一种四连杆支撑机构制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶、驱动臂、从动臂，通过支撑千斤顶带动推拉杆，推拉杆带动驱动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动，同时，通过一个支撑千斤顶实现驱动臂和从动臂的同步联动，从而使四连杆支撑机构能够实现使用一个支撑千斤顶起到两个支撑千斤顶的效果，从而使安装四连杆支撑机构的设备安装减少一半的支撑千斤顶，从而使设备上的液压管路更加简单，接头线路更少，减少液压部件的泄露，通过使用四连杆支撑机构降低设备的制造成本，同时提高设备使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆支撑机构
本技术涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体说是一种四连杆支撑机构。
技术介绍
煤矿井下综采工作面电站设备牵移工作过程中，液压自移式设备列车被越来越多的用到，在使用液压自移式设备列车时，需要液压自移式设备列车的车架实现升降功能，以往生产的液压自移式设备列车车架的升降，主要是在车架底部四个角点处，各安装一颗支撑千斤顶，千斤顶垂直安装，靠活塞杆的伸缩来实现车架的升降。然而，现有的车架升降方式在使用时存在着很大的缺陷，现有的车架升降通过四颗支撑千斤顶安装在车架的四个角处，车架内部液压管路连接比较复杂，检修不便，四颗千斤顶就需要四套液压管路，连接接头多，泄漏几率大，四颗支撑千斤顶需要的流量大，因此运行速度比较慢，四颗支撑千斤顶都处于自由状态，动作不一致，车架升降动作不平稳。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供了一种四连杆支撑机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶、驱动臂、从动臂，所述支撑千斤顶的一端设有安装板，所述支撑千斤顶的另一端设有推拉杆，所述推拉杆的一端连接有驱动臂，通过支撑千斤顶能够带动推拉杆，从而使推拉杆带动驱动臂；所述驱动臂一侧中心开设有主旋转孔，能够通过销轴与外部设备连接，并且使驱动臂能够通过主旋转孔在外部设备上转动，所述驱动臂底端设有第一连接板，通过驱动臂带动第一连接板，从而使第一连接板能够配合支撑，所述驱动臂的另一端连接有平衡杠，所述平衡杠的一端连接有从动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动；所述从动臂一侧中心开设有副旋转孔，能够通过销轴与外部设备连接，并且使从动臂能够通过副旋转孔在外部设备上转动，所述从动臂的底端设有第二连接板，所述第二连接板一端连接有联动板，所述联动板的一端连接有第一连接板，通过使联动板，从而使第一连接板和第二连接板升降动作同步一致。具体的，安装板与支撑千斤顶焊接固定，使安装板与支撑千斤顶之间更加的牢固，提高四连杆支撑机构安装接口的稳固，安装板一侧中心开设有通孔。具体的，驱动臂包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊接筋板固定，驱动臂通过第一销轴与推拉杆铰接，驱动臂通过第三销轴与第一连接板铰接，驱动臂设置有四个连接孔，主旋转孔与驱动臂顶端的间距大于主旋转孔与驱动臂底端的间距，推拉杆连接的驱动臂顶端力臂较长，使驱动臂为一增力结构，从而使推拉杆的推力和拉力放大，使四连杆支撑机构能够提高更加有力的支撑，提高四连杆支撑机构的应用范围，主旋转孔内焊接有厚壁钢管。具体的，从动臂包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊机筋板固定，从动臂通过第五销轴与第二连接板铰接，从动臂设置有三个连接孔，副旋转孔内焊接有厚壁钢管。具体的，平衡杠中部为厚壁方管，平衡杠的两端焊接有活动板，活动板为钢板结构；活动板中心开设有通孔，平衡杠两端的活动板分别通过第二销轴和第四销轴与驱动臂和从动臂铰接。具体的，驱动臂、平衡杠、从动臂、联动板呈平行四边形结构，提高四连杆支撑机构整体协调性，有利于提高使用四连杆支撑机构的设备运行的流畅性，联动板中部为厚壁方管，联动板两端分别于第一连接板和第二连接板焊接固定。本技术的有益效果：(1)本技术所述的一种四连杆支撑机构，通过支撑千斤顶带动推拉杆，推拉杆带动驱动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动，同时，通过一个支撑千斤顶实现驱动臂和从动臂的同步联动，从而使四连杆支撑机构能够实现在保证支撑效果的情况下，减少使用支撑千斤顶的数量，从而使安装四连杆支撑机构的设备安装减少一半的支撑千斤顶，从而使设备上的液压管路更加简单，接头线路更少，减少液压部件的泄露，通过使用四连杆支撑机构降低设备的制造成本，同时提高设备使用的安全性。(2)本技术所述的一种四连杆支撑机构，主旋转孔和副旋转孔在外部设备上通过销轴安装，使驱动臂和从动臂分别能通过主旋转孔和副旋转孔转动，通过平衡杠，使驱动臂和从动臂在转动时，能够保持同步，从而使联动板两端的第一连接板和第二连接板实现升降动作同步一致，从而使四连杆支撑机构能够为外部设备提供更加平稳的支撑。(3)本技术所述的一种四连杆支撑机构，通过将驱动臂、平衡杠、从动臂、联动板呈平行四边形结构设置，提高四连杆支撑机构整体协调性，有利于提高使用四连杆支撑机构的设备运行的流畅性，同时主旋转孔与驱动臂顶端的间距大于主旋转孔与驱动臂顶端的间距，推拉杆连接的驱动臂顶端力臂较长，使驱动臂为一增力结构，从而使推拉杆的推力和拉力放大，使四连杆支撑机构能够提高更加有力的支撑，提高四连杆支撑机构的应用范围。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术侧视图。图2为本技术支撑千斤顶缩回状态示意图。图3为本技术支撑千斤顶顶出状态示意图。图中：1、支撑千斤顶；101、推拉杆；102、安装板；2、第一销轴；3、第二销轴；4、驱动臂；5、主旋转孔；6、第三销轴；7、平衡杠；701、活动板；8、联动板；9、第四销轴；10、从动臂；11、副旋转孔；12、第五销轴；13、第一连接板；14、第二连接板。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，本技术所述的一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶1、驱动臂4、从动臂10，支撑千斤顶1的一端设有安装板102，支撑千斤顶1的另一端设有推拉杆101，推拉杆101的一端连接有驱动臂4，通过支撑千斤顶1能够带动推拉杆101，从而使推拉杆101带动驱动臂4；驱动臂4一侧中心开设有主旋转孔5，能够通过销轴与外部设备连接，并且使驱动臂4能够通过主旋转孔5在外部设备上转动，驱动臂4底端设有第一连接板13，通过驱动臂4带动第一连接板3，从而使第一连接板13能够配合支撑，驱动臂4的另一端连接有平衡杠7，平衡杠7的一端连接有从动臂10，驱动臂4通过平衡杠7带动从动臂10，从而实现驱动臂4与从动臂10的同步运动；从动臂10一侧中心开设有副旋转孔11，能够通过销轴与外部设备连接，并且使从动臂10能够通过副旋转孔11在外部设备上转动，从动臂10的底端设有第二连接板14，第二连接板14一端连接有联动板8，联动板8的一端连接有第一连接板13，通过使联动板8，从而使第一连接板13和第二连接板14升降动作同步一致。安装板102与支撑千斤顶1焊接固定，使安装板102与支撑千斤顶1之间更加的牢固，提高四连杆支撑机构安装接口的稳固，安装板102一侧中心开设有通孔。驱动臂4包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊接筋板固定，驱动臂4通过第一销轴2与推拉杆101铰接，驱动臂4通过第三销轴6与第一连接板13铰接，驱动臂4设置有四个连接孔，主旋转孔5与驱动臂4顶端的间距大于主旋转孔5与驱动臂4底端的间距，推拉杆101连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶(1)、驱动臂(4)和从动臂(10)，其特征在于：所述支撑千斤顶(1)的一端设有安装板(102)，所述支撑千斤顶(1)的另一端设有推拉杆(101)，所述推拉杆(101)的一端连接有驱动臂(4)；/n所述驱动臂(4)一侧中心开设有主旋转孔(5)，所述驱动臂(4)底端设有第一连接板(13)，所述驱动臂(4)的另一端连接有平衡杠(7)，所述平衡杠(7)的一端连接有从动臂(10)；/n所述从动臂(10)一侧中心开设有副旋转孔(11)，所述从动臂(10)的底端设有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)一端连接有联动板(8)，所述联动板(8)的一端连接有第一连接板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶(1)、驱动臂(4)和从动臂(10)，其特征在于：所述支撑千斤顶(1)的一端设有安装板(102)，所述支撑千斤顶(1)的另一端设有推拉杆(101)，所述推拉杆(101)的一端连接有驱动臂(4)；
所述驱动臂(4)一侧中心开设有主旋转孔(5)，所述驱动臂(4)底端设有第一连接板(13)，所述驱动臂(4)的另一端连接有平衡杠(7)，所述平衡杠(7)的一端连接有从动臂(10)；
所述从动臂(10)一侧中心开设有副旋转孔(11)，所述从动臂(10)的底端设有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)一端连接有联动板(8)，所述联动板(8)的一端连接有第一连接板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种四连杆支撑机构，其特征在于：安装板(102)与支撑千斤顶(1)焊接固定，安装板(102)一侧中心开设有通孔。


3.根据权利要求1所述的一种四连杆支撑机构，其特征在于：驱动臂(4)包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊接筋板固定，驱动臂(4)通过第一销轴(2)与推拉杆(101)铰接，驱动臂(4)通过第三销轴(6)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云建，高卫红，蒋化伟，蒋化超，
申请(专利权)人：山东鸿灿机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37