行列式制瓶机电子灵活控制系统技术方案

行列式制瓶机电子灵活控制系统，本实用新型专利技术属玻璃瓶罐机械控制领域。包括上位计算机ＵＣ，控制柜和现场检测、控制、执行机构，其特征在于：控制柜为一个主控制柜ＫＣ，主控制柜ＫＣ内主要包括安装有程序的下位计算机单元ＤＣ、变频器ＢＰ１～ＢＰ７、步进电机驱动器ＱＤ１～ＱＤ１２及伺服电机驱动器Ｅ１，及与其相连的现场检测、控制、执行机构。具有集成行列式制瓶机生产线的电子定时、电子拨瓶、灵活同步传动、电子伺服分料等控制功能于一体的优点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Flexible electronic control system of i.s.forming machine

Flexible electronic control system of i.s.forming machine, the utility model belongs to the field of mechanical control of glass containers. Including the host computer UC, detection, control cabinet and field control, actuator, which is characterized in that the control cabinet is a main control cabinet KC, the main control cabinet KC includes the installation program computer unit DC, BP1 ~ BP7, QD1 ~ QD12 stepper motor drive and servo motor drive E1 detection, scene and connected with the actuator. Has the advantages of the electronic integrated i.s.forming machine production line, timing electronic bottle, flexible synchronous transmission, electronic servo distributing control functions.

【技术实现步骤摘要】

行列式制瓶机电子灵活控制系统，属玻璃瓶罐机械控制领域。
技术介绍
目前世界上行列式制瓶生产线控制系统，主要有电子定时系统、电子拨瓶系统、同步传动系统、伺服分料系统等。这些系统都是分别用一个或者几个控制柜进行单独的自动控制。由于各系统控制功能的特殊性，每个系统都要设计专用的计算机智能控制器。每个控制单元均由CPU板、输入板、输出板、通讯板等组成，仅是对制瓶机生产线进行成型智能控制的电子定时系统就有十几个控制单元组成，对制瓶生产线进行同步控制的传动系统，也需要独立而又复杂的CPU控制。与之类似，制瓶生产线上的伺服分料控制系统、电子拨瓶控制系统也是各自构成系统。所以当前国内外制瓶生产线上的自动控制需要4～7个控制柜，结构布局庞大。系统之间通过繁琐复杂的信号线、通讯线及控制电缆进行相互连接，结构复杂、造价高，而且增加了系统的连接点和故障点，为系统的长期、连续、可靠运行埋下隐患，给日常维护带来极大的不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，设计一种采用一个主控制柜，集电子定时、电子拨瓶、同步传动、伺服分料4个系统为一体的行列式制瓶机电子灵活控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是行列式制瓶机电子灵活控制系统，包括上位计算机单元UC，控制柜和现场检测、控制、执行机构，其特征在于控制柜为一个主控制柜KC，主控制柜KC内主要包括安装有程序的下位计算机单元DC、变频器BP1～BP7、步进电机驱动器QD1～QD12、伺服电机驱动器E1，及与其相连的现场检测、控制、执行机构。下位计算机单元DC包括CPU控制板PD1～PD14、母板MB，母板MB通过插槽与CPU控制板PD1～PD14相连。CPU控制板PD1～PD14包括段控计算机板PD1～PD12、电子伺服分料器控制板PD13、机控计算机板PD14。段控计算机板PD1～PD12，每块板PDi通过母板MB及连接器与电磁阀箱V1～V12相连，与现场控制盘相连，与电子拨瓶的步进电机驱动器QD1～QD12相连，控制制瓶机的一段配时动作和一段电子拨瓶的动作。现场检测元件和执行机构，包括同步电机M1-M7，电子拨瓶总成，电磁阀箱V1～V12，伺服分料电机SM、感应开关PX1～PX7、初型侧控制盘B3、成型侧控制盘B4、分料器控制盒B1、供料机控制盒B2。电子拨瓶总成，包括步进电机BM1～BM12和拨瓶机械机构。机控计算机板PD14，通过母板MB的插座与现场的感应开关PX1～PX7相连，与变频器BP1～BP7相连，与控制柜KC面板上的控制按钮ADi相连，与辅助控制电磁阀组VF相连，与供料机控制盒B2相连，控制制瓶机的整机辅助动作及同步传动系统的同步运行。电子伺服分料器控制板PD13，通过母板MB与伺服驱动器E1连接，与分料器控制盒B1及分料器感应开关PX8～PX9相连，控制伺服分料器的精确定位运行。与现有技术相比本技术的行列式制瓶机电子灵活控制系统的有益效果是本技术通过一套集成的制瓶机生产线智能控制系统，仅用一个控制柜和安装在计算机单元DC内的程序便可全面实现行列式制瓶机生产线的电子定时、电子拨瓶、灵活同步传动、电子伺服分料器等功能进行综合控制，避免了原来各分系统间繁琐复杂的信号线、通讯线及控制电缆的连接，简化了结构、降低了成本，增加了系统连续运行的稳定性。本技术的关键技术是针对制瓶机复杂的生产工艺要求，把制瓶机的灵活同步传动控制、电气阀箱配时的计算机控制、伺服分料的计算机控制，电子拨瓶的计算机控制统一进行相互嵌入和集成，从而用一个独立的计算机控制系统完成原来必须由四个独立计算机控制系统才能完成的控制任务。附图说明图1是本技术行列式制瓶机电子灵活控制系统的电路原理框图；图2是本技术行列式制瓶机电子灵活控制系统的电路原理示意图；图3是下位计算机单元的段控计算机板PD1～PD12的控制程序流程图；图4是下位计算机单元的机控计算机板PD14的控制程序流程图；图5是下位计算机单元伺服分料器控制板PD13的控制程序流程图。其中KC主控柜 UC上位计算机单元 DC下位计算机单元 PD1～PD12段控计算机板 PD13伺服分料器控制板 PD14机控计算机板 BP1～BP7变频器M1～M7同步电机 PX1～PX9接近开关 QD1～QD12步进电机驱动器 BM1～BM12步进电机 E1伺服电机驱动器 SM伺服电机 V1～V12电磁阀箱 B1分料器控制盒 B2供料机控制盒 B3制瓶机初型侧控制盘 B4制瓶机成型侧控制盘B5伺服分料器 ADi按扭指示灯 MB母板 COM1、COM2串行口 Vf辅助电磁阀组。具体实施方式图1-5是本技术的最佳实施例，以下结合附图1～5对本技术做进一步说明参照图1行列式制瓶机电子灵活控制系统，主要由主控柜制KC，上位计算机UC，现场检测接近开关PX1～PX9，同步电机M1～M7、电子拨瓶步进电机BM1～BM12、伺服电机SM、电磁阀箱V1～V12、初型侧控制盘B3、成型侧控制盘B4组成。上位计算机UC的串行口COM1、COM2与主控柜制KC相连，主控柜制KC分别与初型侧控制盘B3、成型侧控制盘B4、电磁阀箱V1～V12、同步电机M1～M7、电子拨瓶步进电机BM1～BM12、SM伺服电机、B5伺服分料器、B1分料器控制盒、B2供料器控制盒、现场检测接近开关PX1～PX9相连。参照图2主控柜KC由下位计算机单元DC、下位计算机单元DC包括CPU控制板PD1-PD14、母板MB，母板MB通过插槽与CPU控制板PD1～PD14相连。而下位计算机单元DC主要由机控计算机板PD14、段控板PD1～PD12、伺服分料器控制板PD13、变频器BP1-BP7、步进电机驱动器QD1～QD12及伺服电机驱动器E1组成。现场检测接近开关PX1～PX7通过母板MB与机控计算机板PD14连接，变频器BP1～BP7的串行通讯端子与上位计算机UC的串行口COM2连接，变频器BP1～BP7的运行控制端子通过母板MB与机控计算机板PD14连接，变频器BP1～BP7的输出驱动端子与同步电机M1～M7连接，步进电机驱动器QD1～QD12的输入端子通过母板MB与段控计算机板PD1～PD12连接，步进电机驱动器QD1～QD12的输出端子与步进电机BM1～BM12连接，伺服电机驱动器E1的输入输出控制端子通过母板MB与伺服分料器控制板PD13连接，伺服电机驱动器E1的输出驱动端子与伺服电机SM连接，电磁阀箱V1～V12通过母板MB与段控计算机板PD1～PD12连接，初型侧控制盘B3通过母板MB与段控计算机板PD1～PD12相连，成型侧控制盘通过母板MB与B4段控计算机板PD1～PD12相连。参照图3是下位计算机单元的段控计算机板PD1～PD12计算机程序流程图下位计算机单元的PD1～PD12是段控计算机板，每块板都是一样的结构，集CPU、存储器、I/O、通讯于一体。通过母板MB上的插座与电气阀箱的电磁阀连接，与电子拨瓶的步进电机驱动器连接。每块PDi板控制制瓶机一段的21～32个电磁阀驱动机构动作，还控制制瓶机这一段的拨瓶器运动，实现精确拨瓶。流程如下读取输入的数据；判断是否对输入的数据进行数据修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
行列式制瓶机电子灵活控制系统，包括上位计算机单元ＵＣ，控制柜和现场检测、控制、执行机构，其特征在于：控制柜为一个主控制柜ＫＣ，主控制柜ＫＣ内主要包括安装有程序的下位计算机单元ＤＣ、变频器ＢＰ１～ＢＰ７、步进电机驱动器ＱＤ１～ＱＤ１２、伺服电机驱动器Ｅ１，及与其相连的现场检测、控制、执行机构，变频器ＢＰ１～ＢＰ７、步进电机驱动器ＱＤ１～ＱＤ１２、伺服电机驱动器Ｅ１分别与下位计算机单元ＤＣ相连，下位计算机单元ＤＣ安装在主控制柜ＫＣ内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜丰英，张晓军，石曙光，陈克科，全春实，朱文津，
申请(专利权)人：山东三金玻璃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]