所述抽气空腔相通，并且在所述抽气孔靠近所述吸盘的一侧端部设有滤网。
[0009]优选的，所述滤网为弹性材质，并且在所述滤网中间部位固连有橡胶盘，所述橡胶盘内部中空，并且在所述橡胶盘内部设有金属球。
[0010]优选的，所述橡胶盘正对所述抽气空腔的一面向内凹陷，并且所述橡胶盘凹陷一侧表面上沿着所述橡胶盘中心圆周分布有导流槽。
[0011]优选的，所述调节支架包括转盘，所述转盘转动安装在所述平衡杆端部侧壁上，并且所述转盘外圆端部上设有多个安装槽；所述安装槽中嵌入有定位杆，所述吸盘固定安装在所述定位杆端部上。
[0012]优选的，所述安装槽内部设有电磁铁，且所述定位杆伸入安装槽内部的部位为铁质；所述吸盘上涂抹有固定胶液。
[0013]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种展馆施工三维建模辅助设备，通过预先在支撑架上安装稳定模块，这样使得支撑架带动机体趋向于水平，能够稳定降落停靠在表面复杂的降落面上；使
得机体在单次飞行过程中能够拍摄更多的素材；这样使得摄像头拍摄位置选择更加灵活，适用的使用环境进一步扩大，并且增加了单次飞行的工作时间和工作收获，提高了施工准备过程中的工作效率。
[0014]2.本专利技术所述的一种展馆施工三维建模辅助设备，通过在位于支撑架上安装的吸盘能够有效的吸附玻璃等光滑表面，进一步保持机体的稳定性，避免出现机体滑动甚至滑落，影响拍摄过程的正常进行；这样能够在不移动机体的前提下，稳定输出更多清晰的图像资料作为三维建模的素材，提高施工准备过程中的效率。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术侧视方向的局部剖视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是图3中B处的局部放大图；图5是本专利技术中吸附板的立体图；图6是本专利技术中橡胶盘的立体图图7是实施例五中本专利技术的立体图；图8是实施例五中本专利技术中的转盘的局部剖视图；图中：机体1、机翼2、支撑架3、摄像头4、稳定模块5、调节支架51、转动块511、平衡杆512、防滑垫513、吸附件52、固定杆521、吸附板522、安装孔523、抽风设备524、抽气空腔525、抽气孔526、滤网527、吸盘53、橡胶盘54、金属球541、导流槽542、转盘55、安装槽551、定位杆552、电磁铁553。
具体实施方式
[0017]面将结合本专利技术实施例中附图所示，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例一
[0018]一种展馆施工三维建模辅助设备，如说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展馆施工三维建模辅助设备，包括无人机体平台，所述无人机体平台包括机体(1)、智能控制终端、机翼(2)和支撑架(3)，所述机翼(2)安装在机体(1)侧壁上，所述支撑架(3)安装在所述机体(1)底部的两侧位置，所述智能控制终端位于机体(1)内部，通过配套的遥控端的调节控制无人机体平台运转；且用于进行拍摄的摄像头(4)安装在所述机体(1)底部中间位置；其特征在于：所述机体(1)还包括稳定模块(5)，所述稳定模块(5)用以在复杂地形下维持所述无人机体平台的稳定；所述稳定模块(5)包括调节支架(51)和吸附件(52)，所述调节支架(51)转动安装在所述支撑架(3)底部，且转动角度通过智能控制终端控制；所述吸附件(52)安装在所述调节支架(51)上，所述吸附件(52)上安装有吸盘(53)，用以吸附固定平滑接触面。2.根据权利要求1所述的一种展馆施工三维建模辅助设备，其特征在于：所述调节支架(51)包括转动块(511)和平衡杆(512)，所述平衡杆(512)固定安装在转动块(511)上，所述转动块(511)转动安装在所述调节支架(51)上，并且在转动块(511)的转动连接部位设有一号驱动件，所述一号驱动件用以控制平衡杆(512)的转动角度；所述平衡杆(512)底部表面设有防滑垫(513)，所述防滑垫(513)用以增大所述调节支架(51)触地后的相对摩擦阻力。3.根据权利要求2所述的一种展馆施工三维建模辅助设备，其特征在于，所述吸附件(52)包括：固定杆(521)，所述固定杆(521)安装在所述平衡杆(512)端部上设置安装孔(523)中；吸附板(522)，所述吸附板(522)固定安装在所述固定杆(521)端部上，并且吸盘(53)均匀安装在所述吸附板(522)上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，苗小芳，
申请(专利权)人：石头纪南京数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：