一种便于收纳包装的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于收纳包装的无人机，包括机身、布设在机身上的四根旋翼支杆、设置在旋翼支杆外端上的旋翼及设置在机身底部上的支撑架和相机，所述机身的相对两侧边设有供旋翼支杆和旋翼收折嵌入的内凹槽，所述机身的底面上开设有相机槽，所述相机通过可活动缩嵌入相机槽内或伸出相机槽的伸缩连接结构与相机槽连接，所述支撑架为分别对称设置在相机槽两侧且分别对应机身两侧内凹槽的两单边支撑架构成，两单边支撑架通过可向对应的机身一侧向上翻转的连接结构铰接在机身上，无人机收纳状态时旋翼支杆同一侧边的两根可相对方向收折嵌入在内凹槽内，相机由伸缩连接结构连接可活动的收入或伸出相机槽，起到减小整体的体积，方便包装运输的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳包装的无人机
本技术涉及无人机领域。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。现有的大部分无人机在销售包装时多数是拆解的包装，如直接整机包装不仅包装运输上由于体积较大造成麻烦外，还容易受到损坏，因此需要采用拆解进行包装运输，待消费者收到后自行安装组合，除非是一些较为小型的无人机才能够整机包装，对于消费者自行安装组合的可能存在的问题较多，例如组合安装不到位、安装不稳定、安装导致损坏、安装错误等等的问题，这些问题的存在导致了售后服务的诸多问题，还有也会导致无人机的飞行使用出现不稳定的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于收纳包装的无人机，该无人机能够不拆解部件的进行收折减小无人机整体体积，便于收纳包装。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种便于收纳包装的无人机，包括机身、布设在机身上向周围伸展开的四根旋翼支杆、设置在旋翼支杆外端上的旋翼及设置在机身底部上的支撑架和相机，其特征在于，四根旋翼支杆同一侧边的两根可相对方向向机身的侧边收折，所述机身的相对两侧边设有供旋翼支杆和旋翼收折嵌入的内凹槽，所述机身的底面上开设有相机槽，所述相机通过可活动缩嵌入相机槽内或伸出相机槽的伸缩连接结构与相机槽连接，所述支撑架为分别对称设置在相机槽两侧且分别对应机身两侧内凹槽的两单边支撑架构成，两单边支撑架通过可向对应的机身一侧向上翻转的连接结构铰接在机身上。所述内凹槽包括相连通的旋翼槽、支杆槽和插接槽，所述旋翼槽对应在机身侧边的中间区段，所述支杆槽在旋翼槽的两端对称设置，所述插接槽分别为支杆槽的端部转折向机身内延伸形成孔洞结构，所述插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构。所述旋翼支杆为两段式结构包括连接机身的主体杆段及供旋翼安装的外端段，所述主体杆段和外端段均为管状杆，所述主体杆段与外端段之间的连接通过可使外端段绕旋翼支杆轴心线转动的转动连接结构连接，所述主体杆段与机身之间通过可使主体杆段向机身侧边转折的转折连接结构连接。所述转动连接结构包括中轴管、第一卡环、复位弹簧和定位套；所述定位套包括套环、套环的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆以及设置在连接杆外端上的定位推块；所述中轴管的两端分别从主体杆段与外端段的端部穿入，其穿入在主体杆段与外端段内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环，所述第一卡环分别固定设置在主体杆段与外端段的内侧壁上与对应的第二卡环卡住防止中轴管脱出；所述套环套设在主体杆段内的中轴管外，所述主体杆段的侧壁上开设有从主体杆段端面开始轴向向内延伸的伸缩口，所述定位推块嵌入在伸缩口内,所述外端段的侧壁上开设有从外端段的端面开始轴向向内延伸的定位口供定位推块嵌入；所述主体杆段的内侧壁上设有台阶面，所述复位弹簧的两端分别顶在套环的一侧端面和台阶面上；所述主体杆段内设置的第二卡环上及两第一卡环上对应开设有供连接杆穿过供其活动空间的活动口。所述转折插接结构为所述插接槽的孔洞结构为圆形孔洞，所述插接槽的内端的上下相对的中心位置分别开设有内端定位孔，所述插接槽外端设有上下相对的转折台，上下相对的转折台上分别开设有与内端定位孔对应的外端定位孔，所述插接槽的内端和外端之间同一侧的两定位孔之间开设有连通两定位孔的连通槽，所述转折台的内侧面上设有对应转折圆形孔洞内侧壁的限位凸块，所述转折台上对应外端定位孔和连通槽的轴线位置开设有为螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺合有锁定螺栓，所述锁定螺栓的内端为顶持端，所述锁定螺栓的外端为设有转动手柄的转动端。所述转折连接结构为主体杆段供与插接槽连接的一端外端面上设有嵌入在外定位孔、连通槽和内定位孔内滑动限定位置的限定凸粒，所述限定凸粒通过弹性结构设置在主体杆段的端部上，所述主体杆段的端部上开设有供限定凸粒穿设活动的穿孔，所述限定凸粒穿过穿孔在主体杆段内的一端外侧壁上形成有卡沿；所述弹性结构包括连接环、弹簧和弹簧套，所述连接环嵌设在穿孔内套设在限定凸粒外，所述连接环在穿孔外的边沿上形成有卡住穿孔外边沿的卡环，所述连接环穿过穿孔在主体杆段内的一端的端面供顶住卡沿并其外侧壁上设有外螺纹，所述弹簧套为一端为开口供弹簧嵌入另一端为封闭的管套结构，所述弹簧套的开口内侧壁上设有与连接环上的外螺纹匹配螺合的内螺纹，所述弹簧的两端分别顶在弹簧套封闭的一端和限定凸粒的卡沿上。所述单边支撑架包括底横杆、对称连接在底横杆两端上的支撑杆和弹性连接杆，所述支撑杆包括下端与底横杆端部连接的下支撑段和下端与下支撑段的上端连接的上支撑段，所述上支撑段的上端与机身底部铰接，两上支撑段的下端之间连接有上横杆，所述弹性连接杆用于连接两单边支撑架的两对应的上支撑段，其包括中杆和铰接在中杆两端的橡胶勾臂，所述橡胶勾臂的一端与中杆端部铰接，其另一端为可紧密勾住上支撑段的勾部，在支撑架支撑使用时弹性连接杆的两端分别勾在两单边支撑架的两对应的上支撑段，不使用时，弹性连接杆通过两端的勾部挂在上横杆上。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构的无人机其同一侧边的旋翼支杆可相对方向的向机身收折嵌入在内凹槽内，相机可通过伸缩连接结构缩入相机槽内，支撑架可向上翻转在机身侧壁，通过这些结构的紧凑收折可使得无人机的整体体积大大减小，能够方便包装运输，且能够降低运输过程中的损坏可能性，收折包装无需拆解，使用时无需组装，收折的部件展开到位固定即可，操作简单方便，从而解决
技术介绍
中提到的体积过大和安装麻烦的问题达到本技术的目的。上述旋翼支杆分为外端段和主体杆段的结构设置可通过转动连接结构使外端段转动改变旋翼的方向，从而有利于旋翼更好的嵌入在内凹槽上，保护旋翼不会受到碰撞和增加结构的稳定性，另外，转动连接结构中仅需通过改变定位推块的位置即可达到改变主体杆段和外端段之间可转动或固定的关系，使用起来操作方面简单且结构稳定。上述内凹槽的结构设置其转折插接结构中圆形孔洞和转折台为旋翼支杆的安装提供空间，转折台上设置的限位凸块对应圆形孔洞设置从而限制旋翼支杆转动方向的同时为插入圆形孔洞提供定位的作用，且还设有锁定螺栓用于锁紧安装固定后的旋翼支杆，进一步的增加结构之间的稳定性，转折中还设有外端定位孔和内端定位孔组成的连通槽供转折连接结构中的限定凸粒设置在内进行滑动和限定旋翼支杆在转折台上的位置，连通槽与限定凸粒的相互配合既可以对旋翼支杆起到定位作用的同时可使旋翼支杆绕限定凸粒在转折台内转动进而达到旋翼支杆转动嵌入在内凹槽上的目的。附图说明图1是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的结构示意图；图2是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的支撑架的结构示意图。图3是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的剖面结构示意图。图4是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的分解图。图5是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转折连接结构的剖面图。...

【技术保护点】
1.一种便于收纳包装的无人机，包括机身、布设在机身上向周围伸展开的四根旋翼支杆、设置在旋翼支杆外端上的旋翼及设置在机身底部上的支撑架和相机，其特征在于：四根旋翼支杆同一侧边的两根可相对方向向机身的侧边收折，所述机身的相对两侧边设有供旋翼支杆和旋翼收折嵌入的内凹槽，所述机身的底面上开设有相机槽，所述相机通过可活动缩嵌入相机槽内或伸出相机槽的伸缩连接结构与相机槽连接，所述支撑架为分别对称设置在相机槽两侧且分别对应机身两侧内凹槽的两单边支撑架构成，两单边支撑架通过可向对应的机身一侧向上翻转的连接结构铰接在机身上。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳包装的无人机，包括机身、布设在机身上向周围伸展开的四根旋翼支杆、设置在旋翼支杆外端上的旋翼及设置在机身底部上的支撑架和相机，其特征在于：四根旋翼支杆同一侧边的两根可相对方向向机身的侧边收折，所述机身的相对两侧边设有供旋翼支杆和旋翼收折嵌入的内凹槽，所述机身的底面上开设有相机槽，所述相机通过可活动缩嵌入相机槽内或伸出相机槽的伸缩连接结构与相机槽连接，所述支撑架为分别对称设置在相机槽两侧且分别对应机身两侧内凹槽的两单边支撑架构成，两单边支撑架通过可向对应的机身一侧向上翻转的连接结构铰接在机身上。


2.如权利要求1所述的一种便于收纳包装的无人机，其特征在于：所述内凹槽包括相连通的旋翼槽、支杆槽和插接槽，所述旋翼槽对应在机身侧边的中间区段，所述支杆槽在旋翼槽的两端对称设置，所述插接槽分别为支杆槽的端部转折向机身内延伸形成孔洞结构，所述插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构。


3.如权利要求1所述的一种便于收纳包装的无人机，其特征在于：所述旋翼支杆为两段式结构包括连接机身的主体杆段及供旋翼安装的外端段，所述主体杆段和外端段均为管状杆，所述主体杆段与外端段之间的连接通过可使外端段绕旋翼支杆轴心线转动的转动连接结构连接，所述主体杆段与机身之间通过可使主体杆段向机身侧边转折的转折连接结构连接。


4.如权利要求3所述的一种便于收纳包装的无人机，其特征在于：所述转动连接结构包括中轴管、第一卡环、复位弹簧和定位套；所述定位套包括套环、套环的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆以及设置在连接杆外端上的定位推块；所述中轴管的两端分别从主体杆段与外端段的端部穿入，其穿入在主体杆段与外端段内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环，所述第一卡环分别固定设置在主体杆段与外端段的内侧壁上与对应的第二卡环卡住防止中轴管脱出；所述套环套设在主体杆段内的中轴管外，所述主体杆段的侧壁上开设有从主体杆段端面开始轴向向内延伸的伸缩口，所述定位推块嵌入在伸缩口内,所述外端段的侧壁上开设有从外端段的端面开始轴向向内延伸的定位口供定位推块嵌入；所述主体杆段的内侧壁上设有台阶面，所述复位弹簧的两端分别顶在套环的一侧端面和台阶面上；所述主体杆段内设置的第二卡环上及两第一卡环上对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35