一种集装箱顶部装货机制造技术

本实用新型专利技术适用于集装箱装箱技术领域，提供了一种集装箱顶部装货机，包括：带传输机构；空间整理机构，固定在所述带传输机构末端，所述空间整理机构包含：固定架、第一导轨组、第二导轨组、空间整理板、电机、凸轮机构；推送机构，所述推送机构位于所述带传输机构相邻带中间，所述推送机构位于所述空间整理机构上方，所述推送机构包括升降平台、推板，所述升降平台固定连接所述带传输机构末端，低于所述带传输机构上表面，所述推板可水平直线运动。借此，本实用新型专利技术降低了顶层装货对人工摆放的依赖性，从而降低了人工成本，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱顶部装货机


[0001]本技术涉及集装箱装箱
，尤其涉及一种集装箱顶部装货机。

技术介绍

[0002]集装箱小型包装物的装车方式一般为人工码垛或在托盘上码好垛后平推进集装箱。由于集装箱箱体纵深过大，人工需要进入集装箱内部进行码垛，空间相对密闭不通风，劳动环境差，效率低；在托盘上码好垛后用叉车或其他设备平推进集装箱时，由于集装箱纵深及门槛的限制，以及装填设备自身的尺寸问题，集装箱顶层无法装货，浪费了集装箱的空间及利用率。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0004]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种集装箱顶部装货机，其可自动装填集装箱顶层空间，降低了人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种集装箱顶部装货机，包括：
[0006]带传输机构，含有多根传输带；
[0007]空间整理机构，固定在所述带传输机构末端，所述空间整理机构包含：
[0008]固定架，固定连接所述带传输机构末端，所述固定架上开有三角形导向槽；
[0009]第一导轨组，固定连接所述固定架；
[0010]第二导轨组，垂直布置在所述第一导轨组上方；
[0011]空间整理板，固定连接所述第二导轨组，所述空间整理板呈L型；
[0012]电机，固定连接所述固定架；
[0013]凸轮机构，固定连接所述固定架，所述凸轮机构活动连接电机，所述凸轮机构活动连接空间整理板；
[0014]推送机构，位于相邻所述传输带中间，所述推送机构位于所述空间整理机构上方，所述推送机构包括升降平台、推板，所述升降平台固定连接所述带传输机构末端，低于所述带传输机构上表面，所述推板可水平直线运动。
[0015]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述推送机构还包括气缸、推板底座、导轨；所述气缸固定端铰接所述升降平台，活动端铰接所述推板；所述推板活动连接推板底座；所述推板底座可沿所述导轨滑动，所述导轨固定连接所述升降平台。
[0016]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述空间整理板呈水平三角形运动，所述空间整理板数量为两个，关于所述升降平台对称分布。
[0017]根据本技术的集装箱顶部装货机，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述带传输机构前部下方，包括：
[0018]定位轴组，用于定位所述带传输机构在集装箱内的位置；
[0019]压力传感器，固定连接所述定位轴组；
[0020]测距仪，固定连接在所述带传输机构两侧；
[0021]传动齿轮组，活动连接所述定位轴组，所述传动齿轮组固定连接在所述带传输机构内部；
[0022]电机，固定连接所述传动齿轮组；
[0023]所述压力传感器与所述电机电连接；所述测距仪与所述电机电连接。
[0024]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述定位轴组可以是螺杆、齿条等所有能左右移动的配件，优选的是螺杆。
[0025]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述测距仪有两个，呈左右对称分布。
[0026]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述螺杆有两套，且所述螺杆长度加所述带传输机构宽度等于集装箱内壁宽度。
[0027]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述传动齿轮组下方设有弧形板。
[0028]根据本技术的集装箱顶部装货机，所述带传输机构上设有第一传送装置。
[0029]本技术通过设置多根传输带，给推送机构预留了安装空间，使整体结构更紧凑，凸轮机构及固定架上三角形导向槽的设立，使得空间整理板在固定支架上方做水平三角形运动，能够模拟手动装货时挤压两侧箱体，腾出装货空间的行为，为后续推送机构平推货物提供空间保障，并且三角形运动能避免货物与空间整理板的干涉；推送机构设置可升降平台，能使得货物以低于集装箱门槛的高度进入，然后举升货物，让货物贴着集装箱顶层进行自动摆放，降低了顶层装货对人工摆放的依赖性，从而降低了人工成本；整个过程采用可编程序控制实现顶层装货的自动化，从而提高劳动效率，降低劳动强度。
附图说明
[0030]图1是本技术的结构示意图；
[0031]图2是本技术末端的放大结构示意图；
[0032]图3是本技术的定位机构结构示意图；
[0033]图4是本技术的推送机构结构示意图；
[0034]图5是本技术的空间整理机构结构示意图；
[0035]图6是本技术空间整理机构的凸轮机构组结构示意图；
[0036]图7是本技术的压力传感器安装结构示意图；
[0037]图8是本技术的凸轮机构组安装细节结构示意图；
[0038]在图中，1
‑
带传输机构，11
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第一推送装置，2
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定位机构，21
‑
电机，22
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传动齿轮组，23
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定位轴组，24
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压力传感器，25
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弧形板，26
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测距仪，27
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轴承，3
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推送机构，31
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气缸，32
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推板，33
‑
推板底座，34
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导轨，35
‑
升降平台，36
‑
升降电机，4
‑
空间整理机构，41
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空间整理板，42
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第一导轨组，43
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第二导轨组，44
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电机，45
‑
固定架，451
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导向槽，46
‑
凸轮机构组，461
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齿轮组，462
‑
连杆。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]参见图1，本技术提供了一种集装箱顶部装货机。该集装箱顶部装货机包括：
[0041]带传输机构1，带传输机构1上设有若干第一推送装置11，当货物到达运输带末端时，货物一般斜搭在运输带末端，第一推送装置11依靠自己的突起，可将货物推离运输带。
[0042]参见图5，空间整理机构4包括空间整理板41、第一导轨组42、第二导轨组43、电机44、固定架45、凸轮机构组46；固定架45固定连接在带传输机构 1上，设有导向槽451，导向槽451为三角形，第二导轨组43固定连接在固定架45上，第一导轨组42与第二导轨组43呈垂直交叉活动连接，空间整理板41 活动连接第一导轨42，空间整理板活动连接凸轮机构组46；结合图6和图8，凸轮机构组4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱顶部装货机，其特征在于，包括：带传输机构，含有多根传输带；空间整理机构，固定在所述带传输机构末端，所述空间整理机构包含：固定架，固定连接所述带传输机构末端，所述固定架上开有三角形导向槽；第一导轨组，固定连接所述固定架；第二导轨组，垂直布置在所述第一导轨组上方；空间整理板，固定连接所述第二导轨组，所述空间整理板呈L型；电机，固定连接所述固定架；凸轮机构，固定连接所述固定架，所述凸轮机构活动连接电机，所述凸轮机构活动连接空间整理板；推送机构，位于相邻所述传输带中间，所述推送机构位于所述空间整理机构上方，所述推送机构包括升降平台、推板，所述升降平台固定连接所述带传输机构末端，低于所述带传输机构上表面，所述推板可水平直线运动。2.根据权利要求1所述的集装箱顶部装货机，其特征在于，所述推送机构还包括气缸、推板底座、导轨；所述气缸固定端铰接所述升降平台，活动端铰接所述推板；所述推板活动连接推板底座；所述推板底座可沿所述导轨滑动，所述导轨固定连接所述升降平台。3.根据权利要求1所述的集装箱顶部装货机，其特征在于，所述空间整理板呈水...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，张国辉，孙红金，赵修林，闫吉祥，闫冰，郭伟，谢磊，
申请(专利权)人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司，
类型：新型
国别省市：