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本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶、驱动臂、从动臂，通过支撑千斤顶带动推拉杆，推拉杆带动驱动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动，同时，通过一个支撑千斤顶实现...
该专利属于山东鸿灿机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鸿灿机电设备有限公司授权不得商用。

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