The forming method of non geodesic winding combination rotary unity based on the accurate model, relates to a winding method, a winding method in order to solve the existing technology can not be unified and accurate to rotary winding composite design, the invention comprises the following steps: the need of rotary mandrel winding; determining the bus for a combination of equations, rotary vector equation; based on a combination of rotary vector equation and non geodesic principle and formula: lambda = k: g / K: n derived combination rotary non geodesic equation; combination of rotary non geodesic equation and the key points of core mold, obtained the combination of rotary non measuring wire winding; combination of rotary non geodesic winding discretization, obtain Sand Point Fall mandrel surface combination rotary body; transformed by falling sand point combination rotary core The position of the yarn on the die surface is calculated, and then the NC code is calculated. The winding is made by the winding machine according to the NC code on the surface of the core of the combined revolving die. The invention uniformly and accurately completes the winding of the combined revolving body.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种缠绕成型方法,具体涉及一种。
技术介绍
现阶段一般采用下列几种缠绕回转体成型的方法(1)近似缠绕成型方法,它无精确模型,线型和缠绕轨迹靠近似的经验公式计算,得到的回转体实现不了设计要求;(2)基于“微锥”模型的近似缠绕成型方法,将回转体简化成许多段微锥,按圆锥模型缠绕。缺点是模型是近似的,而微锥的方法不可能将芯模分解成为很多个接近实际程度的微锥,累积误差较大;(3)针对产品的单一模型缠绕成型,只针对单一产品形状建模,目前有压力容器、管道两类模型。缺点是没有回转体统一模型,无法解决组合回转体的造型和线型设计计算,产品开发范围受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了建立一种统一的、精确的回转体芯模的缠绕成型的方法,而提供的一种。本专利技术的缠绕成型过程包括以下步骤步骤一取得设计好的需要缠绕的组合回转体芯模;步骤二判断母线是否是常见的曲线的芯模,如果为是则进行步骤三,如果为否则进行步骤四;步骤三对母线是常见的抛物线、椭圆线、双曲线等曲线的芯模,直接采用下面的方程组直接表达其母线ax2+bxy+cy2+dx+ey+f=0ax3+bx2+cx+d=y---(1)]]>得出母线方程转到步骤八;步骤四将设计好的需要缠绕的组合不规则回转体芯模的离散点拟合成母线的若干个单调的数据段; 步骤五将每段单调数据段用下面的方程组表示ax2+bxy+cy2+dx+ey+f=0ax3+bx2+cx+d=y---(2);]]>步骤六根据上述方程组(2)得到每段单调数据段的起点和终点x坐标值、a、b、c、d、e、f各系数值;步骤七根据得到的起点和终点 ...
【技术保护点】
一种基于统一精确模型的非测地线缠绕组合回转体的成型方法;其特征在于它的缠绕成型过程包括以下步骤:步骤一:取得设计好的需要缠绕的组合回转体芯模;步骤二:判断母线是否是为常见的曲线的芯模,如果是则进行步骤三,如果否则进行步骤四; 步骤三:对母线是常见的抛物线、椭圆线、双曲线等曲线的芯模,直接采用下面的方程组直接表达其母线:***(1)得出母线方程转到步骤八;步骤四:将设计好的需要缠绕的组合不规则回转体芯模的离散点拟合成母线的若干个 单调的数据段;步骤五:将每段单调数据段用下面的方程组表示:***(2);步骤六:根据上述方程组(2)得到每段单调数据段的起点和终点x坐标值、a、b、c、d、e、f各系数值;步骤七:根据得到的起点和终点的x 坐标值,将各个单调数据段连接成一条光滑曲线,第一段单调数据段的起点x轴坐标值必须与设计的组合回转体芯模的原点坐标重合,组合回转体芯模的原点坐标为0坐标,同时,段与段之间连接点的一次导数要相等, ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:付云忠,富宏亚,韩振宇,路华,王永章,韩德东,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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