一种工业机器人组件制造技术

技术编号:28064189 阅读:28 留言:0更新日期:2021-04-14 14:41
本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域,具体地说,涉及一种工业机器人组件,包括底座,底座的前侧壁上设有拉杆组件,拉杆组件包括拉杆,拉杆的两端处均设有套管,套管的内壁上对称开设有两个凹槽,拉杆的外壁靠近两端处均对称设有两个凸块,凸块与拉杆为一体成型结构,底座的底壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定安装有万向脚轮,底座的上方设有调节组件,调节组件包括固定座,固定座的内壁上安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴端部固定安装有圆形块,圆形块的一侧外壁上焊接有第一连接杆,该工业机器人组件,便于对焊接头进行拆装,方便维护或更换,可对装置进行移动,便于在不同地点进行焊接作业。点进行焊接作业。点进行焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人组件


[0001]本技术涉及工业机器人
,具体地说,涉及一种工业机器人组件。

技术介绍

[0002]在工业生产时缺少不了机器人的工作。工业机器人可代替人工作业,节省劳动力,提高生产效率。在工件进行焊接时,就需要用到焊接机器人。但是,现有的机器人,存在高度不能调节,并且不能进行移动的问题,使用时具有较大的局限性。鉴于此,我们提出一种工业机器人组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人组件,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种工业机器人组件,包括底座,所述底座的前侧壁上设有拉杆组件,所述拉杆组件包括拉杆,所述拉杆的两端处均设有套管,所述套管的内壁上对称开设有两个凹槽,所述拉杆的外壁靠近两端处均对称设有两个凸块,所述凸块与所述拉杆为一体成型结构,所述底座的底壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定安装有万向脚轮,所述底座的上方设有调节组件,所述调节组件包括固定座,所述固定座的内壁上安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人组件,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前侧壁上设有拉杆组件(4),所述拉杆组件(4)包括拉杆(41),所述拉杆(41)的两端处均设有套管(40),所述套管(40)的内壁上对称开设有两个凹槽(400),所述拉杆(41)的外壁靠近两端处均对称设有两个凸块(410),所述凸块(410)与所述拉杆(41)为一体成型结构,所述底座(1)的底壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定安装有万向脚轮(13),所述底座(1)的上方设有调节组件(2),所述调节组件(2)包括固定座(20),所述固定座(20)的内壁上安装有第一驱动电机(21),所述第一驱动电机(21)的输出轴端部固定安装有圆形块(22),所述圆形块(22)的一侧外壁上焊接有第一连接杆(23),所述第一连接杆(23)的末端焊接有U型块(24),所述U型块(24)内部转动连接有转辊(25),所述转辊(25)的外壁靠近底部处焊接有第二连接杆(28),所述U型块(24)的一侧外壁上安装有第二驱动电机(26),所述U型块(24)的外壁位于所述第二驱动电机(26)的外部处还安装有壳体(27)。2.根据权利要求1所述的工业机器人组件,其特征在于:所述第二连接杆(28)的底端安装有连接座(29...

【专利技术属性】
技术研发人员:付必涛万志芬
申请(专利权)人:深圳市智富科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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