一种载人潜水器甲板输转系统技术方案

一种载人潜水器甲板输转系统，包括一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道，两条纵向转运轨道对称平行布置，每条纵向转运轨道的上表面均安装一条纵向转运齿条，一对纵向转运轨道上插接一对横向轨道，横向轨道与纵向转运轨道相垂直，每条横向轨道的上表面均安装横向齿条，甲板左舷处与纵向转运轨道平行设置一对纵向停放轨道，纵向停放轨道的上表面均安装纵向停放齿条。本发明专利技术具有快速布放转运载人潜水器功能，并且能够实现科考船同时搭载两台载人潜水器的能力，具有4级海况下布放，5级海况下回收功能，拥有50吨负载的转运能力，能够搭载万米载人潜水器，具备转运过程中自动变轨，抗摇防倾，停车自锁等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种载人潜水器甲板输转系统
本专利技术属于潜水设备
，具体涉及一种载人潜水器甲板输转系统。
技术介绍
据申请人了解，现有的国内外科考船只能搭载一台载人潜水器进行水下科考任务，目前全世界只有俄罗斯拥有可搭载两台载人潜水器的科考船，但也只配备一辆负责输送转运的轨道车，两台潜水器不能同时放置到同一辆轨道车上，使用时，第一台潜水器布放到水面上后，必须借助船舶起重设备将另一台潜水器吊运到轨道车上，然后通过轨道车转运到船艉，再布放到海面上,这种方式浪费宝贵的人工及时间，同时也增加了科考成本。同时目前国内外输转系统布放转运负载只能达到30吨，不能搭载万米载人潜水器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种载人潜水器甲板输转系统，利用纵移轨道车、横移轨道车、纵向轨道车、横向轨道和搁置轨道的组合系统，实现两台载人潜水器同时搭载及布放回收。本专利技术提供一种载人潜水器甲板输转系统，包括一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道（1），两条纵向转运轨道（1）对称平行布置，每条纵向转运轨道（1）的上表面均安装一条纵向转运齿条（2），一对纵向转运轨道（1）上插接一对横向轨道（3），横向轨道（3）与纵向转运轨道（1）相垂直，每条横向轨道（3）的上表面均安装横向齿条（4），甲板左舷处与纵向转运轨道（1）平行设置一对纵向停放轨道（7），纵向停放轨道（7）的上表面均安装纵向停放齿条（8）。作为本专利技术的进一步技术方案，纵向转运轨道（1）、横向轨道（3）和纵向停放轨道（7）的截面均为工字型，采用螺栓安装方式。进一步的，两条纵向转运轨道（1）之间的间距为3m，两条横向轨道（3）之间的间距为3.5m，两条纵向停放轨道（7）之间的间距为3m。进一步的，还包括两辆纵向轨道车（5），一辆停放于纵向转运轨道（1）上，另一辆停放于纵向停放轨道（7）上。进一步的，横向轨道（3）上停放一辆横向轨道车（6），横向轨道车（6）上设有纵向的轨道及齿条。本专利技术具有快速布放转运载人潜水器功能，并且能够实现科考船同时搭载两台载人潜水器的能力，具有4级海况下布放潜水器，5级海况下回收潜水器功能，拥有目前世界最大50吨负载的转运能力，能够搭载万米载人潜水器，具备转运过程中自动变轨，抗摇防倾，停车自锁等功能。同时，本输转系统布置在甲板上对母船甲板表面不做任何改动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的横向轨道车处于左舷位置示意图。具体实施方式请参阅图1和图2，本实施例提供一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道1，两条纵向转运轨道1对称平行布置，每条纵向转运轨道1的上表面均安装一条纵向转运齿条2，一对纵向转运轨道1上插接一对横向轨道3，横向轨道3与纵向转运轨道1相垂直，每条横向轨道3的上表面均安装横向齿条4，甲板左舷处与纵向转运轨道1平行设置一对纵向停放轨道7，纵向停放轨道7的上表面均安装纵向停放齿条8。纵向转运轨道1、横向轨道3和纵向停放轨道7的截面均为工字型，采用螺栓安装方式。两条纵向转运轨道1之间的间距为3m，两条横向轨道3之间的间距为3.5m，两条纵向停放轨道7之间的间距为3m。还包括两辆纵向轨道车5，一辆停放于纵向转运轨道1上，另一辆停放于纵向停放轨道7上。横向轨道3上停放一辆横向轨道车6，横向轨道车6上设有纵向的轨道及齿条。横向轨道车6处于左舷位置，纵向转运轨道1在横向轨道3处处于断开状态，机库内的第一台纵向轨道车5和左舷停放轨道上的第二台纵向轨道车5各自搭载一台载人潜水器，共2台载人潜水器。此时机库内的第一台纵向轨道车5不能从机库位置行驶到船艉A架区域，将横向轨道车6行驶到船舯线位置，与纵向转运轨道1车对接，停车自锁，在船舯线位置整个纵向转运轨道和横向轨道车6连接成一个连续轨道后，纵向轨道车5搭载载人潜水器在纵向转运轨道上运行，在机库和A架布放区域间进行潜水器转运。完成其上搭载的载人潜水器布放任务后，纵向轨道车5行驶回机库，停车自锁。横向轨道车6行驶到左舷位置，与左舷停放轨道7对接，与左舷停放轨道连接成一个连续轨道后，左舷停放的第二台纵向轨道车5从停放位置行驶到横向轨道车6上，停车自锁。横向轨道车6搭载纵向轨道车5从左舷行驶到船舯线位置，停车自锁，其上搭载的第二台纵向轨道车5启动行驶到船艉A架位置，进行其上搭载的载人潜水器布放工作。整个布放流程，共布放2台载人潜水器。载人潜水器回收时，第一台潜水器在A架处放置到纵向轨道车5上后，纵向轨道车5向机库方向行驶，行驶到横向轨道车6上后，停车自锁。横向轨道车6向左舷行驶，与左舷停放轨道7对接后，停车自锁，其上搭载的纵向轨道车5启动，行驶到左舷纵向停放轨道停放位置后，停车自锁。横向轨道车6启动，行驶到船载线位置，与纵向转运轨道1对接，停车自锁。机库内的纵向轨道车5启动，从机库内行驶到船艉A架下方，等待搭载第二台载人潜水器，搭载完成后，再行驶回机库停放位置，停车自锁。整个回收过程，共回收2台载人潜水器。当停放于左舷位置的载人潜水器需要进机库维护时，同样利用横向轨道车6进行两台纵向轨道车5停放位置的互换，将机库内的纵向轨道车5停放到左舷停放位置，左舷停放轨道上的纵向轨道车5停放到机库内。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本专利技术不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人潜水器甲板输转系统，其特征在于，包括一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道（1），两条所述纵向转运轨道（1）对称平行布置，每条所述纵向转运轨道（1）的上表面均安装一条纵向转运齿条（2），一对所述纵向转运轨道（1）上插接一对横向轨道（3），所述横向轨道（3）与所述纵向转运轨道（1）相垂直，每条所述横向轨道（3）的上表面均安装横向齿条（4），甲板左舷处与所述纵向转运轨道（1）平行设置一对纵向停放轨道（7），所述纵向停放轨道（7）的上表面均安装纵向停放齿条（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器甲板输转系统，其特征在于，包括一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道（1），两条所述纵向转运轨道（1）对称平行布置，每条所述纵向转运轨道（1）的上表面均安装一条纵向转运齿条（2），一对所述纵向转运轨道（1）上插接一对横向轨道（3），所述横向轨道（3）与所述纵向转运轨道（1）相垂直，每条所述横向轨道（3）的上表面均安装横向齿条（4），甲板左舷处与所述纵向转运轨道（1）平行设置一对纵向停放轨道（7），所述纵向停放轨道（7）的上表面均安装纵向停放齿条（8）。


2.根据权利要求1所述的一种载人潜水器甲板输转系统，其特征在于，所述纵向转运轨道（1）、所述横向轨道（3）和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓俊，陈雷阳，宋晓欢，程俊，卞晓磊，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32