一种无人机螺旋桨保护结构制造技术

技术编号:27736949 阅读:12 留言:0更新日期:2021-03-19 13:29
本实用新型专利技术公开了一种无人机螺旋桨保护结构,它包括一机身,所述机身内设有电机及控制部件,所述机身周身设有多个水平设置的连接臂,所述连接臂端部设有螺旋桨,所述连接臂上设有螺旋桨保护架,所述保护架包括环状条形结构与支撑条形结构,所述环状条形结构沿着多个连接臂最外圈分布,所述环状条形结构整体呈封闭圆环,所述环状条形结构通过支撑条形结构与连接臂连接固定。本实用新型专利技术能最大程度避免无人机在飞行时其螺旋桨受异物干扰,且最大程度减少撞击形变,保证无人机飞行过程安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨保护结构
本技术涉及无人机
,具体地是一种无人机螺旋桨保护结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机种类繁多,按工作环境区分,可分为室外无人机与室内无人机,无论是室内还是室外,无人机均设有相应的保护架,用来保护螺旋桨旋转,避免飞行或停止过程中被异物干扰或撞击,而目前市面上的保护结构通常都是在每个螺旋桨最外围周边设置一个保护框,而保护框均是单独与连接臂连接,这就导致保护框在撞击时非常容易变形。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人机螺旋桨保护结构,能最大程度避免无人机在飞行时其螺旋桨受异物干扰,且最大程度减少撞击形变,保证无人机飞行过程安全。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种无人机螺旋桨保护结构,它包括一机身,所述机身内设有电机及控制部件,所述机身周身设有多个水平设置的连接臂,所述连接臂端部设有螺旋桨,所述连接臂上设有螺旋桨保护架,所述保护架包括环状条形结构与支撑条形结构,所述环状条形结构沿着多个连接臂最外圈分布,所述环状条形结构整体呈封闭圆环,所述环状条形结构通过支撑条形结构与连接臂连接固定。优选地,所述支撑条形结构从连接臂上延伸而出或与连接臂之间通过锁扣连接固定。优选地,每个螺旋桨处设有两根相互垂直的支撑条形结构,每根支撑条形结构呈圆弧状且两端分别连接固定至环状条形结构与连接臂。优选地,所述环状条形结构的宽度尺寸与螺旋桨高度尺寸一致或大于螺旋桨高度尺寸。优选地,所述环状条形结构顶部位置与螺旋桨齐平。优选地,所述保护架材质为软性塑料或橡胶。优选地,所述支撑条形结构包括连接条,所述连接条连接相邻两个连接臂,用来加强连接臂与保护架连接强度。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:其保护架包括环状条形结构与支撑条形结构,状条形结构呈圆或椭圆状,且与螺旋桨齐平,用来阻挡水平方向位置的异物,而两根支撑条形结构呈碗状位于螺旋桨下方,不仅能够阻挡下方的异物,而且用来固定环状条形结构,支撑条形结构数量为两根,在起到加固前提下,最大程度减轻整机的重量,也方便开模制作,由于环状条形结构与支撑条形结构均为软性材质,在保护架装配牢固的前提下,还能起到减震效果,也不影响螺旋桨工作。附图说明图1是本技术整体结构俯视图。图2是本技术保护架与螺旋桨局部结构图。其中,1、机身;2、连接臂;3、螺旋桨;4、保护架;41、环状条形结构;42、支撑条形结构;5连接条。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。实施例一,如图1所示,它包括一机身1,机身1内设有电机及控制部件,机身1为一板状结构,上面覆盖有罩盖,电机及控制部件均安装固定于罩盖内,机身1周侧设有多个水平设置的连接臂2,连接臂2可通过紧固件连接至机身1或从机身1侧面四个方向延伸而出所形成,紧固件如锁扣或螺钉安装固定,形成可拆卸连接。连接臂2端部设有螺旋桨3,螺旋桨3为水平设置,即为水平方向工作,连接臂2上设有螺旋桨3保护架4,用来保护螺旋桨3,保护架4包括环状条形结构41与支撑条形结构42,环状条形结构41沿着多个连接臂2最外圈分布,环状条形结构41整体呈封闭圆环或椭圆环形状,环状条形结构41通过支撑条形结构42与连接臂2连接固定,环状条形结构41呈封闭圆环或椭圆环形状,区别于市面上无人机螺旋桨3保护结构,市面上的保护结构通常只是在每个螺旋桨3周边围成半圆形状,而相邻螺旋桨3之间的保护结构之间并无关联或连接,异物容易从中间位置进来并阻碍螺旋桨3旋转。这里需要说明的是,连接臂2沿着水平方向设置,其可水平直线设置,也可圆弧状设置,但是其安装螺旋桨3的端面始终为水平设置,从而方便螺旋桨3安装拆卸。如图2所示,每个螺旋桨3处设有两根相互垂直的支撑条形结构42,每根支撑条形结构42呈圆弧状且两端分别连接固定至环状条形结构41与连接臂2。环状条形结构41的宽度尺寸与螺旋桨3高度尺寸一致或大于螺旋桨3高度尺寸,当无人机撞到障碍物时,防止障碍物撞到螺旋桨3,当撞击力较大时,导致保护架4形变,环状条形结构41也能对螺旋桨3起到保护作用。进一步优化,环状条形结构41顶部位置与螺旋桨3齐平,是用来防止水平方向的尖状障碍物撞击螺旋桨3。进一步优化,保护架4材质为软性塑料或橡胶,保护架4变性后能瞬间恢复至原状,且质轻坚固,适合户外工况。控制部件包括电机及遥控组件,均位于机身1中央位置,其型号及固定方式均可根据不同工况及场合进行变化,在此不赘言。实施例二,支撑条形结构42包括连接条5,连接条5连接相邻两个连接臂2,用来加强连接臂2与保护架4连接强度,如图1所示,连接条5相邻两个连接臂2之间,除了如图所示外的两个相邻连接臂2,还可以是另外相邻连接臂2之间设置连接条,或者四个连接臂2两两之间均设连接臂2,形成矩形状,从而进一步对连接臂2进行加固。其余内容同实施例一。以上就本技术较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本技术独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机螺旋桨保护结构,它包括一机身(1),所述机身(1)内设有电机及控制部件,所述机身(1)周身设有多个水平设置的连接臂(2),所述连接臂(2)端部设有螺旋桨(3),所述连接臂(2)上设有螺旋桨(3)保护架(4),其特征在于,所述保护架(4)包括环状条形结构(41)与支撑条形结构(42),所述环状条形结构(41)沿着多个连接臂(2)最外圈分布,所述环状条形结构(41)整体呈封闭圆环,所述环状条形结构(41)通过支撑条形结构(42)与连接臂(2)连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨保护结构,它包括一机身(1),所述机身(1)内设有电机及控制部件,所述机身(1)周身设有多个水平设置的连接臂(2),所述连接臂(2)端部设有螺旋桨(3),所述连接臂(2)上设有螺旋桨(3)保护架(4),其特征在于,所述保护架(4)包括环状条形结构(41)与支撑条形结构(42),所述环状条形结构(41)沿着多个连接臂(2)最外圈分布,所述环状条形结构(41)整体呈封闭圆环,所述环状条形结构(41)通过支撑条形结构(42)与连接臂(2)连接固定。


2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护结构,其特征在于:所述支撑条形结构(42)从连接臂(2)上延伸而出或与连接臂(2)之间通过锁扣连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护结构,其特征在于:每个螺旋桨(3)处设有两根相互垂...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓玲李济旭林音
申请(专利权)人:武汉市江汉区万松园路小学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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