一种夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹爪机构，包括底座、对称安装在所述底座上的第一夹持组件a和第二夹持组件b；所述第一夹持组件a和第二夹持组件b均包括第一夹合组件、安装在所述第一夹合组件内的传动组件以及与所述传动组件的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件上的第二夹合组件；所述第一夹合组件以及所述第二夹合组件的夹持端之间形成袋子的安置空间；本实用新型专利技术解决了市面上夹爪机构普遍存在结构复杂，开袋失败率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构
本技术涉及中药颗粒
，尤其涉及一种夹爪机构。
技术介绍
传统的中药制剂需要煎服，非常麻烦。现在开发出可溶性中药颗粒，药效浓缩，服用方便。摒弃传统的手抓称戥配药方式，使用自动化机器把颗粒装到一个个小的塑料袋里，方便用户保存。需要用到夹爪机构，用来夹取塑料袋。专利号为CN2018208037135的专利文献公开了一种称重夹爪装置,称重夹爪装置包括安装支架、设置在安装支架下部的称重装置、设置在安装支架上方的夹爪定位座以及一对夹爪机构；夹爪定位座由夹爪定位座上部和夹爪定位座下部组成；夹爪定位座上部设置夹爪安装板；夹爪机构由外部动力装置驱动，每个夹爪机构均通过旋转轴套和柱销安装在夹爪安装板上，旋转轴套安装于夹爪安装板两侧的轴套孔内，所述每个夹爪机构均包括夹爪驱动杆、压簧、夹爪驱动导向块以及夹爪块，夹爪块通过销轴与夹爪驱动导向块可转动连接；压簧套设在驱动杆上，驱动杆的一端与夹爪块连接，用于带动夹爪块张开或夹紧。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现市面上夹爪机构普遍存在结构复杂，开袋失败率高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置第一夹持组件a配合第二夹持组件b，实现对塑料袋的两端夹持工作，并利用复位工位完成对夹持后的塑料袋揉搓预开口，进而利于后期开袋机对塑料袋进行彻底开口，其结构简单且夹持牢固，从而解决了市面上夹爪机构普遍存在结构复杂，开袋失败率高的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种夹爪机构，包括底座、对称安装在所述底座上的第一夹持组件a和第二夹持组件b；所述第一夹持组件a和第二夹持组件b均包括第一夹合组件、安装在所述第一夹合组件内的传动组件以及与所述传动组件的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件上的第二夹合组件；所述第一夹合组件以及所述第二夹合组件的夹持端之间形成袋子的安置空间。作为优选，所述第一夹合组件包括传动部、摆动部以及夹合部。作为优选，所述底座上固定设置有摆动轴，所述摆动部转动设置在所述摆动轴上。作为优选，所述夹合部上固定设置有偏心套。作为优选，所述夹合部的钳口贴有一层塑料。作为优选，所述摆动部的两侧均设置有限位块，该限位块固定安装在所述底座上。作为优选，所述摆动部内置有摆杆弹簧，且该摆杆弹簧固定设置在所述限位块上。作为优选，所述第二夹合组件包括固定设置在所述摆动部上的销钉以及转动设置在所述销钉上的夹持块；所述夹持块的夹持端为齿牙状。作为优选，所述传动组件包括位于所述摆动部的开口内的夹爪弹簧、与所述夹爪弹簧同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧和轴套内的导向杆、与所述导向杆的一端铰动连接的连杆以及一端与所述连杆固定连接且另一端与所述夹持块转动连接的连接轴。作为又优选，所述导向杆的另一端安装有滚动轴承。本技术的有益效果：(1)本技术中通过设置第一夹持组件a配合第二夹持组件b，实现对塑料袋的两端夹持工作，并利用复位工位完成对夹持后的塑料袋揉搓预开口，进而利于后期开袋机对塑料袋进行彻底开口，其结构简单且夹持牢固；(2)本技术中通过设置第一夹合组件配合第二夹合组件，利用两个外部驱动力分别驱动第一夹合组件配合第二夹合组件的转动，进而实现夹持端的正向开口及反向夹紧工作，其结构简单且便于控制。综上所述，该设备具有结构简单、夹持牢固的优点，尤其适用于中药颗粒
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为夹爪机构的结构示意图。图2为第一夹持组件a的结构示意图。图3为夹爪机构的俯视示意图。图4为底座的结构示意图。图5为第一夹合组件的结构示意图。图6为传动组件的结构示意图。图7为结构的剖视示意图。图8为第一夹合组件的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1和图3所示，一种夹爪机构，包括底座1、对称安装在所述底座1上的第一夹持组件a2和第二夹持组件b3；所述第一夹持组件a2和第二夹持组件b3均包括第一夹合组件21、安装在所述第一夹合组件21内的传动组件22以及与所述传动组件22的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件21上的第二夹合组件23；所述第一夹合组件21以及所述第二夹合组件23的夹持端之间形成袋子的安置空间10。在本实施例中，通过设置第一夹持组件a2配合第二夹持组件b3，实现对塑料袋的两端夹持工作，并利用复位工位完成对夹持后的塑料袋揉搓预开口，进而利于后期开袋机对塑料袋进行彻底开口，其结构简单且夹持牢固。另外，通过设置第一夹合组件21配合第二夹合组件23，利用两个外部驱动力分别驱动第一夹合组件21配合第二夹合组件23的转动，进而实现夹持端的正向开口及反向夹紧工作，其结构简单且便于控制。进一步，如图2所示，所述第一夹合组件21包括传动部211、摆动部212以及夹合部213。进一步，如图4所示，所述底座1上固定设置有摆动轴11，所述摆动部212转动设置在所述摆动轴11上。在本实施例中，通过设置摆动轴11，起到对摆动部212的转向工作。进一步，如图2所示，所述夹合部213上固定设置有偏心套214。在本实施例中，偏心套214固定在摆动部212上面，转动偏心套214调节偏心距，使得外部机构可以同时推动两个偏心套214。进一步，如图2所示，所述夹合部213的钳口贴有一层塑料。在本实施例中，通过设置塑料，避免夹合部213将塑料袋夹破。进一步，如图4所示，所述摆动部212的两侧均设置有限位块12，该限位块12固定安装在所述底座1上。在本实施例中，通过摆动部212的前后两侧均设置有限位块12，由前后两个限位块12限制摆动部212摆动的角度。进一步，如图4、图6所示，所述摆动部212内置有摆杆弹簧215，且该摆杆弹簧215固定设置在所述限位块12上。在本实施例中，通过设置摆杆弹簧215，实现对摆动部212的导向复位工作，使其在不受外力的情况下，摆杆弹簧215驱动摆动部212向内侧靠拢，进而完成塑料袋的开口工作。进一步，如图6所示，所述第二夹合组件23包括固定设置在所述摆动部212上的销钉231以及转动设置在所述销钉231上的夹持块232；所述夹持块232的夹持端为齿牙状。在本实施例，通过夹持块232的夹持端为齿牙状，进而提高夹持块232与塑料袋的接触面积，提高夹持块232与塑料袋之间的摩擦力，夹持效果好。进一步，如图3和图7所示，所述传动组件22包括位于所述摆动部212的开口2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、对称安装在所述底座(1)上的第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)；/n所述第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)均包括第一夹合组件(21)、安装在所述第一夹合组件(21)内的传动组件(22)以及与所述传动组件(22)的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件(21)上的第二夹合组件(23)；/n所述第一夹合组件(21)以及所述第二夹合组件(23)的夹持端之间形成袋子的安置空间(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、对称安装在所述底座(1)上的第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)；
所述第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)均包括第一夹合组件(21)、安装在所述第一夹合组件(21)内的传动组件(22)以及与所述传动组件(22)的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件(21)上的第二夹合组件(23)；
所述第一夹合组件(21)以及所述第二夹合组件(23)的夹持端之间形成袋子的安置空间(10)。


2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述第一夹合组件(21)包括传动部(211)、摆动部(212)以及夹合部(213)。


3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有摆动轴(11)，所述摆动部(212)转动设置在所述摆动轴(11)上。


4.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹合部(213)上固定设置有偏心套(214)。


5.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹合部(213)的钳口贴有一层塑料(20)。


6.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，庄超新，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31