一种圆柱状水泥桩的装卸装置制造方法及图纸

一种圆柱状水泥桩的装卸装置，包括驱动机构，驱动机构右侧下部与门架下部铰接，驱动机构上部通过液压气缸Ⅰ连接门架，门架内活动安装货叉，货叉包括设置在水平方向的托架和设置在竖直方向的固定架，固定架左侧下部与连杆Ⅰ一端铰接，连杆Ⅰ另一端与连杆中部铰接，固定架左侧上部固定安装液压气缸，液压气缸的缸杆连接连杆上端。装卸时，通过驱动机构移动至指定位置，利用联动的连杆和连杆Ⅰ配合托架底面对水泥桩进行夹持定位，形成稳定的三角定位结构，然后运动至指定位置后通过液压气缸拉动连杆向上转动松开对水泥桩的限位作用，倾斜托架即可让水泥桩指定滑出托架。该装置在货叉上设置了具有限位作用的连杆结构，方便对水泥桩进行装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状水泥桩的装卸装置
本技术涉及一种圆柱状水泥桩的装卸装置。
技术介绍
水泥桩是常用的建筑材料，呈圆柱状并且其体积较大而且重量较重，传统的装卸水泥桩的方式一般用起重机进行吊装，每次装卸时需要用绳索对水泥桩进行固定，比较麻烦，并且在吊装过程中容易发生晃动，存在安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种圆柱状水泥桩的装卸装置。为实现上述目的，本技术提供一种圆柱状水泥桩的装卸装置，包括驱动机构，所述驱动机构右侧设置倾斜面，所述驱动机构右侧下部与门架下部铰接，所述驱动机构上部通过液压气缸Ⅰ连接所述门架，所述门架内活动安装货叉，所述货叉包括设置在水平方向的托架和设置在竖直方向的固定架，所述货叉下部中间镂空，所述固定架左侧下部前后对称安装连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ一端与所述固定架铰接，所述连杆Ⅰ另一端与连杆中部铰接，所述固定架左侧上部固定安装液压气缸，所述液压气缸的缸杆连接所述连杆上端，所述缸杆的伸缩方向与所述固定架垂直。作为本技术进一步改进，所述固定架下部设置支架，所述连杆Ⅰ左端与所述支架铰接。作为本技术进一步改进，所述固定架前后两侧与所述门架内框通过滑轨机构连接。作为本技术进一步改进，所述液压气缸的缸杆头部固定安装连接块，所述连接块与所述连杆上端铰接。作为本技术进一步改进，所述门架底部的下横梁上固定安装液压气缸Ⅱ，所述液压气缸Ⅱ的缸杆Ⅱ连接所述固定架底部。作为本技术进一步改进，所述液压气缸Ⅰ的缸杆Ⅰ头部固定安装连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ与所述门架铰接。本技术的有益效果为：该装置在货叉上设置了具有限位作用的连杆结构，通过液压气缸的伸缩运动控制联动的连杆和连杆Ⅰ进行相对转动，配合托架表面对水泥桩形成稳定的三点定位结构，方便对水泥桩进行装卸，保证水泥桩在运送过程中不会滑出，解决了安全隐患，同时适用多种直径尺寸的水泥桩装卸。附图说明图1为本技术一种圆柱状水泥桩的装卸装置的主视图；图2为本技术一种圆柱状水泥桩的装卸装置的俯视图；图3为本技术一种圆柱状水泥桩的装卸装置的侧视图；图4为本技术一种圆柱状水泥桩的装卸装置的工作原理图Ⅰ；图5为本技术一种圆柱状水泥桩的装卸装置的工作原理图Ⅱ。图中：1、货叉；11、托架；12、固定架；121、支架；2、连杆；3、连杆Ⅰ；4、液压气缸；41、缸杆；42、连接块；5、门架；51、下横梁；6、液压气缸Ⅰ；61、缸杆Ⅰ；62、连接块Ⅰ；7、驱动机构；71、倾斜面；8、液压气缸Ⅱ；81、缸杆Ⅱ；9、滑轨机构。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种圆柱状水泥桩的装卸装置，包括驱动机构7，驱动机构7右侧设置倾斜面71，驱动机构7右侧下部与门架5下部铰接，驱动机构7上部通过液压气缸Ⅰ6连接所述门架5，液压气缸Ⅰ6的缸杆Ⅰ61头部固定安装连接块Ⅰ62，连接块Ⅰ62与门架5铰接，门架5内活动安装货叉1，货叉1包括设置在水平方向的托架11和设置在竖直方向的固定架12，固定架12前后两侧与门架5内框通过滑轨机构9连接，门架5底部的下横梁51上固定安装液压气缸Ⅱ8，液压气缸Ⅱ8的缸杆Ⅱ81连接固定架12底部，货叉1下部中间镂空，固定架12左侧下部前后对称安装连杆Ⅰ3，连杆Ⅰ3一端与固定架12铰接，固定架12下部设置支架121，连杆Ⅰ3左端与支架121铰接，连杆Ⅰ3另一端与连杆2中部铰接，固定架12左侧上部固定安装液压气缸4，液压气缸4的缸杆41连接连杆2上端，液压气缸4的缸杆41头部固定安装连接块42，连接块42与连杆2上端铰接，缸杆41的伸缩方向与固定架12垂直。该装置在货叉上设置了具有限位作用的连杆结构，通过液压气缸的伸缩运动控制联动的连杆和连杆Ⅰ进行相对转动，配合托架表面对水泥桩形成稳定的三点定位结构，方便对水泥桩进行装卸，保证水泥桩在运送过程中不会滑出，解决了安全隐患，同时适用多种直径尺寸的水泥桩装卸。具体使用时，为方便理解本技术，结合附图进行描述；装载水泥桩时，首先通过驱动机构带动整个装置移动至指定位置，液压气缸Ⅰ工作，缸杆Ⅰ进行伸出运动推动门架以底部与驱动机构的连接处为支点向右转动，转动至预定的角度后，液压气缸Ⅰ停止工作，托架伸入水泥桩底部将水泥桩托起，然后液压气缸工作，液压气缸的缸杆进行伸出运动对连杆产生向右的压力，受力方向与托架表面平行，连杆受力后以其与连杆Ⅰ右端的连接点为支点向下转动，同时连杆Ⅰ相应以其左端与固定架的铰接点为支点向右转动，直到连杆、连杆Ⅰ以及托架表面均与水泥桩外表面相切，形成稳定的三点定位结构将水泥桩进行夹持，然后液压气缸Ⅰ工作，缸杆Ⅰ进行回缩运动带动门架向左转动直至整体重心保持平衡，然后在驱动机构作用下向指定位置运送，需要从托架上卸载时，只需要使液压气缸和液压气缸Ⅰ工作，液压气缸的缸杆进行回缩，带动连杆向上旋转脱开与水泥桩的接触，液压气缸Ⅰ的缸杆Ⅰ进行伸出运动带动门架向右旋转，当托架向右倾斜时，水泥桩可自动滑出托架；当需要在高处装卸水泥桩时，可以利用门架的下横梁上安装的液压气缸Ⅱ对货叉提供升降的动力，使得货叉可以在门架内通过滑轨机构上下移动，从而实现货叉的高度调整。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱状水泥桩的装卸装置，其特征在于：包括驱动机构(7)，所述驱动机构(7)右侧设置倾斜面(71)，所述驱动机构(7)右侧下部与门架(5)下部铰接，所述驱动机构(7)上部通过液压气缸Ⅰ(6)连接所述门架(5)，所述门架(5)内活动安装货叉(1)，所述货叉(1)包括设置在水平方向的托架(11)和设置在竖直方向的固定架(12)，所述货叉(1)下部中间镂空，所述固定架(12)左侧下部前后对称安装连杆Ⅰ(3)，所述连杆Ⅰ(3)一端与所述固定架(12)铰接，所述连杆Ⅰ(3)另一端与连杆(2)中部铰接，所述固定架(12)左侧上部固定安装液压气缸(4)，所述液压气缸(4)的缸杆(41)连接所述连杆(2)上端，所述缸杆(41)的伸缩方向与所述固定架(12)垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状水泥桩的装卸装置，其特征在于：包括驱动机构(7)，所述驱动机构(7)右侧设置倾斜面(71)，所述驱动机构(7)右侧下部与门架(5)下部铰接，所述驱动机构(7)上部通过液压气缸Ⅰ(6)连接所述门架(5)，所述门架(5)内活动安装货叉(1)，所述货叉(1)包括设置在水平方向的托架(11)和设置在竖直方向的固定架(12)，所述货叉(1)下部中间镂空，所述固定架(12)左侧下部前后对称安装连杆Ⅰ(3)，所述连杆Ⅰ(3)一端与所述固定架(12)铰接，所述连杆Ⅰ(3)另一端与连杆(2)中部铰接，所述固定架(12)左侧上部固定安装液压气缸(4)，所述液压气缸(4)的缸杆(41)连接所述连杆(2)上端，所述缸杆(41)的伸缩方向与所述固定架(12)垂直。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱状水泥桩的装卸装置，其特征在于：所述固定架(12)下部设置支架(121)，所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周央娣，许剑宏，
申请(专利权)人：慈溪市建筑构件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33