本实用新型专利技术涉及拆垛设备技术领域，提供了一种阵列式重力拆垛装置，包括可绕固定支点转动的翻转框；翻转框的上部安装有滚筒组件；翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；滚筒组件具有若干呈阵列方式设置的滚筒；每个滚筒均可独立旋转拨动货包，使货包沿传送方向滑动；每个滚筒均连接一预压件；滚筒组件具有按预设程序动作的第一驱动区、摇摆驱动区及第二驱动区；摇摆驱动区的滚筒根据预设的程序分别与第一驱动区和/或第二驱动区同步转动，或者独自转动。借此，本实用新型专利技术通过在翻转框上设置滚筒组件；阵列的滚筒按预定程序拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本实用新型专利技术的拆垛动作连续且紧凑，拆垛效率高。
【技术实现步骤摘要】
阵列式重力拆垛装置
本技术属于拆垛设备
，尤其涉及一种阵列式重力拆垛装置。
技术介绍
随着物流自动化程度的升高，袋装物料通常使用码垛设备在托盘上码放成垛，如常见的五花垛或六花垛。使用时将包垛送至生产现场，再采用拆垛机将货物包一袋一袋的取下放置到传送机构上，再由传送机构送至工位。由于现有的拆垛设备每取一袋需要调整设备或货垛的姿态，耗时较长，并且作业连续性差，降低了生产效率。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种阵列式重力拆垛装置，通过在翻转框上设置滚筒组件；并将阵列的滚筒分为第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区；各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本技术在拆垛的过程中，始终有一个货包在出口位置待命，落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。为了实现上述目的，本技术提供一种阵列式重力拆垛装置，包括可绕固定支点转动的翻转框；所述翻转框的上部安装有滚筒组件；所述翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；所述滚筒组件具有若干呈阵列方式设置的滚筒；每个滚筒均可独立旋转拨动货包，使货包沿传送方向滑动；每个滚筒均连接一预压件；所述滚筒组件具有按预设程序动作的第一驱动区、摇摆驱动区及第二驱动区；摇摆驱动区的滚筒根据预设的程序分别与第一驱动区和/或第二驱动区同步转动，或者独自转动。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，翻转框上还设置有避免货包其倾倒的阻挡部。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，阻挡部包括平行设置的若干转辊，转辊外侧包覆有皮带。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，升降框体上还设置有拨动托盘的拨盘组件；所述拨盘组件包括拨盘链条，所述拨盘链条上固设拨叉。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒组件至少具有3行滚筒。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒组件具有6行滚筒。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述摇摆驱动区具有一列或两列滚筒。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述第一驱动区和第二驱动区分别具有一列或两列滚筒。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述第一驱动区和第二驱动区分别具有一列滚筒，且该列滚筒的长度为为摇摆驱动区的滚筒长度的两倍。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述每个滚筒转动架设在吊挂件上。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述预压件为气缸。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述吊挂件连接导向杆；所述预压件为弹簧，所述弹簧套接在导向杆上。根据本技术的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒的内部设置有驱动其转动的滚筒电机；所述滚筒电机的一端固接吊挂件，且通过轴承与滚筒转动连接；所述滚筒电机另一端的电机主轴固接滚筒，且通过轴承与吊挂件转动连接。本技术通过的目的在于提供一种阵列式重力拆垛装置，通过在翻转框上设置滚筒组件；并将阵列的滚筒分为第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区；各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本技术在拆垛的过程中，始终有一个货包在出口位置待命，落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术滚筒组件的结构示意图；图3是图2中部分区域的结构示意图；图4是图3的平面结构示意图；图5是图4中A区域的结构示意图；图6是图4中B区域的结构示意图；图7是图2中A向一实施例的结构示意图；图8是一垛形的工作原理示意图；图9是本技术的滚筒组件一工作状态示意图；图10是图2中A向一实施例的结构示意图；图11是图2中A向一实施例的结构示意图；图12是一垛形的工作原理示意图；图13是一垛形的工作原理示意图；图14是图2中A向一实施例的结构示意图；图15是图1中部分区域的结构示意图；图16是图15的立体结构示意图；图17是图15中部分区域的结构示意图；图18是图15中部分区域的结构示意图；图中：1-滚筒，11-导向杆，12-预压件，13-吊挂件，14-滚筒电机，141-电机主轴；15-轴承；2-阻挡部，21-转辊，22-皮带；3-升降框体，31-升降缸，32-托辊，33-拨盘链条，34-拨叉；10-第一驱动区，20-摇摆驱动区，30-第二驱动区；100-滚筒组件，200-货包，300-翻转框，400-托盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阵列式重力拆垛装置，其特征在于，包括可绕固定支点转动的翻转框；所述翻转框的上部安装有滚筒组件；所述翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；/n所述滚筒组件具有若干呈阵列方式设置的滚筒；每个滚筒均可独立旋转拨动货包，使货包沿传送方向滑动；每个滚筒均连接一预压件；/n所述滚筒组件具有按预设程序动作的第一驱动区、摇摆驱动区及第二驱动区；摇摆驱动区的滚筒根据预设的程序分别与第一驱动区和/或第二驱动区同步转动，或者独自转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种阵列式重力拆垛装置，其特征在于，包括可绕固定支点转动的翻转框；所述翻转框的上部安装有滚筒组件；所述翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；
所述滚筒组件具有若干呈阵列方式设置的滚筒；每个滚筒均可独立旋转拨动货包，使货包沿传送方向滑动；每个滚筒均连接一预压件；
所述滚筒组件具有按预设程序动作的第一驱动区、摇摆驱动区及第二驱动区；摇摆驱动区的滚筒根据预设的程序分别与第一驱动区和/或第二驱动区同步转动，或者独自转动。
2.据权利要求1所述的阵列式重力拆垛装置，其特征在于，所述翻转框上还设置有避免货包其倾倒的阻挡部。
3.据权利要求2所述的阵列式重力拆垛装置，其特征在于，所述阻挡部包括平行设置的若干转辊，转辊外侧包覆有皮带。
4.据权利要求1所述的阵列式重力拆垛装置，其特征在于，所述升降框体上还设置有拨动托盘的拨盘组件；所述拨盘组件包括拨盘链条，所述拨盘链条上固设拨叉。
5.根据权利要求1所述的阵列式重力拆垛装置，其特征在于，所述滚筒组件至少具有3行滚筒。
6.根据权利要求5所述的阵列式重力拆垛装置，其特征在于，所述滚筒组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，商希亮，赵修林，闫冰，孙红金，刘红建，闫吉祥，郭伟，王佐勋，
申请(专利权)人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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