无人机旋翼支杆快速收纳安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，包括旋翼支杆和供旋翼支杆收纳安装的内凹槽，所述内凹槽包括相连通的支杆槽和插接槽，所述插接槽为支杆槽的一端部转折向内延伸形成孔洞结构，所述支杆槽与插接槽的转折处至插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构,所述旋翼支杆端部设有转折连接结构供与转折插接结构活动配合，通过内凹槽上的支杆槽和插接槽分别为旋翼支杆提供嵌入保护的作用和供旋翼支杆插入安装固定的作用，转折插接结构对旋翼支杆起到固定的作用的同时又能使其可转折活动连接在支杆槽与插接槽的转折处，进而能够达到快速且稳定的使旋翼支杆实现收纳放置和固定安装、稳定使用。

【技术实现步骤摘要】
无人机旋翼支杆快速收纳安装结构
本技术涉及无人机领域。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。现有的技术中的无人机的旋翼支杆与机身的连接方式大部分都是通过直接锁固设置在机身上的，此类无人机在不使用时整体的无人机体积放置占用的空间比重大，不方便收纳和包装运输，另外，现有的无人机中也有专门针对旋翼支杆的占用空间大的问题进一步改进使旋翼支杆可以收折从而减少无人机的整体占用空间，但是这种无人机旋翼支杆与机身之间的连接仅依靠连接部件，在多次的收折使用后可能会有连接不稳定从而引发无人机在飞行过程中出现飞行故障的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，能够快速且稳定的使旋翼支杆实现收纳放置和固定安装、稳定使用。为实现上述目的，本技术的技术方案是：无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，包括旋翼支杆和供旋翼支杆收纳安装的内凹槽，所述内凹槽包括相连通的支杆槽和插接槽，所述插接槽为支杆槽的一端部转折向内延伸形成孔洞结构，所述支杆槽与插接槽的转折处至插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构,所述旋翼支杆端部设有转折连接结构供与转折插接结构活动配合。所述转折插接结构为所述插接槽的孔洞结构为圆形孔洞，所述插接槽的内端的上下相对的中心位置分别开设有内端定位孔，所述插接槽外端设有上下相对的转折台，上下相对的转折台上分别开设有与内端定位孔对应的外端定位孔，所述插接槽的内端和外端之间同一侧的两定位孔之间开设有连通两定位孔的连通槽，所述转折台的内侧面上设有对应转折圆形孔洞内侧壁的限位凸块，所述转折台上对应外端定位孔和连通槽的轴线位置开设有为螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺合有锁定螺栓，所述锁定螺栓的内端为顶持端，所述锁定螺栓的外端为设有转动手柄的转动端。所述内凹槽还包括与支杆槽另一端连通的旋翼槽，所述旋翼支杆为两段式结构包括端部连接内凹槽的主体杆段及供旋翼安装的外端段，所述外端段上，所述主体杆段和外端段均为管状杆，所述主体杆段与外端段之间的连接通过可使外端段绕旋翼支杆轴心线转动的转动连接结构连接，所述主体杆段通过转折连接结构与在内凹槽的转折插接结构连接。所述转动连接结构包括中轴管、第一卡环、复位弹簧和定位套；所述定位套包括套环、套环的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆以及设置在连接杆外端上的定位推块；所述中轴管的两端分别从主体杆段与外端段的端部穿入，其穿入在主体杆段与外端段内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环，所述第一卡环分别固定设置在主体杆段与外端段的内侧壁上与对应的第二卡环卡住防止中轴管脱出；所述套环套设在主体杆段内的中轴管外，所述主体杆段的侧壁上开设有从主体杆段端面开始轴向向内延伸的伸缩口，所述定位推块嵌入在伸缩口内,所述外端段的侧壁上开设有从外端段的端面开始轴向向内延伸的定位口供定位推块嵌入；所述主体杆段的内侧壁上设有台阶面，所述复位弹簧的两端分别顶在套环的一侧端面和台阶面上；所述主体杆段内设置的第二卡环上及两第一卡环上对应开设有供连接杆穿过供其活动空间的活动口。所述转折连接结构为主体杆段供与插接槽连接的一端外端面上设有嵌入在外定位孔、连通槽和内定位孔内滑动限定位置的限定凸粒，所述限定凸粒通过弹性结构设置在主体杆段的端部上，所述主体杆段的端部上开设有供限定凸粒穿设活动的穿孔，所述限定凸粒穿过穿孔在主体杆段内的一端外侧壁上形成有卡沿；所述弹性结构包括连接环、弹簧和弹簧套，所述连接环嵌设在穿孔内套设在限定凸粒外，所述连接环在穿孔外的边沿上形成有卡住穿孔外边沿的卡环，所述连接环穿过穿孔在主体杆段内的一端的端面供顶住卡沿并其外侧壁上设有外螺纹，所述弹簧套为一端为开口供弹簧嵌入另一端为封闭的管套结构，所述弹簧套的开口内侧壁上设有与连接环上的外螺纹匹配螺合的内螺纹，所述弹簧的两端分别顶在弹簧套封闭的一端和限定凸粒的卡沿上。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构中旋翼支杆可收纳安装在内凹槽上解决
技术介绍
中旋翼支杆占用空间大和不方便运输，内凹槽中的支杆槽供旋翼支杆收纳嵌入起到保护旋翼支杆的作用，支杆槽与插接槽的结构设置及通过转折插接结构即能够达到旋翼支杆的转动又能达到旋翼支杆使用状态时插入在插接槽的孔洞结构内，孔洞结构的设置能够较好的起到限位旋翼支杆的活动位置，结构简单，但使用更为稳定可靠，在多次的收折使用不会造成影响转折插接结构实现转折、插接、限位、固定的作用，从而达到本技术的上述目的。上述转折插接结构中圆形孔洞和转折台为旋翼支杆的安装提供空间；限位凸块的设置既能够限定旋翼支杆转动方向的同时为插入圆形孔洞提供定位的作用；锁定螺栓的固定作用，结构简单稳定；限定凸粒的结构便于安装、转动、限位、滑动使用稳定可靠。另外，内凹槽上还设有可供旋翼嵌入保护的旋翼槽，且旋翼支杆分为外端段和主体杆段的结构设置可通过转动连接结构使外端段转动改变旋翼的方向，从而有利于旋翼更好的嵌入在旋翼槽上，保护旋翼不会受到碰撞和增加结构的稳定性，上述转动连接结构中仅需通过改变定位推块的位置即可达到改变主体杆段和外端段之间可转动或固定的关系，使用起来操作方面简单且结构稳定。附图说明图1是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的结构示意图；图2是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的支撑架的结构示意图。图3是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的剖面结构示意图。图4是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的分解图。图5是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的转折连接结构的剖面图。图6是本技术涉及的一种便于收纳包装的无人机的单边支撑架的结构示意图。图中：1-机身；11-内凹槽；111-旋翼槽；112-支杆槽；113-插接槽；12-相机槽；13-转折插接结构；131-圆形孔洞；132-内端定位孔；133-外端定位孔；134-连通槽；135-限位凸块；136-转折台；14-转折连接结构；141-限定凸粒；1411-卡沿；142-穿孔；143-连接环；144-弹簧；145-弹簧套；2-旋翼支杆；21-主体杆段；22-外端段；23-转动连接结构；231-中轴管；232-第一卡环；233-复位弹簧；234-定位套；2341-套环；2342-连接杆；2343-定位推块；235-第二卡环；236-定位口；237-伸缩口；活动口-238；锁定螺栓-239；3-旋翼；4-支撑架；41-单边支撑架；411-底横杆；412-支撑杆；4121-下支撑段；4122-上支撑段；413-弹性连接杆；4131-中杆；4132-橡胶勾臂；42-连接结构；5-相机。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术通过公开一种便于收纳包装的无人机来公开无人机旋翼支杆快速收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，其特征在于：包括旋翼支杆和供旋翼支杆收纳安装的内凹槽，所述内凹槽包括相连通的支杆槽和插接槽，所述插接槽为支杆槽的一端部转折向内延伸形成孔洞结构，所述支杆槽与插接槽的转折处至插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构,所述旋翼支杆端部设有转折连接结构供与转折插接结构活动配合。/n

【技术特征摘要】
1.无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，其特征在于：包括旋翼支杆和供旋翼支杆收纳安装的内凹槽，所述内凹槽包括相连通的支杆槽和插接槽，所述插接槽为支杆槽的一端部转折向内延伸形成孔洞结构，所述支杆槽与插接槽的转折处至插接槽内设有供与旋翼支杆端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构,所述旋翼支杆端部设有转折连接结构供与转折插接结构活动配合。


2.如权利要求1所述的无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，其特征在于：所述转折插接结构为所述插接槽的孔洞结构为圆形孔洞，所述插接槽的内端的上下相对的中心位置分别开设有内端定位孔，所述插接槽外端设有上下相对的转折台，上下相对的转折台上分别开设有与内端定位孔对应的外端定位孔，所述插接槽的内端和外端之间同一侧的两定位孔之间开设有连通两定位孔的连通槽，所述转折台的内侧面上设有对应转折圆形孔洞内侧壁的限位凸块，所述转折台上对应外端定位孔和连通槽的轴线位置开设有为螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺合有锁定螺栓，所述锁定螺栓的内端为顶持端，所述锁定螺栓的外端为设有转动手柄的转动端。


3.如权利要求1或2所述的无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，其特征在于：所述内凹槽还包括与支杆槽另一端连通的旋翼槽，所述旋翼支杆为两段式结构包括端部连接内凹槽的主体杆段及供旋翼安装的外端段，所述外端段上，所述主体杆段和外端段均为管状杆，所述主体杆段与外端段之间的连接通过可使外端段绕旋翼支杆轴心线转动的转动连接结构连接，所述主体杆段通过所述转折连接结构与在内凹槽的转折插接结构连接。


4.如权利要求3所述的无人机旋翼支杆快速收纳安装结构，其特征在于：所述转动连接结构包括中轴管、第一卡环、复位弹簧和定位套；所述定位套包括套环、套环的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆以及设置在连接杆外端上的定位推块；所述中轴管的两端分别从主体杆段与外端段的端部穿入，其穿入在主体杆段与外端段内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环，所述第一卡环分别固定设置在主体杆段与外端段的内侧壁上与对应的第二卡环卡住防止中轴管脱出；所述套环套设在主体杆段内的中轴管外，所述主体杆段的侧壁上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35