加液装置制造方法及图纸

本公开提供了一种加液装置，包括移动部件和加液部件，其中，移动部件包括支架和连接于支架底部的滚轮，支架通过滚轮移动；加液部件包括加液箱；加液部件与支架连接，并且加液部件被配置为相对于支架转动，以使加液箱相对于支架平置或倾斜。

【技术实现步骤摘要】
加液装置
本公开涉及无人机
，更具体地，涉及一种加液装置。
技术介绍
随着自动控制、通信和计算机技术的快速发展，无人机被越来越多地应用于工农业生产、物流和日常生活等诸多领域。其中，植保无人机可以用于农林植物保护作业，可以通过地面遥控或者导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，提高了农林植物保护作业的效率和效果，同时避免了作业人员暴露于药液的危害，提高了喷洒作业的安全性。植保无人机通常设置有用于盛装药液的大容量水箱，在无人机执行作业前需要向水箱加入药液。相关技术中，可以采用人工的方式给水箱加液，例如，对于可拆卸的水箱，可以人工提拎水箱到加液点加液，然后再拎回无人机出并安装。对于固定式的水箱，需要人工提拎加药桶到无人机位置并向水箱加液，这种方式存在效率低、人工负担重的问题。相关技术中，还可以采用水泵和输液管道的方式向水箱输送药液，但是这种方式增加了设备和转运的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种加液装置，包括：移动部件，包括支架和连接于所述支架底部的滚轮，所述支架通过所述滚轮移动；以及加液部件，包括加液箱；所述加液部件与所述支架连接，并且所述加液部件被配置为相对于所述支架转动，以使所述加液箱相对于支架平置或倾斜。根据本公开的实施例，所述加液部件还包括容置筐，所述容置筐的底部与所述支架枢转连接；以及所述加液箱可拆卸地连接于所述容置筐内。根据本公开的实施例，所述支架包括第一梁；所述容置筐包括第一侧边，所述第一侧边上设置有连接件，所述连接件套接于所述第一梁，所述容置筐被配置为绕所述第一梁转动。根据本公开的实施例，所述支架还包括第二梁，所述第二梁与所述第一梁平行设置，并且所述第二梁与所述第一梁平齐；所述容置筐还包括第二侧边，所述第二侧边与所述第一侧边相对，所述第二侧边上设置有与所述第二梁相匹配的卡接件，在所述加液箱相对于所述支架平置的情况下，所述卡接件卡接于所述第二梁。根据本公开的实施例，所述加液箱包括出液口和箱盖，所述箱盖设置于所述加液箱的顶部，所述出液口设置于所述加液箱的侧面；所述容置筐还包括把手，所述把手设置于所述容置筐上与所述出液口相对的一侧。根据本公开的实施例，所述加液箱的底部与所述支架枢转连接，所述支架包括第一梁，所述加液箱的第三侧边通过转动连接件连接于所述第一梁，所述加液箱被配置为绕所述第一梁转动；所述支架还包括第二梁，所述加液箱的第四侧边通过卡接件卡接于所述第二梁。根据本公开的实施例，所述滚轮设置于所述支架底部并且位于所述支架的行进方向的后侧，所述支架底部的前侧设置支撑脚架；或者所述滚轮设置于所述支架底部并且分布于所述支架的行进方向的前侧和后侧，并且位于所述支架的前侧和/或后侧的滚轮上设置有锁定件，所述锁定件被配置为在特定状态下阻止滚轮滚动。根据本公开的实施例，所述加液装置还包括：驱动部件，被配置为驱动所述加液部件相对于所述支架转动。根据本公开的实施例，所述驱动部件包括电机，所述电机的壳体固定于所述支架，所述电机的输出轴与所述加液部件固定连接；或者所述驱动部件包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的一端与所述支架枢转连接，另一端与所述加液部件枢转连接。根据本公开的实施例，所述加液装置还包括：流量控制装置，被配置为控制所述加液箱中的液体的输出量。根据本公开的实施例，所述流量控制装置包括流量计和阀门，所述流量计被配置为检测所述加液箱的出液口输出的液体的量，所述阀门被配置为打开或关闭所述加液箱的出液口。根据本公开的实施例，所述支架还包括支撑件，支撑件与所述第一梁连接；所述第一梁被配置为相对于所述支撑件沿所述支架的高度方向移动，以改变所述第一梁的高度。根据本公开的实施例，一方面利用结构简单的移动部件实现了加药箱的便捷移动，节省了人力和成本；另一方面，通过将加液部件转动连接于移动部件，使加液箱相对于移动部件的支架倾倒即可实现加液箱给其他设备注液的操作，操作简便且省力。附图说明图1示意性示出了根据本公开实施例的加液装置的侧视示意图；图2示意性示出了根据本公开实施例的加液装置的立体结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的加液箱处于倾斜状态的示意图；以及图4示意性示出了根据本公开另一实施例的驱动部件的连接示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。本公开的实施例提供了一种加液装置，该加液装置包括移动部件和加液部件，其中，移动部件包括支架和连接于支架底部的滚轮，支架通过滚轮移动。加液部件包括加液箱，加液部件与支架连接，并且加液部件被配置为相对于支架转动，以使加液箱相对于支架平置或倾斜。本公开实施例的加液装置例如可以用于给植保无人机的水箱添加药液。此外，本公开实施例的加液装置还可以用于给其他需要加液的设备添加药液，其他需要加液的设备例如可以是能够喷洒液体的移动机器人。图1示意性示出了根据本公开实施例的加液装置100的侧视示意图。图2示意性示出了根据本公开实施例的加液装置100的立体结构示意图。如图1和图2所示，加液装置100可以包括移动部件和加液部件，其中，移动部件可以包括支架111和连接于支架111底部的滚轮112，支架111可以通过滚轮112移动。加液部件可以包括加液箱121，加液箱121具有壳体，壳体内部具有容纳空间，该容纳空间可以用于盛装液体。根据本公开的实施例，加液部件与支架111连接，并且加液部件被配置为相对于支架111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加液装置，其特征在于，包括：/n移动部件，包括支架和连接于所述支架底部的滚轮，所述支架通过所述滚轮移动；以及/n加液部件，包括加液箱；/n所述加液部件与所述支架连接，并且所述加液部件被配置为相对于所述支架转动，以使所述加液箱相对于支架平置或倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种加液装置，其特征在于，包括：
移动部件，包括支架和连接于所述支架底部的滚轮，所述支架通过所述滚轮移动；以及
加液部件，包括加液箱；
所述加液部件与所述支架连接，并且所述加液部件被配置为相对于所述支架转动，以使所述加液箱相对于支架平置或倾斜。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述加液部件还包括容置筐，所述容置筐的底部与所述支架枢转连接；以及
所述加液箱可拆卸地连接于所述容置筐内。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述支架包括第一梁；
所述容置筐包括第一侧边，所述第一侧边上设置有连接件，所述连接件套接于所述第一梁，所述容置筐被配置为绕所述第一梁转动。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：
所述支架还包括第二梁，所述第二梁与所述第一梁平行设置，并且所述第二梁与所述第一梁平齐；
所述容置筐还包括第二侧边，所述第二侧边与所述第一侧边相对，所述第二侧边上设置有与所述第二梁相匹配的卡接件，在所述加液箱相对于所述支架平置的情况下，所述卡接件卡接于所述第二梁。


5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述加液箱包括出液口和箱盖，所述箱盖设置于所述加液箱的顶部，所述出液口设置于所述加液箱的侧面；
所述容置筐还包括把手，所述把手设置于所述容置筐上与所述出液口相对的一侧。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加液箱的底部与所述支架枢转连接，
所述支架包括第一梁，所述加液箱的第三侧边通过转动连接件连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，黄彦鑫，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44