驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及驱动技术领域，公开了一种驱动装置，包括电机、用于控制电机的控制电路板、以及用于连接电机和控制电路板的连接端子，所述连接端子的第一连接部与所述电机的电机端子连接，所述连接端子的第二连接部与所述控制电路板连接，所述第一连接部与所述第二连接部间隔且相对布置，所述连接端子还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的中间连接部，所述中间连接部至少部分与所述第一连接部和/或第二连接部处于不同平面。本实用新型专利技术的驱动装置的连接端子与电机端子之间的连接稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本技术涉及驱动
，具体涉及一种驱动装置。
技术介绍
现有的驱动装置包括电机，与电机的转轴连接的齿轮箱，以及用于控制电机的控制电路板。电机的扭矩通过齿轮箱减速后输出。电机与控制电路板之间通常通过连接端子进行电连接。现有设计中，电路板平行于电机的横向截面设置，成直线或平面状的连接端子竖直设置于电机与电路板之间，其一端与电机端子焊接，另一端与控制电路板焊接。然而，由于电机工作时会产生较大的振动，现有的连接端子与电机端子之间的连接极易松脱或断裂，影响电机与控制电路板之间的连接稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种可以解决上述问题或者至少在一定程度上解决上述问题的驱动装置。为此，本技术一方面提供一种驱动装置，包括电机、用于控制电机的控制电路板、以及用于连接电机和控制电路板的连接端子，所述连接端子的第一连接部与所述电机的电机端子连接，所述连接端子的第二连接部与所述控制电路板连接，所述第一连接部与所述第二连接部间隔且相对布置，所述连接端子还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的中间连接部，所述中间连接部至少部分与所述第一连接部和/或第二连接部处于不同平面。本技术的驱动装置的电机在工作产生高频振动时，连接端子中将至少存在两个互成角度的不同平面，即连接端子将从两个不同的方向进行缓冲并吸收振动能量，从而减小高频振动对电机端子与连接端子之间的连接的影响，提高连接端子与电机端子的连接稳定性和寿命。附图说明图1是本技术一实施例的驱动装置的立体图。>图2是图1所示驱动装置的部分分解图。图3是图2中A处的放大图。图4是图2所示驱动装置的连接端子的立体图。具体实施方式以下将结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明，以使得本技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。参考图1和图2，本技术一实施例的驱动装置包括电机10、与电机10连接的齿轮箱20、以及借助于连接端子30与电机10电连接从而控制电机10的控制电路板50。所述齿轮箱20包括底板21、以及自该底板21的周缘大体垂直延伸的侧壁22。齿轮箱20的底板21上形成(优选一体形成)有端子座40。所述连接端子30插设在端子座40的收容槽41内，其一端垂直突出于端子座40而与控制电路板50连接，另一端沿着齿轮箱20的底板21的平面方向延伸至与电机10连接。具体地，所述控制电路板50上对应所述连接端子30形成有插接孔51。通过将插接孔51对准并插接至所述连接端子30的一端即可完成连接端子30与控制电路板50的机械装配。装配完成后的所述连接端子30与控制电路板5可以采用例如锡焊的焊接方式进行连接。优选地，所述齿轮箱20上还形成有垂直突出于其底板21所在平面的至少一个连接柱23，所述控制电路板50上形成有对应所述连接柱23的固定孔52。如此，在装配控制电路板50至连接端子30的同时，还可将控制电路板50的固定孔52对准齿轮箱20的连接柱23，以实现控制电路板50的更稳定的和更精确的装配。所述电机10包括用于与所述连接端子30连接的电机端子11。所述电机端子11优选采用包覆成型的方式与电机10的端盖12一体连接。电机端子11的一端突出于电机10的端盖12，并贯穿且突出于齿轮箱20的侧壁22内侧，从而与位于齿轮箱20的侧壁22内的连接端子30连接。优选地，连接端子30与电机端子11之间采用接触焊的方式形成连接，换言之，不需要借助于其他焊料或者焊条等而直接在连接端子30和电机端子11之间形成稳定的机械及导电连接。装配时，可先将连接端子30插接至端子座40，然后连接所述连接端子30与电机10的电机端子11，再连接所述连接端子30与控制电路板50即可，装配过程简单、快速。参考图3至图4，本技术的连接端子30包括间隔且相对布置的第一连接部31和第二连接部32、以及连接第一连接部31和第二连接部32的中间连接部33，其中第一连接部31用于与电机端子11连接，第二连接部32用于与控制电路板50连接，所述第一连接部31和所述第二连接部32位于同一平面或者相互平行的平面。所述中间连接部33的两端分别与第一连接部31和第二连接部32连接，且中间连接部33的至少部分与第一连接部31和/或第二连接部32处于不同平面。因此，本技术的电机10在工作产生高频振动时，连接端子30中将至少存在两个分别处于互成角度的不同平面部分，即连接端子30将从两个不同的方向进行缓冲并吸收振动能量，从而减小高频振动对电机端子11与第一连接部31的焊接段310之间的连接的影响，提高连接端子30与电机端子11的连接稳定性和寿命。本实施例中，所述第一连接部31整体呈平直板状，其大体垂直于齿轮箱20的底板21并沿着底板21的平面方向延伸。优选地，所述第一连接部31具有与电机端子11焊接的焊接段310。焊接段310具有比其余部分更宽的宽度，以增大连接端子30与电机端子11的接触面积，提高连接稳定性。还可以在第一连接部31的焊接段310的一侧形成凸块311，通过凸块311与电机端子11进行熔合可进一步提高连接端子30与电机端子11之间的连接稳定性。优选地，所述中间连接部33包括与第一连接部31连接的第一区段34、以及与第二连接部32连接的第二区段35，所述第一区段34与所述第二区段35连接并处于不同平面。通过相互连接而又处于不同平面的第一区段34与第二区段35，可以进一步增加连接端子30的用于缓冲和吸收振动能量的方向，从而进一步减少高频振动对电机端子11与第一连接部31的焊接段310之间的连接的影响。优选地，所述第一区段34与所述第一连接部31垂直连接，即，所述第一区段34与所述第一连接部31所处平面成90度。所述第一区段34与所述第二区段35垂直连接，即，所述第一区段34与所述第二区段35所处平面成90度。所述第二区段35与所述第二连接部32垂直连接，即，所述第二区段35和所述第二连接部32所处平面成90度。如此，可以从相互垂直的X、Y、Z三个方向进行缓冲和吸收振动能量。具体地，以齿轮箱20的底板21所处的平面为基准进行说明，所述第一连接部31用于在Y方向上缓冲和吸收振动能量，所述第二区段35用于在X方向上缓冲和吸收振动能量，所述第一区段34用于在Z方向上缓冲和吸收振动能量。可以理解地，在其他实施例中，第一连接部31与第一区段34之间，第一区段34与第二区段35之间，第二区段35与第二连接部32之间也可以各自不相互垂直而呈其他角度，例如呈钝角地连接。为加强各连接部位的连接强度，可以第一连接部31与第一区段34，第一区段34与第二区段35，第二区段35与第二连接部32的各个连接部位分别进行倒角处理。本实施例中，所述第一区段34呈L形，包括处于同一平面且相互垂直连接的第一子区段340和第二子区段341，其中第一子区段340与所述第一连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括电机、用于控制电机的控制电路板、以及用于连接电机和控制电路板的连接端子，所述连接端子的第一连接部与所述电机的电机端子连接，所述连接端子的第二连接部与所述控制电路板连接，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部间隔且相对布置，所述连接端子还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的中间连接部，所述中间连接部至少部分与所述第一连接部和/或第二连接部处于不同平面。/n

【技术特征摘要】
20190710 CN 20191062113331.一种驱动装置，包括电机、用于控制电机的控制电路板、以及用于连接电机和控制电路板的连接端子，所述连接端子的第一连接部与所述电机的电机端子连接，所述连接端子的第二连接部与所述控制电路板连接，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部间隔且相对布置，所述连接端子还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的中间连接部，所述中间连接部至少部分与所述第一连接部和/或第二连接部处于不同平面。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述中间连接部包括与所述第一连接部连接的第一区段、以及与所述第二连接部连接的第二区段，所述第一区段与所述第二区段连接并处于不同平面。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一区段包括相互连接且处于同一平面的第一子区段和第二子区段，所述第一子区段与所述第一连接部连接，所述第二子区段与所述第二区段连接，所述第一子区段的长度小于所述第二子区段的长度。


4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二区段包括相互连接且处于同一平面的第三子区段和第四子区段，所述第三子区段与所述第一区段连接，所述第四子区段与所述第二连接部连接，所述第三子区段的长度小于所述第四子区段的长度。


5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部具有与所述电机端子连接的焊接段，所述焊接段比所述第一连接部的除所述焊接段...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖江成，彭海波，李栎楠，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44