一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机制造技术

一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机，属于起重机技术领域，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；固定滑架、运动滑架上分别设有轨道、轨道二，运动滑架设在轨道一上，叉车滑架设在轨道二上；固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构；运动滑架顶部设有动滑轮组，并通过钢丝绳连接起升机构和定滑轮组；叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，运动滑架上还设有滑轮，软绳绕过所述滑轮，叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；叉车滑架下端设有吊具横梁与货叉。本新型吊具使棒材等物料不留余磁，可在窄过道和地面设备多的情形下充分利用上层空间作业，也能提高物料摆放层数。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机
本技术属于起重机
，更具体地，涉及一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机。
技术介绍
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥门架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是，桥式起重机的吊具一般采用电磁式吊具，当中小棒材等采用电磁铁吊具吊运后，会留有余磁，伤害了搬运的物料。若要避免余磁，还有一种搬运装置——叉车，也扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，其对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业很灵活且快捷，在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场合有着广泛的应用。不足之处是，地面叉车在地面设备多或过道狭窄的情况下，运行不方便，自动化难以实现；当物料摆放架较高，超过叉车最大起升高度时，使用叉车搬运物料也不易实现。同时，天车的吊具一般使用钢丝绳吊装，从小车上垂下一条带有挂钩的钢丝绳，用挂钩勾住货物吊装。钢丝绳质软，且无法左右控制，在运输钢筋等长条形物料时，容易转圈和摆动，在堆垛时不易控制，难以将钢筋或其他货物精确放置，更难以放入货架。通过人工现场控制货物时，存在安全隐患。因此，需要一种能实现叉车所有功能、同时能充分利用地面上层空间的吊具。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术公开一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机，使棒材等物料不留余磁，可在窄过道和地面设备多的情形下充分利用上层空间在XYZ三轴的搬运、堆垛作业，也能提高物料摆放层数，提高仓库利用率。本技术采用如下具体技术方案：一种吊具，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；所述固定滑架上设有轨道一，所述运动滑架上设有轨道二，所述运动滑架设在轨道一上，所述叉车滑架设在轨道二上；所述固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构，控制吊具的旋转与升降；所述运动滑架顶部设有动滑轮组，所述动滑轮组通过钢丝绳连接所述起升机构和定滑轮组，所述运动滑架在动滑轮组带动下沿轨道一上下运动；所述叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，所述运动滑架上还设有滑轮，所述软绳绕过所述滑轮，所述叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；所述叉车滑架下端设有吊具横梁，所述吊具横梁上设有货叉。进一步的，所述滑轮设有至少一对，软绳一端固定连接在叉车滑架的顶部，绕过所述滑轮后与固定滑架的下端连接。更进一步的，所述叉车滑架顶部设有平衡臂，所述平衡臂通过所述软绳连接多个滑轮，使软绳受力均匀。更进一步的，所述叉车滑架分为上、下两段，下段包含刚性连接的吊具横梁和货叉，所述叉车滑架的上、下两段通过法兰固定连接，便于拆卸发货。更进一步的，所述所述吊具横梁底部设置吊装孔，可安装卸扣。进一步的，所述轨道一为导轨或导槽，所述运动滑架通过滑块或滚轮与轨道一连接。进一步的，所述轨道二为导轨或导槽，所述叉车滑架通过滑块或滚轮与轨道二连接。进一步的，所述固定滑架中部设有工作台。进一步的，所述小车上设置平衡臂，所述平衡臂与定滑轮组中心轴平行，通过钢丝绳与所述动滑轮组连接，使钢丝绳受力平衡。一种采用上述所述吊具的双梁桥门式堆垛起重机。本技术的有益效果为：(1)在地面设备多或者过道狭窄的情况下，代替叉车在地面上的运动，不需要占用地面空间；且可以实现XYZ三轴的搬运与堆垛，使搬运灵活性更高，通过滑架控制货物上下运动，滑架之间由轨道限位，不会左右摆动和转圈，控制更加精准，安全性更高；(2)在搬运中小棒材等物料时，代替电磁铁吊具，避免物料留有余磁，不伤害搬运的物料；(3)吊具的行程长，厂房、仓库的物料摆放层数较使用叉车摆放更多，提高仓库利用率；(4)叉车滑架分为两段，用法兰连接，便于发货；(5)吊具横梁设置吊装孔，便于安装卸扣，可用于零星物料吊用装车等。附图说明图1为本新型一优选实施例起重机吊具结构示意图；图2为本新型一优选实施例起升滑轮组钢丝绳缠绕示意图；图3为本新型一优选实施例起重机吊具升至高位的侧视图；图4为本新型与图1区别的一优选实施例起重机吊具结构示意图；图5为本新型与图3区别的一优选实施例起重机吊具升至高位的侧视图；图6为图3的小车回转机构处放大剖视图。1、固定滑架；2、运动滑架；3、叉车滑架；4、轨道一；5、轨道二；6、定滑轮组；7、动滑轮组；8、滑轮；9、工作台；10、货叉；11、卷筒；12、平衡臂；13、吊装孔；14、法兰；15、吊具横梁；16、上部小车；17、下部小车；18、回转支承外圈；19、回转支撑内圈；20、回转电机。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本新型。除非特别说明，本新型实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。实施例1如图1至图3所示，一种吊具及其双梁桥门式堆垛起重机，吊具为保证行程设置为三段，包括依次滑动连接的固定滑架1、运动滑架2和叉车滑架3。固定滑架1上设有轨道一4，运动滑架2上设有轨道二5，运动滑架2设在轨道一4上，叉车滑架3设在轨道二5上；固定滑架1与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构(包括卷筒11与控制其的电机减速机)，控制吊具的旋转与升降；运动滑架2顶部设有动滑轮组7，动滑轮组7通过钢丝绳连接卷筒11和定滑轮组6，运动滑架2在动滑轮组7带动下沿轨道一4上下运动；叉车滑架3与固定滑架1通过钢丝绳连接，运动滑架2顶部还设有滑轮8，钢丝绳绕过滑轮8，叉车滑架3随运动滑架2的升降在钢丝绳作用下沿轨道二5上下运动；叉车滑架3下端设有吊具横梁15，吊具横梁15上设有货叉10。起升机构包括电机减速机及卷筒11，电机减速机控制连接卷筒11，驱动卷筒11转动。卷筒11下方设置定滑轮组6，定滑轮组6中心轴固定设置在小车上，如图2所示，卷筒11上的钢丝绳绕过运动滑架2上设置的动滑轮组7与定滑轮组6相连，当卷筒11转动，动滑轮组7与定滑轮组6配合带动运动滑架2沿固定滑架1上的轨道一4上升，同时，运动滑架2靠吊具和物料的自重下降。运动滑架2顶部的动滑轮组7两端各设有一个滑轮8，设置钢丝绳分别绕过滑轮8，钢丝绳一端均与叉车滑架3上部连接，钢丝绳另一端均与固定滑架1下端连接。当运动滑架2上升时，钢丝绳被折叠等同于缩短叉车滑架3与固定滑架1的连接距离，叉车滑架3在钢丝绳的拉力作用下沿轨道二5上升，当运动滑架2下降时，钢丝绳折叠长度缩短，叉车滑架3下降，因此，叉车滑架3升降速度和行程是运动滑架2的两倍。在本实施例中，轨道一4与轨道二5均为导轨，运动滑架2、叉车滑架3通过滑块与对应的导轨滑动连接。如图3所示，固定滑架1中部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具，其特征在于，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；/n所述固定滑架上设有轨道一，所述运动滑架上设有轨道二，所述运动滑架设在轨道一上，所述叉车滑架设在轨道二上；/n所述固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构，控制吊具的旋转与升降；/n所述运动滑架顶部设有动滑轮组，所述动滑轮组通过钢丝绳连接所述起升机构和定滑轮组，所述运动滑架在动滑轮组带动下沿轨道一上下运动；/n所述叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，所述运动滑架上还设有滑轮，所述软绳绕过所述滑轮，所述叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；/n所述叉车滑架下端设有吊具横梁，所述吊具横梁上设有货叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括依次连接的固定滑架、运动滑架和叉车滑架；
所述固定滑架上设有轨道一，所述运动滑架上设有轨道二，所述运动滑架设在轨道一上，所述叉车滑架设在轨道二上；
所述固定滑架与堆垛起重机的小车固定连接，小车上设置有回转机构、定滑轮组和起升机构，控制吊具的旋转与升降；
所述运动滑架顶部设有动滑轮组，所述动滑轮组通过钢丝绳连接所述起升机构和定滑轮组，所述运动滑架在动滑轮组带动下沿轨道一上下运动；
所述叉车滑架与固定滑架通过软绳连接，所述运动滑架上还设有滑轮，所述软绳绕过所述滑轮，所述叉车滑架随运动滑架的升降在软绳作用下沿轨道二上下运动；
所述叉车滑架下端设有吊具横梁，所述吊具横梁上设有货叉。


2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述滑轮设有至少一对，软绳一端固定连接在叉车滑架的顶部，绕过所述滑轮后与固定滑架的下端连接。


3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述叉车滑架顶部设有平衡臂，所述平衡臂通过所述软绳连接多个滑轮，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道旺，李纯洁，宋钢，郑正国，曾民贵，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43