一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，包括上安装板、下安装板、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述上安装板和下安装板间隔开固定连接，所述安装槽块设置在上安装板与下安装板之间的边沿，所述安装槽块形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构，通过上述结构中锁固连接结构配合锁定结构实现结构稳定性高，操作简单方便的旋翼支杆翻转锁固连接结构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构
本技术涉及一种无人机领域，特别是涉及一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构。
技术介绍
现如今的无人机技术发展迅速，根据不同的应用领域衍生出许多不同类型机架的无人机，在无人机的型号中，小型的无人机一般应用在拍摄的领域上，中型或大型的无人机除了应用在拍摄领域外，还具有一定运输物件的功能或搭载其他功能性部件，所以中型或大型的无人机机座整体的直径范围要比小型无人机大上许多，因此此类无人机整体暂用面积较大，不便搬运和收纳，现有通过在无人机的机架上设置支杆可收折结构以达到减少无人机在没有工作时的占用空间，其可收折结构对应设置有使用时展开的锁固连接结构，在现有的结构中应用在中型或大型的无人机上，结构较为简单的可能会造成无人机支杆不稳定，影响正常飞行，或结构强度不够高进而造成在工作过程中遇到大风或其他意外情况可能会发生故障。另外现有部分结构较为复杂，生产制造成本相对较高、使用操作较为麻烦，有鉴于此，本案技术人致力研究遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构稳定性高，操作简便的一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，包括上安装板、下安装板、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述上安装板和下安装板间隔开固定连接，所述安装槽块设置在上安装板与下安装板之间的边沿，所述安装槽块形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构，所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构。所述翻转连接块包括套设在旋翼支杆端部上的连接套、设置在连接套外端边沿上的铰接端以及设置在连接套外端边沿上并与铰接端相对侧设置的锁固端块，所述铰接端铰接在靠近下安装板一端的安装槽内，所述上安装板的边沿对应安装槽开设有开口槽，所述旋翼支杆翻转时锁固端块可对应开口槽嵌入，所述锁固连接结构为所述锁固端块上设有供与锁定结构配合锁固的锁固勾。所述锁固端块包括连接连接套的嵌入段和锁固端块外端的锁固段，所述锁固段与嵌入段形成台阶结构，嵌入段的台阶结构面低于锁固段的台阶结构面，所述锁固勾凸设在锁固段的台阶结构面的外端部上，所述锁固连接结构与锁定结构锁固连接时，所述嵌入段嵌入在开口槽内，所述锁固段延伸在上安装板的内表面下方，所述锁固勾朝向上安装板的内表面供与锁定结构配合锁固。所述锁定结构包括转动圆盘、转动把手和连接安装杆，所述转动圆盘设置在上安装板的内表面，所述转动把手对应转动圆盘设置在上安装板的外表面，所述连接安装杆穿过上安装板两端分别与转动把手和转动圆盘的中心轴连接；所述转动圆盘背向上安装板的一侧面分为过渡区和凸设在边沿上的弧形凸沿，所述弧形凸沿的一端表面与过渡区表面之间坡面过渡连接，其另一端上凸设有限定块；所述锁定结构与锁固连接结构锁固连接时，所述弧形凸沿通过转动转动把手卡入锁固段的台阶结构面上，所述锁固勾对应勾在弧形凸沿的弧形内凹一侧壁上。所述嵌入段上朝向连接套的一端上凸设有限位凸沿，所述转动把手上设有在锁定结构与锁固连接结构锁固连接时顶住限位凸沿的限位块。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构在中旋翼支杆的一端设置翻转连接块与安装槽块形成的安装槽铰接，从而使旋翼支杆可依与安装槽的铰接点在安装槽内进行翻转活动，在无人机工作活动时，旋翼支杆上的翻转连接块与上安装板之间通过翻转固定机构中的锁固连接结构连接，再通过翻转固定机构中的锁定结构将旋翼支杆固定锁固在上安装板上，进一步增加旋翼支杆与安装槽还有上安装板三者之间的结构稳定性，无人机不工作进行收纳时则通过翻转固定机构解除翻转锁固关系，使旋翼支杆向下翻转收拢从而达到减小旋翼支杆的占用空间的目的。另外，上述的进一步结构设置，锁定结构中通过转动转动把手经过连接安装杆带动转动圆盘转动，使转动圆盘上的弧形凸沿卡入锁定端块上的锁定段，锁定端块的锁固勾勾在弧形凸沿的弧形内凹一侧壁上从而达到锁固的目的，锁定结构与锁固连接结构之间的锁固或脱离两种状态的转动仅需通过转动转动把手即可快速简单的达到操作目的，且弧形凸沿卡入锁固段的台阶结构面上，弧形凸沿的两端与台阶结构面的两端相互卡紧固定，进一步的增加锁固连接结构与锁定结构之间的连接的结构强度，减少连接时的晃动，增加结构之间的稳定性。附图说明图1是本技术涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的结构示意图。图2是本技术涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的锁固连接机构的锁固连接状态结构示意图。图3是本技术涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的锁固连接机构的断开锁固连接状态结构示意图。图4是本技术涉及的一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的站立支撑架的结构示意图。图中：1-机座；11-上安装板；12-下安装板；13-支撑杆；2-站立支撑架；22-连接杆；23-铰接杆；24-横杆；221-导向滑动结构；2211-导向槽轨块；2212-滑块；3-旋翼支杆；31-翻转连接块；311-连接套；312-铰接端；313-锁固端块；3131-嵌入段；3132-锁固段；3133-限位凸沿；314-锁固勾；4-安装槽块；5-翻转固定机构；51-锁固连接结构；52-锁定结构；521-转动圆盘；5211-过渡区；5212-弧形凸沿；522-转动把手；5221-限位块；523-连接安装杆。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。下面通过公开一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架的机架整体结构来公开本技术的一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，所述一种旋翼支杆可翻转收拢的无人机机架，如图1、图2、图3和图4所示，包括包括机座1、站立支撑架2、旋翼支杆3、安装槽块4和翻转固定机构5，所述机座1包括上安装板11和下安装板12，所述上安装板11和下安装板12之间通过布设支撑杆13间隔开固定连接，通过支撑杆13两端将上安装板11和下安装板12固定连接在一起，无人机的其他部件可安装在上安装板11和下安装板12之间或安装在上安装板11的外表面，采用两安装板组成的机座1，一方面可以在上安装板11和下安装板12上可开设多个通孔以减少安装板的总重量，另一方面可以较好的达到机座1的结构强度足够承载无人机的载重；所述安装槽块4在上安装板11与下安装板12之间的边沿一周布设多个，所述安装槽块4对应形成安装槽，所述旋翼支杆3的一端设有翻转连接块31，所述翻转连接块31铰接在安装槽内，所述翻转固定机构5用于旋翼支杆3展开使用时翻转连接块31与上安装板11之间的连接，所述站立支撑架2对称设置在下安装板12的底面上，用于支撑无人机的机座1使其能够平稳站立在平面上，通过上述结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，其特征在于：包括上安装板、下安装板、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述上安装板和下安装板间隔开固定连接，所述安装槽块设置在上安装板与下安装板之间的边沿，所述安装槽块形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，其特征在于：包括上安装板、下安装板、旋翼支杆、安装槽块和翻转固定机构，所述上安装板和下安装板间隔开固定连接，所述安装槽块设置在上安装板与下安装板之间的边沿，所述安装槽块形成安装槽，所述旋翼支杆的一端设有翻转连接块，所述翻转连接块铰接在安装槽内，所述翻转固定机构用于旋翼支杆使用时翻转连接块与上安装板之间的连接，所述翻转固定机构包括设置在翻转连接块上的锁固连接结构和设置在上安装板上供与锁固连接结构配合锁固的锁定结构。


2.如权利要求1所述的一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，其特征在于：所述翻转连接块包括套设在旋翼支杆端部上的连接套、设置在连接套外端边沿上的铰接端以及设置在连接套外端边沿上并与铰接端相对侧设置的锁固端块，所述铰接端铰接在靠近下安装板一端的安装槽内，所述上安装板的边沿对应安装槽开设有开口槽，所述旋翼支杆翻转时锁固端块可对应开口槽嵌入，所述锁固连接结构为所述锁固端块上设有供与锁定结构配合锁固的锁固勾。


3.如权利要求2所述的一种无人机旋翼支杆翻转锁固连接结构，其特征在于：所述锁固端块包括连接连接套的嵌入段和锁固端块外端的锁固段，所述锁固段与嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35