新型上下料机械手模组制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了新型上下料机械手模组，包括两个支板，两个所述支板的顶端均安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶端滑动安装有X轴导轨，所述X轴导轨的前表壁滑动安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨的底端通过连接板连接有安装座，所述安装座的底端对称安装有机械爪，所述机械爪的内壁中间位置处开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插板，所述插板的外表壁固定有缓冲垫，本实用新型专利技术通过插槽、插板和第二紧固螺栓的配合，实现了缓冲垫的插设固定，在需要对缓冲垫进行更换时，只需先拧下第二紧固螺栓，然后外拔缓冲垫，将插板从插槽内抽出，而后换上新的缓冲垫即可，更换快捷方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
新型上下料机械手模组
本技术属于机械手
，具体涉及新型上下料机械手模组。
技术介绍
随着社会的发展发展，科技的进步，越来越多的工厂都在进行自动化改造，通过利用机械手代替传统人工，其中机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手和多轴机械手臂等应用，广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运等。但是目前现有的机械手模组存在一定的缺陷，传统机械手模组未设置便于更换的缓冲结构，在缓冲结构损坏后难以进行更换，此外，传统机械手模组在将Y轴导轨安装在支板上时未设置有效的定位机构，容易导致Y轴导轨安装产生偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型上下料机械手模组，以解决上述
技术介绍
中提出未设置便于更换的缓冲结构，在缓冲结构损坏后难以进行更换的问题，此外，未设置有效的定位机构，容易导致Y轴导轨安装产生偏差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型上下料机械手模组，包括两个支板，两个所述支板的顶端均安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶端滑动安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型上下料机械手模组，其特征在于：包括两个支板(1)，两个所述支板(1)的顶端均安装有Y轴导轨(2)，所述Y轴导轨(2)的顶端滑动安装有X轴导轨(3)，所述X轴导轨(3)的前表壁滑动安装有Z轴导轨(4)，所述Z轴导轨(4)的底端通过连接板连接有安装座(5)，所述安装座(5)的底端对称安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的内壁中间位置处开设有插槽(10)，所述插槽(10)的内部插设有与其相适配的插板(14)，所述插板(14)的外表壁固定有缓冲垫(9)，所述机械爪(8)的外表壁旋合连接有第二紧固螺栓(15)，所述第二紧固螺栓(15)贯穿机械爪(8)并旋合连接至插板(14)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.新型上下料机械手模组，其特征在于：包括两个支板(1)，两个所述支板(1)的顶端均安装有Y轴导轨(2)，所述Y轴导轨(2)的顶端滑动安装有X轴导轨(3)，所述X轴导轨(3)的前表壁滑动安装有Z轴导轨(4)，所述Z轴导轨(4)的底端通过连接板连接有安装座(5)，所述安装座(5)的底端对称安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的内壁中间位置处开设有插槽(10)，所述插槽(10)的内部插设有与其相适配的插板(14)，所述插板(14)的外表壁固定有缓冲垫(9)，所述机械爪(8)的外表壁旋合连接有第二紧固螺栓(15)，所述第二紧固螺栓(15)贯穿机械爪(8)并旋合连接至插板(14)的内部。


2.根据权利要求1所述的新型上下料机械手模组，其特征在于：所述Y轴导轨(2)的底端等间距连接有定位板(12)，所述支板(1)的上表壁等间距开设有与定位板(12)相适配的定位槽(11)，所述定位板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付必涛，万志芬，
申请(专利权)人：深圳市智富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44