本发明专利技术涉及的是基于现场总线的摩擦式输送机控制系统，其特征是包括输送系统、控制系统和输出系统，它们通过现场总线和Ｅｔｈｅｒｎｅｔ连接在一起。输送系统包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、升降机以及多个检测单元；控制系统包括ＰＬＣ（主站）和现场控制模块（分站），基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送系统的传输；输出系统基于ＥｔｈｅｒＮｅｔ网络，用于ＰＬＣ（主站）与ＥｔｈｅｒＮｅｔ上的计算机连接。本发明专利技术的优点：在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。
Friction conveyor system based on field bus
The invention relates to a friction conveyor control system based on field bus, which comprises a control system and output system, transportation system, which are connected by field bus and Ethernet. Conveying system includes friction conveyor, conveying the workpiece, stop switch, and a plurality of elevator control system includes a detection unit; PLC (Master) and field control module (substation), field bus network based on the input device which is a button, emergency stop switch, proximity switch, photoelectric switch, trip switch for transmission through field bus network control system based on the transport network; EtherNet output system for PLC (Master) is connected with the EtherNet computer. The invention has the advantages that the design, the configuration, the installation and the debugging are simple and convenient, and the maintenance of the system, the replacement of the equipment and the expansion of the system are more convenient.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是基于现场总线的摩擦式输送机系统，现场总线在摩擦式输送机系统上的应用，采用现场总线进行分散控制，属输送机控制
技术介绍
传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送系统的控制要求。现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)，是继操作指导控制系统、直接数字控制系统DDC、集散控制系统DCS后的新一代控制系统，它用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。现场总线通过连线在设备之间传递数据信息，把传感器、按钮、执行机构等连接到控制器、或PLC或工业计算机上。通过相互通信共同执行测量和控制任务。总线上的数据输入设备包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据用于驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。总线将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络。现场总线发展迅速，目前已开发出有40多种现场总线，如Interbus、Bitbus、Profitbus、DeViceNet、MODbus、Arcnet、P-Net、FIP、ISP、CC-Link等。摩擦式输送机是用两个滚轮紧压工件，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，因而有着较大的应用范围。在摩擦式输送机系统中，摩擦式输送机的数量多、分布范围广，早期采用的传统的PLC集中控制方式已不适应此输送系统的控制要求。传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送系统的控制要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题，提出一种基于现场总线进行工件输送并实现自动化控制的摩擦式输送机系统。在摩擦式输送机系统中采用总线控制技术，在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。本专利技术的技术解决方案其结构是包括输送系统、控制系统和输出系统，它们通过现场总线和Ethernet连接在一起。其中输送系统包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、升降机以及多个检测单元；控制系统包括PLC(主站)和现场控制模块(分站)，基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送系统的传输；输出系统基于EtherNet网络，用于PLC(主站)与EtherNet上的计算机连接，应用组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。本专利技术的优点由于本发是基于现场总线，它与传统控制方法相比，具有如下的特点1.一对N结构一对传输线，N台设备，双向传输多个信号，这使得接线简单，工程周期短，安装费用低接线容易。如果增加现场摩擦式输送机，只需增加现场分站，无需对控制柜进行硬件上的改动。2.可靠性高数字信号传输抗干扰能力强，精度高。3.互换性用户可以自由选择不同制造商所提供的性能价格比最优的现场设备，并将不同品牌的设备互连。即使某台设备故障，换上其它品牌的同类设备照常工作，实现“即接即用”。4.互操作性用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起，进行统一组态，构成所需的控制回路。用户不必绞尽脑汁，为集成不同品牌的产品而在硬件或软件上花费力气或增加额外投资。5.开放式系统现场总线为开放式互连网络，所有技术和标准都是公开的，所有制造商都必须遵循。这样用户可以自由集成不同制造商的通信网络，既可与同层网络互连又可与不同层网络互连；另外，用户可极其方便地共享数据库。6.防护等级高许多总线节点具有IP67的防护等级，具有防水、防尘、抗振动的特性，可以直接安装于工业设备上，大量减少了现场接线箱，使系统美观而实用。总之，在摩擦式输送机系统中采用总线控制技术，在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。附图说明图1是基于现场总线的摩擦式输送机系统的现场平面图；图2是基于现场总线的摩擦式输送机系统的示意图。图3是基于现场总线的摩擦式输送机系统中的输送系统的结构示意图。图4是基于现场总线的摩擦式输送机系统中的控制系统的结构示意图。图5是基于现场总线的摩擦式输送机系统中的输出系统的结构示意图。图6是恻顶机、移载机的结构示意图。图7是基于现场总线的摩擦式输送机系统的控制流程框图。图中的1是升降机，2是摩擦式输送机，3是轨道，4是停止器，5是工件储存区，6是道岔，7是监视计算机，8是主站，9是人机界面，10是Ethernet，11是现场总线，12是摩擦式输送机控制盒，13是IP20分站，14是IP67分站，15是摩擦式输送机电机，16是光电开关，17是电磁阀，18是接近开关，19是侧顶机，20是板链，21是电源线，22是带热脱扣的断路器，23是接触器，24是直流稳压电源，25是按钮，26是操作盒，27是指示灯，28是报警器，29是侧顶机，30是移载机，31是伸缩叉，32是台车，33是工件，34是顶架。具体实施例方式本专利技术是基于现场总线的摩擦式输送机控制系统，主站PLC通过Ethernet网连接监控计算机，并采用人机界面作现场监控。其结构是包括输送系统1、控制系统2和输出系统3，它们通过现场总线和Ethernet连接在一起。其中输送系统1包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、升降机及多个检测单元。摩擦式输送机是整个输送线的主体，安装于轨道上；停止器也安装于轨道上，可阻挡工件，当其打开时，停止器前的摩擦式输送机才能运行；道岔用于调整工件的进出顺序或拉出工件维修，只有当道岔完全打到直道或弯道时，道岔前的摩擦式输送机才能运行；升降机用于不同输送线之间的工件转载，升降机内轨道上装有摩擦式输送机，把工件送入升降机内；检测单元安装于支撑工件的吊具或台车上，通过检测单元碰触安装于轨道上的开关，给控制系统发送信号，使摩擦式输送机启动和停止。输送系统还包括CPC链，CPC链的节拍可调整，多用于人工作业工位；用于精确定位的定位装置；用于工件移动时用的侧顶机、移载机，摩擦式输送机把装有工件的台车输送至侧顶机内，侧顶机的顶架上升，托起工件，移载机上的伸缩叉伸出，侧顶机的顶架下降，工件落在伸缩叉上后伸缩叉缩回，移载机带工件向另一侧顶机运行到位后伸缩叉反向伸出，另一侧顶机的顶架上升，托起工件，伸缩叉缩回，侧顶机的顶架下降，工件落在另一台车上。设备数量多，具有高度的分散性，这导致I/O点数多，控制线路长，须采用现场总线控制系统。控制系统2包括主站PLC和分站现场控制模块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于现场总线的摩擦式输送机系统，其特征是包括输送系统、控制系统和输出系统，它们通过现场总线和Ｅｔｈｅｒｎｅｔ连接在一起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，丁孟喜，杨雷，陈秋婕，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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