一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置，包括支架、叶片、检测装置、用于检测时固定叶片的固定装置，所述支架包括底座和桁架，所述桁架设置于底座上端且一端与底座顶端一侧铰接，所述固定装置固定设置于底座端面，所述检测装置包括激光测距仪和驱动装置，激光测距仪的激光发射口面对叶片，所述驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，第一平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上沿叶片延伸方向移动，第二平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上沿垂直叶片延伸方向移动；采用激光测距仪检测叶片的形貌尺寸，检测结果精确；从人工检测变为全自动机械检测，提高了检测的效率，节约了检测时间，节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置
本技术涉及叶片检测技术，具体是涉及一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置。
技术介绍
风能作为一种可再生的清洁能源，具有很大的发展前景，风机叶片作为采集风能的部件，是风电机组的重要部分。而叶片的几何形状和尺寸决定着叶片的工作性能，因此叶片型面的检测具有十分重要的意义。目前对风力发电机叶片表面形状检测主要采用人工检测，人工检测费事费力、检测工作量大、检测效率低且受检测者的主观性影响较大，不利于叶片结构的客观评估。
技术实现思路
技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种全自动、精确检测的基于激光定距的风电叶片形貌检测装置。技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置，包括支架、叶片、检测装置、用于检测时固定叶片的固定装置，所述支架包括底座和桁架，所述桁架设置于底座上端且一端与底座顶端一侧铰接，所述固定装置固定设置于底座端面，所述检测装置包括激光测距仪和驱动装置，所述激光测距仪设置在与叶片延伸方向平行的桁架上，激光测距仪的激光发射口面对叶片，所述驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，第一平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上内沿叶片延伸方向移动，第二平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上沿垂直叶片延伸方向移动。有益效果：本技术相对于现有技术，其显著优点是采用激光测距仪检测叶片的形貌尺寸，检测结果精确；从人工检测变为全自动机械检测，提高了检测的效率，节约了检测时间，节省人力物力。进一步的，所述第一平移驱动装置包括两个对称设置于桁架一端的第一电机、分别与两个第一电机输出轴相连接的两根滚珠丝杆、每根滚珠丝杆上设置有一个螺母座、两个螺母座之间固定连接的移动杆，所述滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接，另一端通过轴承座定位于桁架另一端，滚珠丝杆转动带动螺母座移动，所述激光测距仪设置于移动杆下方。进一步的，第二平移驱动装置包括齿轮、第二电机、滑板，所述移动杆靠近叶片一侧设置齿条，齿条延伸方向与移动杆延伸方向一致，所述移动杆在齿条同侧设置与齿条平行且长度相等的滑轨，所述滑板沿滑轨滑动，所述第二电机输出端与齿轮固定连接，带动齿轮转动，第二电机另一端固定于滑板上，所述齿轮与移动杆上的齿条啮合所述激光测距仪固定设置于滑板下方。进一步的，该检测装置还包括控制与信号传输模块，所述控制与信号传输模块用于控制驱动装置与接收和传输激光测距仪检测的数据。进一步的，所述固定装置包括第三电机和三爪卡盘，所述第三电机固定于支架第一侧面，三爪卡盘与第三电机的输出轴固定连接。附图说明图1是本技术检测装置的主视图；图2是本技术检测装置的左视图；图3是本技术检测装置的俯视图；图4是本技术检测装置中三爪卡盘的结构示意图；图5是本技术检测装置中的滚珠丝杠示意图；图6是本技术检测装置中第二平移驱动装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本实施例中的一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置，包括支架、叶片12、检测装置、用于检测时固定叶片的固定装置以及控制与信号传输模块，所述支架包括底座1和桁架5，桁架5置于底座1上端，且桁架5一端通过两个铰链4与底座1铰接另一端搭在底座1上，桁架5以铰链4为轴相对底座1转动，便于叶片12的安装与拆卸；所述底座1一端固定设置固定装置，另一端设置开口，便于叶片12的安装与拆卸，在本实施例中，所述底座1的左端安装固定装置，右端设置开口。所述固定装置包括第三电机3和三爪卡盘13，第三电机3固定焊接于底座1的端面，第三电机3的输出轴与法兰盘15固定连接，如图4所示，三爪卡盘13通过连接螺栓14与法兰盘15固定连接，在本实施例中设置6个连接螺栓14，三爪卡盘13用于固定叶片12平行于桁架5。第三电机3带动三爪卡盘13转动从而带动叶片12转动，在本实施例中，第三电机3转动一次带动叶片12转动180度。所述检测装置包括激光测距仪11和驱动装置，所述激光测距仪11设置在桁架5上，激光测距仪11的激光发射口面对叶片12，所述驱动装置包括第一平移驱动装置6和第二平移驱动装置10，第一平移驱动装置6驱动激光测距仪11在桁架5上沿叶片延伸方向移动，第二平移驱动装置10驱动激光测距仪11在桁架5上沿垂直叶片延伸方向移动。所述第一平移驱动装置6包括两个对称设置于桁架5一端的第一电机61、分别与两个第一电机61输出轴相连接的两根滚珠丝杆62、每根滚珠丝杆62上设置有一个螺母座63、两个螺母座63之间固定连接的移动杆7，如图5所示，所述滚珠丝杆62一端通过联轴器与第一电机61输出端连接，另一端通过轴承座定位于桁架5另一端，滚珠丝杆62延伸方向平行于叶片12延伸方向，滚珠丝杆62转动带动螺母座63移动，从而带动移动杆7沿叶片12延伸方向往复移动，在本实施例中，第一电机61为步进电机，其转速为50转/分钟。所述第二平移驱动装置10包括齿轮101、第二电机102、滑板103，所述移动杆7下方设置齿条71，齿条71延伸方向与移动杆7延伸方向一致，所述移动杆7下方设置与齿条71平行且长度相等的滑轨，所述滑板103沿滑轨滑动，滑板103为L型，所述第二电机102输出端通过联轴器与齿轮101的轴固定连接，带动齿轮101转动，第二电机102另一端固定于滑板103上，齿轮101与移动杆7下方的齿条71啮合，第二电机102带动齿轮101转动，齿轮101通过与齿条71啮合而在齿条71上来回移动，从而带动滑板103在滑轨上来回移动。激光测距仪11固定于滑板103下方且随滑板103的移动而移动。在本实施例中，第二电机102转速为30转/分钟，且检测过程中使齿轮101匀速转动。所述控制与信号传输模块8固定于移动杆7上方，用于控制第一电机61、第二电机102和第三电机3的启停、转速与正反转动，还用于接收激光测距仪11检测的数据，并将检测数据通过无线传输技术实时传输到计算机上，用于对叶片12的表面形状进行分析判断。在第三电机3端部胶接第一电源2，第一电源2用于为第三电机3供电，移动杆7上方固定焊接第二电源9，第二电源9用于为第一电机61、第二电机102以及控制与信息传输模块8供电，在本实施例中，第二电源9采用7.4V2200mah锂电池，提高倍率性能，明显降低循环过程的动态内阻增幅，提高动力输出。本实施例中，基于激光定距的风电叶片形貌检测装置的实施步骤如下：首先转动桁架5，然后将叶片12放入底座1通过三爪卡盘13将叶片平行于激光测距仪发射口固定，再转动桁架5，将桁架5盖在底座1上，然后接通第一电源2和第二电源9，打开电子计算机，通过无线传输技术给控制与信息传输模块8发送指令，控制与信息传输模块8控制第一电机61启动并按照50转/分钟的速度转动，通过控制第一电机61带动移动杆7在沿叶片12延伸方向来回移动；同时控制与信息传输模块8控制第二电机102启动，并通过控制第二电机102驱动齿轮101在移动杆7上来回移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置，包括支架、叶片、检测装置、用于检测时固定叶片的固定装置，其特征在于，所述支架包括底座和桁架，所述桁架设置于底座上端且一端与底座顶端一侧铰接，所述固定装置固定设置于底座端面，所述检测装置包括激光测距仪和驱动装置，所述激光测距仪设置在与叶片延伸方向平行的桁架上，激光测距仪的激光发射口面对叶片，所述驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，第一平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上内沿叶片延伸方向移动，第二平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上沿垂直叶片延伸方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光定距的风电叶片形貌检测装置，包括支架、叶片、检测装置、用于检测时固定叶片的固定装置，其特征在于，所述支架包括底座和桁架，所述桁架设置于底座上端且一端与底座顶端一侧铰接，所述固定装置固定设置于底座端面，所述检测装置包括激光测距仪和驱动装置，所述激光测距仪设置在与叶片延伸方向平行的桁架上，激光测距仪的激光发射口面对叶片，所述驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，第一平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上内沿叶片延伸方向移动，第二平移驱动装置驱动激光测距仪在桁架上沿垂直叶片延伸方向移动。


2.根据权利要求1所述的风电叶片形貌检测装置，其特征在于，所述第一平移驱动装置包括两个对称设置于桁架一端的第一电机、分别与两个第一电机输出轴相连接的两根滚珠丝杆、每根滚珠丝杆上设置有一个螺母座、两个螺母座之间固定连接的移动杆，所述滚珠丝杆一端与第一电机输出端连接，另一端通过轴承座定位于桁架另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，王鹏，卢彦希，邱建春，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32