一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器制造技术

一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，架体包括两个横杆，横杆上均连接有吊杆，吊杆上均设有承重环；第一钳状结构和第二钳状结构分设于架体的底部前端和后端，第一钳状结构和第二钳状结构均包括有抱爪部和X型交叉部，X型交叉部的上端与架体的横杆连接，X型交叉部的下端与抱爪部连接，X型交叉部的交叉处设有轴套；连接杆位于架体的下方，且连接杆贯穿轴套与X型交叉部形成轴承连接，连接杆的前端设有用于连接第一回收绳的第一拉环，连接杆的后端设有用于连接第二回收绳的第二拉环；8字型脱钩绳包括相连接的大环和小环，大环的绳索穿过两个承重环，小环的绳索套设第二回收绳。在恶劣海况下也能够平稳安全地将滑翔器布放入水。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器
本技术涉及海洋装备领域，尤其涉及一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器。
技术介绍
目前新型海洋调查设备如水下滑翔机和argo浮标等无人滑翔器逐渐发展成熟，可以替代以母船为中心的定点作业模式，极大节省了人力、物力和财力。但这些设备为了减少水下工作中的水体阻力作用，设备外壳通常都设计成光滑的流线形，增大布放难度。以海翼水下滑翔机为例，在现有作业方式中一般采用双吊带方式布放，将两条吊带分别绕过机翼两侧固定在脱钩器上，在起吊过程中因设备外壳光滑，稍微受力不均就会出现吊带打滑，设备掉落海里或甲板上。由此可见，此种布放方式容错率低，在受恶劣海况影响或设备受力不均情况下很容易偏斜打滑，要么触碰甲板，要么设备翻转与吊带缠绕，造成机翼或天线折损，昂贵的设备就此报废，不仅延误船期、打乱航次计划，同时也造成资源的浪费。目前，在布放入水阶段已多次发生水下滑翔机滑落而损坏的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，利用钳型结构将水下滑翔器夹住，在接近海面时脱钩，钳型结构瞬间打开，从而使设备顺利入水，即使在恶劣海况下也能够平稳安全地将滑翔器布放入水。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，包括架体、连接杆、第一钳状结构、第二钳状结构、第一回收绳、第二回收绳、8字型脱钩绳；所述架体包括两个横杆，每个横杆上均连接有吊杆，所述吊杆上均设有承重环；所述第一钳状结构设于架体的底部前端，第二钳状结构设于架体的底部后端，第一钳状结构和第二钳状结构均包括有下部的抱爪部和上部的X型交叉部，X型交叉部的上端与架体的横杆连接，X型交叉部的下端与抱爪部连接，两个X型交叉部的交叉处均设有轴套；所述连接杆位于架体的下方，且连接杆贯穿轴套与X型交叉部形成轴承连接，连接杆的前端设有用于连接第一回收绳的第一拉环，连接杆的后端设有用于连接第二回收绳的第二拉环；所述8字型脱钩绳包括相连接的大环和小环，大环的绳索穿过两个承重环，小环的绳索套设第二回收绳。所述第二钳状结构的尺寸大于第一钳状结构，所述吊杆位于第二钳状结构的正上方。所述第一钳状结构和第二钳状结构闭合状态时，抱爪部均呈正方形设置。所述第一钳状结构的抱爪部套有耐磨橡胶。本技术还包括第三钳状结构，所述第三钳状结构位于第一钳状结构和第二钳状结构之间，第三钳状结构的下部相对弯曲形成抱环，上部交叉并与架体的横杆连接。所述第三钳状结构靠近第一钳状结构。所述横杆和连接杆均采用伸缩套管结构。本技术还包括止荡绳，所述止荡绳设有两条，其分别连接第一拉环和第二拉环。相对于现有技术，本技术技术方案取得的有益效果是：1、本技术可操作性强，满足在恶劣海况下正常作业，安全平稳高效；钳状结构中，正方形的抱爪部可紧紧夹住水下滑翔机主体，X型交叉部可灵活控制布放器开合，闭合时夹紧设备，打开时的角度足够让设备脱离。2、吊点选取可确保水下滑翔机在起吊后前端斜朝下，尾端斜向上，水下滑翔机主体与海平面形成25°～35°夹角，布放器前端的正方形第一钳状结构套有耐磨橡胶可夹紧水下滑翔机的前端圆弧形外壳，同时在靠近前端圆弧形外壳处增加弧形的第三钳状结构，以保证水下滑翔机不掉落。3、8字型脱钩绳的设计是利用8字型中的大环绳穿过布放器吊点，小环绳套在第二回收绳上起限位作用，在布放器脱钩后，大环的绳索会随着布放器打开拉直，小环的绳索套在第二回收绳上会限制大环绳的左右摆动，从而既可确保水下滑翔机在布放器脱钩后顺利脱落还能保证脱钩后的布放器不发生翻转。4、所述架体的横杆和连接杆采用可伸缩套管结构，由此可调节布放器的长度，以满足不同型号的水下滑翔机布放要求。5、本技术结构简单轻巧、加工简单，可利用船上现有的机械加工条件，而且整体尺寸小，重量轻，易存放，易运输。6、鉴于目前调查船常备工程耗材有限，为使本技术更具有实用性，该布放器只需利用调查船上常见的耗材如不锈钢筋、不锈钢管和凯夫拉绳等，成本低廉，材料费用在千元以内，经济效益显著。附图说明图1为本技术打开状态时的结构示意图；图2为本技术闭合状态时的结构示意图；图3为8字型脱钩绳的结构示意图。附图标记：架体1，横杆11，吊杆12，承重环13，连接杆2，第一拉环21，第二拉环22，第一钳状结构3，第二钳状结构4，第三钳状结构5，第一回收绳6，第二回收绳7，8字型脱钩绳8，大环81，小环82，止荡绳9。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术做进一步详细说明。如图1～3所示，本实施例包括架体1、连接杆2、第一钳状结构3、第二钳状结构4、第三钳状结构5、第一回收绳6、第二回收绳7、8字型脱钩绳8和止荡绳9；所述架体1包括两个横杆11，每个横杆11上均连接有吊杆12，所述吊杆12上均设有承重环13；所述第一钳状结构3设于架体1的底部前端，第二钳状结构4设于架体1的底部后端，第一钳状结构3和第二钳状结构4均包括有下部的抱爪部和上部的X型交叉部，X型交叉部的上端与架体1的横杆11连接，X型交叉部的下端与抱爪部连接；第一钳状结构3和第二钳状结构4的两个X型交叉部的交叉处均设有轴套；所述连接杆2位于架体1的下方，且连接杆2贯穿轴套与X型交叉部形成轴承连接，连接杆2的前端设有用于连接第一回收绳6的第一拉环21，连接杆2的后端设有用于连接第二回收绳7的第二拉环22；所述8字型脱钩绳8包括相连接的大环81和小环82，大环81的绳索穿过两个承重环13，小环82的绳索套设第二回收绳7；所述止荡绳9设有两条，其分别连接第一拉环21和第二拉环22；所述第三钳状结构5位于第一钳状结构3和第二钳状结构4之间且靠近第一钳状结构3，第三钳状结构5的下部相对弯曲形成抱环，上部交叉并与架体1的横杆11连接。本实施例中，所述第一钳状结构3的抱爪部套有耐磨橡胶，所述第二钳状结构4的抱爪部内部可设有支撑部，支撑部位于抱爪部的下部，支撑部的两端分别连接抱爪部的横边和竖边。所述横杆11和连接杆2均采用伸缩套管结构。所述第一钳状结构3和第二钳状结构4闭合状态时，抱爪部均呈正方形设置；第二钳状结构4的尺寸大于第一钳状结构3，具体地，第二钳状结构4的X型交叉部和抱爪部的尺寸均大于第一钳状结构3，使得架体1的横杆11与水平面呈一定角度，所述吊杆12位于第二钳状结构4的正上方，由此，当布放器夹紧水下滑翔机主体并起吊后，水下滑翔机主体与海平面呈25°～35°角度，且水下滑翔机的前端斜朝下，水下滑翔机的尾端斜向上。以下以用于海翼型号水下滑翔机的布放器为实施例进行说明。布放器主要材料包括直径16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，其特征在于：包括架体、连接杆、第一钳状结构、第二钳状结构、第一回收绳、第二回收绳、8字型脱钩绳；/n所述架体包括两个横杆，每个横杆上均连接有吊杆，所述吊杆上均设有承重环；/n所述第一钳状结构设于架体的底部前端，第二钳状结构设于架体的底部后端，第一钳状结构和第二钳状结构均包括有下部的抱爪部和上部的X型交叉部，X型交叉部的上端与架体的横杆连接，X型交叉部的下端与抱爪部连接，两个X型交叉部的交叉处均设有轴套；/n所述连接杆位于架体的下方，且连接杆贯穿轴套与X型交叉部形成轴承连接，连接杆的前端设有用于连接第一回收绳的第一拉环，连接杆的后端设有用于连接第二回收绳的第二拉环；/n所述8字型脱钩绳包括相连接的大环和小环，大环的绳索穿过两个承重环，小环的绳索套设第二回收绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，其特征在于：包括架体、连接杆、第一钳状结构、第二钳状结构、第一回收绳、第二回收绳、8字型脱钩绳；
所述架体包括两个横杆，每个横杆上均连接有吊杆，所述吊杆上均设有承重环；
所述第一钳状结构设于架体的底部前端，第二钳状结构设于架体的底部后端，第一钳状结构和第二钳状结构均包括有下部的抱爪部和上部的X型交叉部，X型交叉部的上端与架体的横杆连接，X型交叉部的下端与抱爪部连接，两个X型交叉部的交叉处均设有轴套；
所述连接杆位于架体的下方，且连接杆贯穿轴套与X型交叉部形成轴承连接，连接杆的前端设有用于连接第一回收绳的第一拉环，连接杆的后端设有用于连接第二回收绳的第二拉环；
所述8字型脱钩绳包括相连接的大环和小环，大环的绳索穿过两个承重环，小环的绳索套设第二回收绳。


2.如权利要求1所述的一种适用于水下无人滑翔器的双8字可伸缩钳型布放器，其特征在于：所述第二钳状结构的尺寸大于第一钳状结构，所述吊杆位于第二钳状结构的正上方。


3.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭洪武，徐华，李辉，刘育聪，杨煜，
申请(专利权)人：自然资源部第三海洋研究所，
类型：新型
国别省市：福建;35