本发明专利技术公开了一种低空无人机的航摄机载平台，具体涉及无人机领域，主要解决无人机进行频繁姿态变化飞行时，航摄像机会易受影响而改变拍摄角度，使得拍摄效果不佳的问题。具体包括机身本体以及分布在其四周的机翼，机翼底部设置有支架，支架底部设置有航摄机构，航摄机构包括调节架以及设置在其上的航摄像机，调节架与支架底部固定连接。航摄像机在调节件的作用下能够调节自身俯仰角度，从而做到在竖直平面内大角度旋转，具体旋转角度能够根据实际结构尺寸选择决定；同时，通过旋转电机带动连接杆旋转，进而带动航摄像机进行水平面内360度旋转，能够在无人机进行频繁姿态变化飞行时，实时调节航摄像机保证其拍摄角度不变。实时调节航摄像机保证其拍摄角度不变。实时调节航摄像机保证其拍摄角度不变。
【技术实现步骤摘要】
一种低空无人机的航摄机载平台
[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，本专利技术涉及一种低空无人机的航摄机载平台。
技术介绍
[0002]航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球表面，获得俯视图，即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰地表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
[0003]现如今由于无人机技术的越发成熟，低空无人机拍摄越来越多的应用在社会生活中，无人机携带摄像头在航拍摄影时，因受风力过大会使无人机本体发生倾斜，从而导致航拍镜头偏移，不利于航拍摄影，且在无人机进行频繁姿态变化飞行时，航摄像机易受影响而改变拍摄角度，使得拍摄效果不佳。
[0004]因此，本专利技术提出了一种低空无人机的航摄机载平台来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种低空无人机的航摄机载平台，通过航摄像机在调节件的作用下能够调节自身俯仰角度，从而做到在竖直平面内大角度旋转，具体旋转角度能够根据实际结构尺寸选择决定；同时，通过旋转电机带动连接杆旋转，进而带动航摄像机进行水平面内360度旋转，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种低空无人机，包括机身本体以及分布在其四周的机翼，所述机翼底部设置有支架，所述支架底部设置有航摄机构，所述航摄机构包括调节架以及设置在其上的航摄像机，所述调节架与支架底部固定连接；
[0008]所述机翼表面开设有通孔，所述机翼内部设置有电动推杆，所述支架与电动推杆连接，所述支架通过电动推杆与通孔滑动连接，所述支架贯穿通孔；
[0009]所述支架与机翼一一对应，其底部固定设置有承载件，所述承载件表面开设有安装孔，所述航摄机构底部开设有与安装孔相匹配的拼接孔，所述航摄机构与承载件通过安装孔和拼接孔相互对应，进行螺栓连接；
[0010]所述支架底部开设有安装槽与卡板，所述支架底部内外侧均设置有卡板，所述承载件表面开设有若干对卡槽，每对卡槽距离与卡板相距距离相等；所述安装槽与承载件滑动连接，所述安装槽贯穿支架内外，所述承载件能够通过安装槽设置在支架内侧或外侧，且能够通过卡板与卡槽配合与承载件进行固定；
[0011]所述支架还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设置有承载件及安装槽。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述调节架包括安装腔，所述安装腔内部设置有旋转
电机，所述旋转电机输出端固定有连接杆，所述连接杆另一端连接有调节件，所述调节件顶部固定连接有航摄像机；所述连接杆外围设置有防护套，所述防护套与连接杆存在间隙，所述防护套固定在安装腔顶部；所述防护套外表面滑动连接有升降件，所述升降件外表面连接有竖直电机，所述竖直电机带动升降件在防护套外表面上下滑动；所述升降件内表面开设有控制槽，所述调节件与控制槽滑动连接。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述升降件顶部形状为圆台状，所述升降件顶部开设有的控制槽数量为多个，且控制槽形状为圆形，多个控制槽竖直方向均匀间隔设置，且其半径均不相等。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述调节件包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆与航摄像机固定连接，所述第二调节杆与控制槽滑动连接，所述第一调节杆与第二调节杆转动连接。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述升降件顶部开设有通槽，所述通槽与升降件顶部控制槽连通。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述防护套外表面设置有连接球，所述竖直电机输出端设置有连接孔，所述连接孔形状大小与连接球相匹配，且连接球与连接孔之间接触连接。
[0017]一种低空无人机航摄机载平台，包括控制器，所述控制器与地面人员所持终端通讯连接，用于接收终端信号以及根据无人机所处的飞行环境对无人机进行相应控制，所述控制器内部包括存储单元、分析处理单元、信息采集单元、功率检测单元以及反馈调节单元；
[0018]所述存储单元，用于存储各类运算公式与运算数据；
[0019]所述分析处理单元，用于根据信息采集单元与功率检测单元获取的信息，确定无人机的调节方式，并将调节控制信号发送至反馈调节单元；
[0020]所述信息采集单元，用于获取无人机所处的外界环境信息和无人机的自身状态信息，并将该信息发送至分析处理单元；
[0021]所述功率检测单元，用于获取无人机姿态电机的输出功率信息，并将该信息发送至分析处理单元；
[0022]所述反馈调节单元，用于接收分析处理单元的调节控制信号，对无人机进行姿态调节。
[0023]在一个优选的实施方式中，所述信息采集单元获取的外界环境信息为无人机所受的风速信息，所述信息采集单元通过设置在无人机表面的风速传感器或利用地面人员所检测的环境风力信息来获取无人机所受风力信息，并将监测数据发送至分析处理单元；
[0024]所述信息采集单元获取的自身状态信息为无人机的倾角信息，所述信息采集单元通过无人机内部陀螺仪与倾角传感器对无人机自身的倾角进行实时监测，并将监测的无人机倾角信息发送至分析处理单元；
[0025]所述功率检测单元获取的无人机姿态电机的输出功率信息为控制无人机自身姿态的电机的输出功率信息，所述功率检测单元对姿态电机的电流与电压进行检测，得到姿态电机的输出功率，并将该输出功率信息发送给分析处理单元；
[0026]反馈调节单元与旋转电机、竖直电机、电动伸缩杆和电动推杆电连接，用于接收分析处理单元相应控制信号后调节旋转电机、竖直电机、电动伸缩杆与电动推杆的启停。
[0027]在一个优选的实施方式中，所述分析处理单元根据无人机所受风力大小，计算无人机的自身倾斜系数E，并根据无人机的自身倾斜系数E向反馈调节单元发送控制信号，调节旋转电机、竖直电机、电动伸缩杆和电动推杆的自身状态；还根据无人机的自身状态信息对支杆与航摄机构进行二次调控。
[0028]在一个优选的实施方式中，所述分析处理单元还用于通过调节电动推杆改变无人机载物空间大小。
[0029]本专利技术一种低空无人机的航摄机载平台的技术效果和优点：
[0030]1、本专利技术航摄像机在调节件的作用下能够调节自身倾角，从而做到在竖直平面内大角度旋转，具体旋转角度能够根据实际结构尺寸选择决定；同时，通过旋转电机带动连接杆旋转，进而带动航摄像机进行水平面上360度旋转，从而能够在无人机进行频繁的姿态变化的飞行时，能够实时调节航摄像机保证其拍摄角度不变；
[0031]2、本专利技术通过调节支架的内外承载件以及电动伸缩杆的长度，从而一方面能够改变航摄像机的取景范围，另一方面也能够通过改变机身与承载件的相距高度从而更好地夹持挂载物。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一种低空无人机局部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低空无人机，包括机身本体(10)以及分布在其四周的机翼(20)，所述机翼(20)底部设置有支架(40)，所述支架(40)底部设置有航摄机构(50)，所述航摄机构(50)包括调节架(51)以及设置在其上的航摄像机(52)，所述调节架(51)与支架(40)底部固定连接；其特征在于：所述机翼(20)表面开设有通孔(21)，所述机翼(20)内部设置有电动推杆(22)，所述支架(40)与电动推杆(22)连接，所述支架(40)通过电动推杆(22)与通孔(21)滑动连接，所述支架(40)贯穿通孔(21)；所述支架(40)与机翼(20)一一对应，其底部固定设置有承载件(41)，所述承载件(41)表面开设有安装孔(42)，所述航摄机构(50)底部开设有与安装孔(42)相匹配的拼接孔(53)，所述航摄机构(50)与承载件(41)通过安装孔(42)和拼接孔(53)相互对应，进行螺栓连接；所述支架(40)底部开设有安装槽(43)与卡板(44)，所述支架(40)底部内外侧均设置有卡板(44)，所述承载件(41)表面开设有若干对卡槽(411)，每对卡槽(411)距离与卡板(44)相距距离相等；所述安装槽(43)与承载件(41)滑动连接，所述安装槽(43)贯穿支架(40)内外，所述承载件(41)能够通过安装槽(43)设置在支架(40)内侧或外侧，且能够通过卡板(44)与卡槽(411)配合与承载件(41)进行固定；所述支架(40)还包括电动伸缩杆(45)，所述电动伸缩杆(45)底部设置有承载件(41)及安装槽(43)。2.根据权利要求1所述的一种低空无人机，其特征在于：所述调节架(51)包括安装腔(511)，所述安装腔(511)内部设置有旋转电机(512)，所述旋转电机(512)输出端固定有连接杆(513)，所述连接杆(513)另一端连接有调节件(517)，所述调节件(517)顶部固定连接有航摄像机(52)；所述连接杆(513)外围设置有防护套(514)，所述防护套(514)与连接杆(513)存在间隙，所述防护套(514)固定在安装腔(511)顶部；所述防护套(514)外表面滑动连接有升降件(515)，所述升降件(515)外表面连接有竖直电机(516)，所述竖直电机(516)带动升降件(515)在防护套(514)外表面上下滑动；所述升降件(515)内表面开设有控制槽(5151)，所述调节件(517)与控制槽(5151)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种低空无人机，其特征在于：所述升降件(515)顶部形状为圆台状，所述升降件(515)顶部开设有的控制槽(5151)数量为多个，且控制槽(5151)形状为圆形，多个控制槽(5151)竖直方向均匀间隔设置，且其半径均不相等。4.根据权利要求2所述的一种低空无人机，其特征在于：所述调节件(517)包括第一调节杆(5171)与第二调节杆(5172)，所述第一调节杆(5171)与航摄像机(52)固定连接，所述第二调节杆(5172)与控制槽(5151)滑动连接，所述第一调节杆(5171)与第二调节杆(5172)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭科，
申请(专利权)人：兰州资源环境职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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