一种全框式球形无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全框式球形无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面和下表面分别固定安装有安装杆，两个所述安装杆远离无人机本体的一端固定连接有球形框，所述无人机本体的表面固定安装有固定框，所述固定框的内壁转动连接有弧形壳，所述弧形壳的内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的下表面固定安装有支撑杆。该全框式球形无人机，通过设置固定框、弧形壳、卡扣、转轴和强力扭簧，使该装置无人机本体中的旋翼能够通过弧形壳收回到无人机本体内部，使无人机的旋翼能够得到有效保护，不会沾染灰尘或者受到损害，通过设置球形框，使无人机在发生碰撞或者坠落时，球形框能够对无人机本体进行有效保护，从而提高了无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种全框式球形无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种全框式球形无人机。
技术介绍
国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长。传统的无人机，旋翼的叶片大都暴露在空气中，导致无人机在闲置过程中旋翼的表面容易沾染灰尘，而且在搬运的过程中，外部的杂物容易对旋翼造成损害，除此之外，飞行器发生碰撞或者坠落时，无人机的机体容易受到损坏，从而影响无人机的使用寿命，增加了成本。因此，我们需要一种全框式球形无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全框式球形无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全框式球形无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部分别设置有控制模块、电源模块和图像接收模块，所述无人机本体的上表面和下表面分别固定安装有安装杆，两个所述安装杆远离无人机本体的一端固定连接有球形框，所述球形框由若干个铝丝围绕而成的球形网格框，所述无人机本体的表面固定安装有固定框，所述固定框的内壁转动连接有弧形壳，所述弧形壳的表面固定安装有卡扣，所述无人机本体的表面开设有与卡扣适配的卡槽，所述弧形壳的内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的下表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有空心杯电机，所述空心杯电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有若干个旋翼。优选的，所述无人机本体的正面分别固定安装有全景摄像头和增光器，所述全景摄像头与图像接收模块电性连接。优选的，所述控制模块分别与电源模块、图像接收模块、增光器和空心杯电机电性连接。优选的，所述固定框的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面与弧形壳的侧面转动连接，所述转轴的表面套设有两个强力扭簧，两个所述强力扭簧的一端均与固定框的内壁固定连接，两个所述强力扭簧的另一端均与弧形壳的侧面固定连接。优选的，所述固定框的数量为两个，且两个固定框对称设置在无人机本体的表面。优选的，所述球形框的底端分别固定安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下表面均固定连接有缓冲垫，所述球形框的正面通过塑料合页转动连接有带有把手的框门。有益效果本技术提供了一种全框式球形无人机，具备以下有益效果：1.该全框式球形无人机，通过设置固定框、弧形壳、卡扣、转轴和强力扭簧，该装置无人机本体中的旋翼能够通过弧形壳收回到无人机本体内部，使无人机的旋翼能够得到有效保护，不会沾染灰尘或者受到损害，通过设置球形框，使无人机在发生碰撞或者坠落时，球形框能够对无人机本体进行有效保护，从而提高了无人机的使用寿命。2.该全框式球形无人机，通过设置全景摄像头和增光器，使该无人机在光线较暗的环境中能够通过增光器进行增光，通过设置支撑腿和缓冲垫，使无人机在降落时能够对无人机本体进行有效缓冲，提高了无人机降落的稳定性。附图说明图1为本技术飞行状态正剖结构示意图；图2为本技术无人机本体静止状态侧视结构示意图；图3为本技术球形框正视结构示意图。图中：1无人机本体、2安装杆、3球形框、4固定框、5弧形壳、6卡扣、7固定杆、8支撑杆、9空心杯电机、10旋翼、11全景摄像头、12增光器、13转轴、14强力扭簧、15支撑腿、16塑料合页、17框门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全框式球形无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部分别设置有控制模块、电源模块和图像接收模块，无人机本体1的正面分别固定安装有全景摄像头11和增光器12，全景摄像头11与图像接收模块电性连接。无人机本体1的上表面和下表面分别固定安装有安装杆2，两个安装杆2远离无人机本体1的一端固定连接有球形框3，球形框3由若干个铝丝围绕而成的球形网格框，球形框3的底端分别固定安装有四个支撑腿15，四个支撑腿15的下表面均固定连接有缓冲垫，球形框3的正面通过塑料合页16转动连接有带有把手的框门17，通过设置全景摄像头11和增光器12，使该无人机在光线较暗的环境中能够通过增光器12进行增光，通过设置支撑腿15和缓冲垫，使无人机在降落时能够对无人机本体1进行有效缓冲，提高了无人机降落的稳定性。无人机本体1的表面固定安装有固定框4，固定框4的数量为两个，且两个固定框4对称设置在无人机本体1的表面，固定框4的内壁转动连接有弧形壳5，固定框4的内壁固定安装有转轴13，转轴13的表面与弧形壳5的侧面转动连接，转轴13的表面套设有两个强力扭簧14，两个强力扭簧14的一端均与固定框4的内壁固定连接，两个强力扭簧14的另一端均与弧形壳5的侧面固定连接，弧形壳5的表面固定安装有卡扣6，无人机本体1的表面开设有与卡扣6适配的卡槽。弧形壳5的内壁固定安装有固定杆7，固定杆7的下表面固定安装有支撑杆8，支撑杆8的底端固定安装有空心杯电机9，控制模块分别与电源模块、图像接收模块、增光器12和空心杯电机9电性连接，空心杯电机9的输出端固定连接有转杆，转杆的表面固定安装有若干个旋翼10，无人机本体1的侧面开设有与旋翼10适配的凹槽。通过设置固定框4、弧形壳5、卡扣6、转轴13和强力扭簧14，该装置无人机本体1中的旋翼10能够通过弧形壳5收回到无人机本体1内部，使无人机的旋翼10能够得到有效保护，不会沾染灰尘或者受到损害，通过设置球形框3，使无人机在发生碰撞或者坠落时，球形框3能够对无人机本体1进行有效保护，从而提高了无人机的使用寿命。工作原理：在需要使用无人机时，首先通过把手打开框门17，并松开卡扣6，使强力扭簧14将弧形壳5弹起至水平位置，并被固定框4限位，之后关闭框门17，启动无人机，进入工作状态，通过设置固定框4、弧形壳5、卡扣6、转轴13和强力扭簧14，使该装置无人机本体1中的旋翼10能够通过弧形壳5收回到无人机本体1内部，使无人机的旋翼10能够得到有效保护，不会沾染灰尘或者受到损害，通过设置球形框3，使无人机在发生碰撞或者坠落时，球形框3能够对无人机本体1进行有效保护，从而提高了无人机的使用寿命。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全框式球形无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部分别设置有控制模块、电源模块和图像接收模块，所述无人机本体(1)的上表面和下表面分别固定安装有安装杆(2)，两个所述安装杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定连接有球形框(3)，所述球形框(3)由若干个铝丝围绕而成的球形网格框，所述无人机本体(1)的表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内壁转动连接有弧形壳(5)，所述弧形壳(5)的表面固定安装有卡扣(6)，所述无人机本体(1)的表面开设有与卡扣(6)适配的卡槽，所述弧形壳(5)的内壁固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的下表面固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定安装有空心杯电机(9)，所述空心杯电机(9)的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有若干个旋翼(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全框式球形无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部分别设置有控制模块、电源模块和图像接收模块，所述无人机本体(1)的上表面和下表面分别固定安装有安装杆(2)，两个所述安装杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定连接有球形框(3)，所述球形框(3)由若干个铝丝围绕而成的球形网格框，所述无人机本体(1)的表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内壁转动连接有弧形壳(5)，所述弧形壳(5)的表面固定安装有卡扣(6)，所述无人机本体(1)的表面开设有与卡扣(6)适配的卡槽，所述弧形壳(5)的内壁固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的下表面固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定安装有空心杯电机(9)，所述空心杯电机(9)的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有若干个旋翼(10)。


2.根据权利要求1所述的一种全框式球形无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面分别固定安装有全景摄像头(11)和增光器(12)，所述全景摄像头(11)与图像接收模块电性连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹翔，
申请(专利权)人：无锡星辰无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32