用于存放和远程发射无人驾驶飞行器的装置制造方法及图纸

在各种实施方式中，提供了专业的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于存放和远程发射无人驾驶飞行器的装置相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年6月7日提交且标题为“DeviceforStoringandRemotelyLaunchingUnmannedAerialVehicles,”的挪威专利申请号20180791的优先权和权益，据此通过引用将该申请全文并入。
本公开的一个或多个实施方式总体涉及无人驾驶飞行器(UAV)，更具体地，例如涉及用于存放、远程发射和控制一个或多个UAV的装置、系统以及方法。
技术介绍
在许多军用和民用操作中，经常期望使人员保持定位在交通工具中并由交通工具保护。然而，在没有附加辅助设备的情况下，交通工具的封闭使得调查感兴趣区域的可能性不大以及有限的情景意识和概述。在许多场景中，当封闭于交通工具时，诸如通过使用UAV增加情景意识可能是关键的。然而，在不使人员处于危险中的情况下发射UAV可能是困难的。鉴于前述情况，持续需要用于从诸如交通工具的移动位置发射、存放和控制UAV的改进的系统和方法。
技术实现思路
在各种实施方式中，提供了专门的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部或其它受保护的位置操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。本专利技术的范围由权利要求限定，通过引用将权利要求并入本部分中。将通过考虑一个或多个实施方式的以下详细描述，来给予本领域技术人员本专利技术的实施方式的更全面的理解、以及本专利技术另外优点的实现。将参照首先将简要描述的附图。附图说明图1A至图1C例示了根据本公开实施方式的交通工具发射系统。图2A至图2B例示了根据本公开实施方式的交通工具发射箱。图3示意了根据本公开实施方式的盒和发射箱壳体。图4示意了根据本公开实施方式的发射箱的侧视图。图5A示意了根据本公开实施方式的将UAV固定在存放位置中的盒。图5B示意了根据本公开实施方式的将UAV固定在释放/发射位置中的盒。图6示意了根据本公开实施方式的将UAV固定在释放/发射位置中的盒。图7示意了根据本公开实施方式的用于交通工具发射系统的电气和处理部件。图8A至图8I示意了根据本公开实施方式的处于存放位置和发射位置中的发射箱和/或盒的各种视图。图9示意了根据本公开实施方式的外部连接器和对应的配合连接器的实施方式。图10示意了根据一个或多个实施方式的使用交通工具发射装置的方法。图11示意了根据一个或多个实施方式的将UAV固定在释放/发射位置中的盒以及机械释放组件的实施方式。通过参考下面的详细描述，将最佳地理解本公开的实施方式及其优点。应当理解，同样的附图标记用于标识在一个或多个附图中例示的同样的元件。具体实施方式本公开的几个方面总体涉及用于发射、存放和控制无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法。在各种实施方式中，提供了专门的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。将参照图1A至图1C描述交通工具发射系统的各种实施方式。该交通工具发射系统包括发射箱100(本文中也称为发射装置)和操作终端160。发射箱100适于安装在交通工具150的外表面上，交通工具诸如为地面交通工具、水上交通工具或其它移动结构。在各种实施方式中，发射箱100可以安装到另一装置或结构和/或作为独立单元操作。操作终端160是可通信地联接到发射箱100并且可从交通工具150的内部或另一受保护位置操作的移动计算装置。交通工具发射系统允许操作员控制一个或多个UAV(诸如UAV120)并从交通工具150内部发射UAV120，而不需要操作员走到交通工具150外部来与UAV120或发射箱100交互。在所例示的实施方式中，发射箱100包括多个储存匣(magazine)110(本文中也称为盒)，这些储存匣适于被牢固地插入到形成在发射箱100中的对应的多个腔(或凹部)中。一个储存匣110在其外壳中保持单个UAV120，该外壳定位在储存匣110的托架130中。储存匣110还适于通过致动器将UAV120从储存匣110内部的存放位置(如图1A例示)移动到发射位置(如图1B例示)，该致动器附接到臂142，以移动UAV，使得其定位在储存匣110的外部以用于发射。每个储存匣110适于被容易地去除并被另一储存匣110替换，该另一储存匣可以包括另一UAV120。托架130定位在储存匣110的盖140的一侧上或由其构成。托架130包括充电点，用于在UAV120处于托架130中时对其充电。托架130还包括释放机构，该释放机构在处于存放位置时将UAV130保持在托架130中，并且在发射期间(例如，当UAV120定位在如图1B例示的发射位置时)释放UAV120。托架130还可以将UAV120联接到操作终端160，以便通过通信链路进行通信。在各种实施方式中，储存匣110包括一个或多个连接器，连接器被构造为与发射箱100的对应连接器配合，该对应连接器将储存匣连接到电源，诸如交通工具150的电源、操作终端160、内部电池或其他电源。当储存匣110定位在发射箱100中时，UAV120可以充电。在各种实施方式中，可以存在使得能够在UAV120与操作终端160之间进行通信的附加连接，包括无线和有线通信链路。在一些实施方式中，发射箱100包括用于与UAV120通信并对其进行控制的电子器件。例如，释放机构可以适于响应于通过发射箱100从操作终端160接收的“关闭”指令或命令而关闭(例如，将UAV120保持在托架中)，并且响应于通过发射箱100从操作终端160接收的“打开”指令或命令而打开(例如，释放UAV120)。在各种实施方式中，发射箱100还适于保护UAV120免受天气状况的影响。例如，发射箱100可以包括一个或多个用于冷却发射箱内部的部件，诸如冷却风扇。发射箱100还可以包括诸如加热丝的部件，用于加热发射箱100的内壁和/或外壁，以便于除雪和冰。在一些实施方式中，致动器、臂142和盖140以及相关组件被构造为当臂142从存放位置(例如，当盖140处于关闭位置中时)移动到发射位置(例如，当盖140处于打开位置中时)时破碎定位在盖140的外侧上的冰和障碍物。在一个实施方式中，紧固储存匣的盖的旋转点在竖直方向上设置有游隙和上推的弹簧。当致动器被启动(这使臂142移动)但未能打开盖140(例如，因为冰已经形成在盖周围)时，向上的力将通过弹簧转化为盖140相对于铰链的移动。铰链周围的游隙将使得致动器能够向外推动盖140的前部。这减少了致动器必须起作用的移动量，这导致更高的力，潜在地移动障碍物，例如破碎顶部上的冰。在操作期间，UAV120维持在存放位置中，受到保护而免受环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，该系统包括：/n壳体，该壳体在该壳体中形成有多个凹部；和/n多个盒，每个盒适于牢固地插入到所述凹部中的一个中，并且包括：/n盒壳体，该盒壳体具有在所述盒壳体上形成有开口的顶部；/n托架，该托架适于保持飞行器；以及/n臂，该臂具有附接至所述托架的第一端和可旋转地联接到所述盒壳体的第二端，所述臂能操作为在存放位置与发射位置之间移动，在该存放位置，所述托架定位在所述盒壳体内部，在该发射位置，所述臂延伸穿过所述开口，从而将所述托架定位在所述盒的外部并且使得所述飞行器能够发射。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180607 NO 201807911.一种系统，该系统包括：
壳体，该壳体在该壳体中形成有多个凹部；和
多个盒，每个盒适于牢固地插入到所述凹部中的一个中，并且包括：
盒壳体，该盒壳体具有在所述盒壳体上形成有开口的顶部；
托架，该托架适于保持飞行器；以及
臂，该臂具有附接至所述托架的第一端和可旋转地联接到所述盒壳体的第二端，所述臂能操作为在存放位置与发射位置之间移动，在该存放位置，所述托架定位在所述盒壳体内部，在该发射位置，所述臂延伸穿过所述开口，从而将所述托架定位在所述盒的外部并且使得所述飞行器能够发射。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个盒还包括释放机构，该释放机构附接到所述托架并且能操作为当所述臂处于所述存放位置时将所述飞行器保持在所述托架上并且当所述臂处于所述发射位置时释放所述飞行器；并且其中，所述壳体还包括能操作为促进与操作终端通信的通信部件，并且其中，所述释放机构适于响应于从所述操作终端接收的指令而打开，并且其中，所述托架还包括用于将被托住的飞行器与所述操作终端可通信地联接的连接器。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个盒中的每一个是可去除的，并且还包括致动器，该致动器能操作为使所述臂在所述存放位置与所述发射位置之间移动。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，每个盒还包括盖，该盖可旋转地联接到所述盒壳体并且适于在所述存放位置中覆盖所述开口；其中，所述托架连接到所述盖的内部并且当处于所述发射位置时保持所述盖打开；其中，所述托架具有联接到电源的充电点，并且能操作为当与所述托架接合时对所述飞行器充电，并且其中，所述电源包括电池和交通工具电源中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个盒还包括第一连接器，并且其中，所述多个凹部中的每一个包括第二连接器，该第二连接器适于与插入其中的每个盒的所述第一连接器配合以形成连接，其中，所述连接从所述壳体向插入其中的所述盒提供电力、控制和/或通信。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述壳体包括耐候部件，所述耐候部件包括加热丝和/或冷却风扇；并且其中，所述臂的移动适于破碎形成在所述多个盒中的对应的一个盒上的冰。


7.一种用于操作根据权利要求1所述的系统的方法，该方法包括：
将第一盒插入所述多个凹部中的第一凹部中；
将第一飞行器定位在所述第一盒的第一托架上；以及
沿着穿过所述盒的开口的第一路径在所述第一盒内部的所述存放位置与所述壳体外部的所述发射位置之间移动所述第一飞行器。


8.根据权利要求7所述的方法，还包括：将所述壳体安装到地面交通工具的外表面；从定位在所述地面交通工具内部并且可通信地联接到所述壳体的操作终端接收命令，以将所述第一飞行器从所述存放位置移动到所述发射位置；以及响应于从所述操作终端接收的命令发射所述第一飞行器。


9.根据权利要求7所述的方法，还包括：
将第二盒插入所述多个凹部中的第二凹部中；
将第二飞行器定位在所述第二盒的第二托架上；
沿着穿过所述第二盒的开口的第二路径在所述第二盒内部的第二存放位置与所述壳体外部的第二发射位置之间移动所述第二飞行器；以及选择性地发射所述第一飞行器和所述第二飞行器中的一个。


10.一种系统，该系统包括：
发射装置，该发射装置适于安装在地面交通工具的外表面上，所述发射装置包括发射机构，该发射机构能操作为使飞行器在所述发射装置内部的存放位置与所述发射装置外部的发射位置之间移动；和
操作终端，该操作终端可通信地联接到所述发射装置并且能操作为控制所述发射机构。


11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述操作终端包括飞行器飞行控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·福克彼得森，M·克拉夫特，J·特朗斯达尔，
申请(专利权)人：菲力尔无人机系统公司，菲力尔系统公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO