一种自动拆包机制造技术

本发明专利技术适用于拆包技术领域，提供了一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述翻转倾倒装置位于所述输送装置一侧，所述包装回收装置位于所述翻转倾倒装置一侧。借此，本发明专利技术结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。到二次回收利用。到二次回收利用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包机


[0001]本专利技术涉及一种拆袋
，尤其涉及一种自动拆包机。

技术介绍

[0002]目前的吨袋拆包卸料主要有两种方式，一是割破吨袋底部面，以形成卸料口，二是人工解开捆扎在卸料口的系绳。对于第一种，一般采用刀具通过人工或机械的切割方式实现，但刀具切割吨袋会产生碎屑，污染粉体，影响下游工序使用(例如卡料、堵塞输送管道及污染粉体等)，且卸料后的吨袋由于已经破损导致无法重复使用；对于第二种，为了防止灰尘大量落在操作人员身上，操作人员需要较远距离地拉绳，并且由于吨袋较大，运输的粉体较重，因此需要操作人员用很大的力气才可解开吨袋，劳动强度大，费时费力，影响生产效率。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0004]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自动拆包机，其结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述输送装置、所述翻转倾倒装置和所述包装回收装置依次连接；
[0006]所述解扣装置包括：
[0007]第一夹紧机构，其固定在拆包机的底座上，包括：
[0008]伸缩件，设有固定端和活动端，所述固定端固定在所述底座上；
[0009]第一横杆，其固定连接所述固定端；
[0010]第二横杆，其滑动连接所述活动端；
[0011]第一弹性体，固定连接所述第一横杆与所述第二横杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述第一弹性体的常态长度；
[0012]第一支撑杆，其铰接所述第二横杆；
[0013]第一夹紧杆，其铰接所述第一横杆及所述第一支撑杆；
[0014]线绳拾取单元，其固定连接所述活动端；
[0015]所述包装回收装置包括：
[0016]移动取袋组件，位于所述翻转倾倒装置一侧，包括升降气缸和平移杆，所述升降气缸固定连接所述平移杆，所述平移杆可往复移动；
[0017]旋转投放组件，位于所述移动取袋组件上方，所述旋转投放组件包括第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构相同。
[0018]根据本专利技术的自动拆包机，所述输送装置包括若干间隔排列的输送带。
[0019]根据本专利技术的自动拆包机，所述旋转倾倒装置包括：
[0020]包装夹紧组件，设有活动夹板，所述夹板上设有吸盘；
[0021]移动翻转组件，转动连接所述包装夹紧组件，所述移动翻转组件滑动连接所述底座。
[0022]根据本专利技术的自动拆包机，所述包装夹紧组件还包括底部托板，所述底部托板对应所述输送带的间距间隔设置。
[0023]根据本专利技术的自动拆包机，所述升降气缸顶部设有支撑面；所述旋转投放组件设有对应所述支撑面设置的预夹紧单元，所述预夹紧单元固定连接所述第二夹紧机构的伸缩件的活动端。
[0024]根据本专利技术的自动拆包机，所述线绳拾取单元为电磁单元。
[0025]根据本专利技术的自动拆包机，所述预夹紧单元为真空吸盘。
[0026]根据本专利技术的自动拆包机，所述伸缩件包括若干伸缩缸，所述伸缩缸之间设有导向套筒。
[0027]根据本专利技术的自动拆包机，所述伸缩缸为气缸。
[0028]根据本专利技术的自动拆包机，所述旋转投放组件还包括：
[0029]旋转机构,其固定连接所述底座，所述第二夹紧机构固定连接所述旋转机构；
[0030]高度调节气缸，其用于调节所述旋转机构的升降。
[0031]本专利技术利用方便拆解的易拉扣捆扎方式，在捆扎绳末端设置磁性物质，利用电磁铁将捆扎绳末端进行拾取，然后夹持解扣，实现自动解扣，解除了人工解扣的限制，同时将吨袋翻转倾倒，全程不破坏吨袋的完整性，将吨袋横移取出，然后将吨袋夹取到指定位置，实现了吨袋的二次回收，降低了生产成本，实现了吨袋的重复利用，并且该设备结构简单，易于维修保养。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术解扣装置的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术解扣装置开合的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术输送装置的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术翻转倾倒装置的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术包装回收装置的结构示意图；
[0038]图7是本专利技术伸缩件一种实施例的结构示意图；
[0039]图8是本专利技术包装夹紧组件的结构示意图；
[0040]在图中，1
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解扣装置，11
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第一夹紧机构，111
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第一横杆，112
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第二横杆，113
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第一支撑杆，114
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第一夹紧杆，115
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第一弹性体，116
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伸缩件，1161
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第一伸缩缸，1162
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导向套筒，1163
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第二伸缩缸，12
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线绳拾取单元，2
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输送装置，21
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带式输送带，22
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链式输送带，23
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导向板，3
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翻转倾倒装置，31
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包装夹紧组件，311
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两侧活动夹板，312
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底部托板，313
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顶部夹板，314
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吸盘，32
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移动翻转组件，4
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包装回收装置，41
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移动取袋组件，411
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升降气缸，412
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支撑面，413
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平移杆，42
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旋转投放组件，421
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第二夹紧机构，422
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预夹紧单元，423
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旋转机构，424
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高度调节气缸。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]参见图1，本专利技术提供了一种自动拆包机。该自动拆包机包括：解扣装置1、输送装置2、翻转倾倒装置3和包装回收装置4，解扣装置1位于输送装置2上方，翻转倾倒装置3位于输送装置2一侧，包装回收装置4位于翻转倾倒装置3一侧，输送装置2、翻转倾倒装置3和包装回收装置4依次排列。
[0043]参见图2和图3，解扣装置1包括第一夹紧机构11和线绳拾取单元12，第一夹紧机构11包括：第一横杆111、第二横杆112、至少两个第一夹紧杆114、对应第一夹紧杆114的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包机，其特征在于，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述输送装置、所述翻转倾倒装置和所述包装回收装置依次连接；所述解扣装置包括：第一夹紧机构，其固定在拆包机的底座上，包括：伸缩件，设有固定端和活动端，所述固定端固定在所述底座上；第一横杆，其固定连接所述固定端；第二横杆，其滑动连接所述活动端；第一弹性体，固定连接所述第一横杆与所述第二横杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述第一弹性体的常态长度；第一支撑杆，其铰接所述第二横杆；第一夹紧杆，其铰接所述第一横杆及所述第一支撑杆；线绳拾取单元，其固定连接所述活动端；所述包装回收装置包括：移动取袋组件，位于所述翻转倾倒装置一侧，包括升降气缸和平移杆，所述升降气缸固定连接所述平移杆，所述平移杆可往复移动；旋转投放组件，位于所述移动取袋组件上方，所述旋转投放组件包括第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与所述第一夹紧机构相同。2.根据权利要求1所述的自动拆包机，其特征在于，所述输送装置包括若干间隔排列的输送带。3.根据权利要求1所述的自动拆包机，其特征在于，所述旋转倾倒装置包括：包...

【专利技术属性】
技术研发人员：商希亮，孙峰，孙红金，窦一翔，赵修林，闫吉祥，闫冰，郭伟，
申请(专利权)人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司，
类型：发明
国别省市：