本实用新型专利技术涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种自移设备列车转弯装置，包括轨道、第一卡轨制动组件、第二卡轨制动组件，通过将直轨、弯轨、直轨依次连接，构建一条“Z”字型通道，通过在轨道上安装第一液压缸、第一液压杆、翻转卡爪，使车体在经过弯道时受到助推，通过在车体前端设置第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件，在第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件之间设置第二液压缸和第二液压杆，使车体受到牵引，从而在自移设备列车经过弯道时，呈现前部牵引，中部助推的趋势，使自移设备列车的各个车体在经过弯道时受力均匀，施力方向与运行方向平行，从而杜绝自移设备列车因受侧力而掉道的弊端。车因受侧力而掉道的弊端。车因受侧力而掉道的弊端。
【技术实现步骤摘要】
自移设备列车转弯装置
[0001]本技术涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体说是一种自移设备列车转弯装置。
技术介绍
[0002]目前我国煤矿井下综采工作面移动变压器、变频器、组合开关、乳化液泵站、液箱等设备多数采用液压自移设备列车进行拖运，所用液压自移设备列车的数量从十几辆到四五十辆不等。当采煤工作面接近末采时，此时液压自移设备列车第一辆车已到巷道最外端转弯处，需要将液压自移设备列车沿弯道驶出。还有的情况是到达巷道外端之前，为躲避皮带机头，需要先左转45度弯，运行二十米后，在右转45度弯，整体呈“Z”字型弯道，然后再经巷道最外端90度弯驶出。由于受液压自移设备列车自身结构形式的限制，列车本身无法进行转弯，需要借助额外设备、动力协助其完成转弯，以达到煤矿综采工作面少留煤柱，提高开采效率的目的。
[0003]以往自移设备列车的转弯，都是在转弯处制作一弯道，弯道与自移列车底部运行轨道对接，然后弯道另一端铺设运输直轨道，将自移设备列车底部的推拉千斤顶拆下，使车架与其底部自移轨道脱离。在运输直轨道处安装一部绞车。用绞车牵引整套列车沿弯轨转弯。
[0004]整套列车在转弯时，受外力牵引，且牵引力着力点在直轨处，牵引力的方向与直轨平行，处于弯轨上的列车就会受侧向力，轮沿很容易脱出轨道，容易造成列车掉道的事故。
[0005]特别是列车需要通过“Z”字型弯道时，列车左右两侧先后受不同方向的侧向力，列车掉道的机率更大。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的问题，本技术提供了一种自移设备列车转弯装置。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自移设备列车转弯装置，包括轨道、第一卡轨制动组件、第二卡轨制动组件，所述轨道底部两侧焊接有若干个支撑柱，所述轨道上安装有第一液压缸，所述第一液压缸一端设有第一液压杆，所述第一液压杆的一端焊接有翻转卡爪，所述轨道的底端设有车体,所述轨道上设有第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件，通过第一液压缸带动第一液压杆，从而使第一液压杆带动翻转卡爪，通过翻转卡爪与轨道上的车体底部接触，以此为施力点，从而使翻转卡爪推动车体运行，通过换向阀将轨道底端安装的所有第一液压缸协调控制，使所有翻转卡爪对车体的推动步调统一，从而实现处于弯道上的车体能够同步匀速移动；
[0008]第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件均包括壳体，所述壳体内安装有两组第三液压缸，所述第三液压缸的一端设有第三液压杆，所述第三液压杆的一端设有滑板，所述滑板的一侧设有顶块，所述顶块的一侧设有摩擦块，所述壳体的两端设有耳板，所述耳板安装有滚轮，通过第三液压缸带动第三液压杆，第三液压杆带动滑板，滑板带动一侧的顶块，顶
块带动摩擦块，通过摩擦块与轨道摩擦，从而实现第一卡轨组件和第二卡轨组件在轨道上制动的功能，通过滚轮在轨道上滚动，从而实现第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件在轨道上的移动，当自移式设备列车最前端到达拐弯处时，将弯轨、直轨、弯轨通过销轴连接成一条“Z”字型通道，将第一卡轨制动组件远离第三液压缸的一侧与车体连接，运行时，将第一卡轨制动钻进与轨道实现制动，通过第二液压缸推动第二液压杆，从而使第二液压杆推动第二卡轨制动组件，使第二卡轨制动组件向前推进一个步距，将第二卡轨制动组件与轨道实现制动，将第一卡轨制动组件与轨道解除制动，通过第二液压缸拉动第二液压杆，第二液压杆与第二卡轨制动组件相连接的一端被固定，从而第二液压缸拉动第一卡轨制动组件，通过第一卡轨制动组件,对车体起到带动的作用，从而实现对自移设备列车的牵引工作。
[0009]具体的，轨道包括直轨、弯轨、直轨，直轨、弯轨、直轨之间通过第一销轴连接且呈“Z”字型结构。
[0010]具体的，轨道两侧相对应的两个支撑柱之间焊接有横梁，轨道底部横梁上焊接有固定板，第一液压缸一端通过固定板与横梁连接。
[0011]具体的，第一卡轨制动组件一端设有第二液压缸，第二液压缸的一端设有第二液压杆，第二液压杆的一端连接有第二卡轨制动组件。
[0012]具体的，车体一端设有连接板，连接板通过第二销轴与第一卡轨制动组件连接，连接板位于第一卡轨制动组件远离第二液压缸的一端。
[0013]具体的，第一卡轨制动组件通过第三销轴与第二液压缸连接，滚轮滚动配合在轨道上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)本技术所述的自移设备列车转弯装置，第一液压缸通过销轴与轨道底端连接，通过第一液压缸带动第一液压杆，从而使第一液压杆带动翻转卡爪，通过翻转卡爪与轨道上的车体底部接触，以此为施力点，从而使翻转卡爪推动车体运行，通过换向阀将轨道底端安装的所有第一液压缸协调控制，使所有翻转卡爪对车体的推动步调统一，从而实现处于弯道上的车体能够同步匀速移动。
[0016](2)本技术所述的自移设备列车转弯装置，通过第三液压缸带动第三液压杆，第三液压杆带动滑板，滑板带动一侧的顶块，顶块带动摩擦块，通过摩擦块与轨道摩擦，从而实现第一卡轨组件和第二卡轨组件在轨道上制动的功能，通过滚轮在轨道上滚动，从而实现第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件在轨道上的移动，当自移式设备列车最前端到达拐弯处时，将弯轨、直轨、弯轨通过销轴连接成一条“Z”字型通道，将第一卡轨制动组件远离第三液压缸的一侧与车体连接，运行时，将第一卡轨制动钻进与轨道实现制动，通过第二液压缸推动第二液压杆，从而使第二液压杆推动第二卡轨制动组件，使第二卡轨制动组件向前推进一个步距，将第二卡轨制动组件与轨道实现制动，将第一卡轨制动组件与轨道解除制动，通过第二液压缸拉动第二液压杆，第二液压杆与第二卡轨制动组件相连接的一端被固定，从而第二液压缸拉动第一卡轨制动组件，通过第一卡轨制动组件,对车体起到带动的作用，从而实现对自移设备列车的牵引工作。
[0017](3)本技术所述的自移设备列车转弯装置，通过将直轨、弯轨、直轨依次连接，构建一条“Z”字型通道，通过在轨道上安装第一液压缸、第一液压杆、翻转卡爪，使车体在经
过弯道时受到助推，通过在车体前端设置第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件，在第一卡轨制动组件和第二卡轨制动组件之间设置第二液压缸和第二液压杆，使车体受到牵引，从而在自移设备列车经过弯道时，呈现前部牵引，中部助推的趋势，使自移设备列车的各个车体在经过弯道时受力均匀，施力方向与运行方向平行，从而杜绝自移设备列车因受侧力而掉道的弊端。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为本技术弯轨结构示意图。
[0021]图3为本技术自移设备列车转弯状态示意图。
[0022]图4为本技术第一液压缸结构示意图。
[0023]图5为本技术第一卡轨制动组件侧视图。
[0024]图6为本技术第一卡轨制动组件正视图。
[0025]图中：1、轨道；101、支撑柱；102、固定板；2、第一液压缸；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自移设备列车转弯装置，包括轨道(1)、第一卡轨制动组件(8)、第二卡轨制动组件(12)，其特征在于：所述轨道(1)底部两侧焊接有若干个支撑柱(101)，所述轨道(1)上安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)一端设有第一液压杆(201)，所述第一液压杆(201)的一端焊接有翻转卡爪(3)，所述轨道(1)的底端设有车体(4),所述轨道(1)上设有第一卡轨制动组件(8)和第二卡轨制动组件(12)；第一卡轨制动组件(8)和第二卡轨制动组件(12)均包括壳体(13)，所述壳体(13)内安装有两组第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)的一端设有第三液压杆(15)，所述第三液压杆(15)的一端设有滑板(16)，所述滑板(16)的一侧设有顶块(17)，所述顶块(17)的一侧设有摩擦块(18)，所述壳体(13)的两端设有耳板(19)，所述耳板(19)安装有滚轮(20)。2.根据权利要求1所述的自移设备列车转弯装置，其特征在于：轨道(1)包括直轨、弯轨、直轨，直轨、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云建，马强，蒋化伟，蒋化超，
申请(专利权)人：山东鸿灿机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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