无人航行设备的回收系统技术方案

本实用新型专利技术适用于航行设备配件技术领域，提供了一种无人航行设备的回收系统，该回收系统包括：连接件，设于无人航行设备上；导向绳组件，其一端连接于连接件；以及吊钩装置，包括本体、第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件用于与导向绳组件滑动连接，第二锁紧组件用于与连接件自动锁定，利用吊钩装置沿导向绳组件的滑动来实现与无人航行设备的对接，能够减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险，同时，还能够快速可靠地将无人航行设备回收，回收效率高、操作简单。

Recovery system of unmanned navigation equipment

【技术实现步骤摘要】
无人航行设备的回收系统
本技术属于航行设备配件
，特别涉及一种无人航行设备的回收系统。
技术介绍
目前，在整个海洋应用装备蓬勃发展的态势下，无人船、无人艇等设备在海洋探测等方面担负了重要的任务。如何在海洋作业少人化操作的前提下，甚至在在高海况下，更加高效地实现对无人船艇的安全的布放和回收，一直是国内外普遍关注的共性难题。现有对无人船艇进行回收的方式通常是，由母船下放工作艇，利用工作艇将工作人员运送至无人船艇处，通过人工挂钩的方式将母船吊机的吊钩与无人船艇上的吊点对接，启动母船吊机将无人船艇起吊至母船甲板上，以此完成对无人船艇的回收。然而，该种方式存在操作复杂、回收效率低以及需要大量人工配合的问题。此外，在海况较为恶劣的场合采用该种方式时还存在工作人员海上作业风险高、布放回收设备容易损坏，以及因无法实现对无人船艇及时、安全的回收进而造成无人船艇丢失以及船体损坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人航行设备的回收系统，旨在解决现有的无人船艇回收时存在的操作复杂、效率低以及需要大量人工配合的技术问题。本技术是这样实现的，一种无人航行设备的回收系统，包括：连接件，设于无人航行设备上；导向绳组件，其一端连接于所述连接件；以及吊钩装置，包括本体、设于所述本体上的第一锁紧组件，以及设于所述本体上的第二锁紧组件；所述第一锁紧组件用于与所述导向绳组件滑动连接，所述第二锁紧组件用于与所述连接件自动锁定，所述本体用于与起吊装置连接。在一个实施例中，所述导向绳组件包括至少两个导向绳，各所述导向绳的一端均连接于所述连接件；所述第一锁紧组件包括至少两个第一锁紧件，各所述导向绳能够分别与所述第一锁紧件滑动连接。在一个实施例中，所述第一锁紧件的数量为两个，两个所述第一锁紧件分别设于所述本体的相对两侧。在一个实施例中，各所述导向绳能够分别滑动穿过所述第一锁紧件；各所述导向绳的另一端相互连接。在一个实施例中，所述无人航行设备的回收系统还包括至少一个凸钩，所述凸钩设于所述无人航行设备上，所述凸钩用于搭设所述导向绳组件。在一个实施例中，所述第二锁紧组件包括钩体和限位体，所述钩体连接于所述本体，所述限位体的一端转动连接于所述本体，所述限位体的另一端由所述钩体的末端阻挡并位于所述钩体的开口内部。在一个实施例中，所述第二锁紧组件还包括至少一个复位弹簧，所述复位弹簧设于所述限位体的一端与所述本体之间。在一个实施例中，所述无人航行设备的回收系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括至少一个支撑体，所述支撑体的一端设于所述无人航行设备上，所述支撑体的另一端连接至所述连接件。在一个实施例中，所述支撑组件包括一个支撑体，且所述支撑体为刚性件或柔性件；或者所述支撑组件包括多个支撑体，且各所述支撑体均为刚性件；或者，所述支撑组件包括多个支撑体，且各所述支撑体均为柔性件；或者所述支撑组件包括多个支撑体，且其中至少一个所述支撑体为刚性件，其中至少另一个所述支撑体为柔性件。在一个实施例中，所述支撑组件包括多个支撑体，且多个所述支撑体与所述无人航行设备连接的一端为相互间隔设置。本技术提供的无人航行设备的回收系统的有益效果在于：通过吊钩装置上的第一锁紧组件与无人航行设备上的导向绳组件连接，使该吊钩装置沿着导向绳组件向无人航行设备滑动，直至吊钩装置上的第二锁紧组件与导向绳组件末端的连接件对接，如此，能够减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险，同时，还能够快速可靠地将无人航行设备回收，回收效率高、操作简单，避免无人航行设备长时间在水面上晃动，降低无人航行设备受损的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的无人航行设备的回收系统的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1所示的无人航行设备的回收系统中吊钩装置的结构示意图；图4是无人航行设备在回收之前的状态示意图；图5无人航行设备与吊钩装置对接的状态示意图；图6是图5中B处的放大图。图中标记的含义为：100-无人航行设备的回收系统；1-吊钩装置，11-本体，110-连接孔，13-第一锁紧组件，131-第一锁紧件，14-第二锁紧组件，141-钩体，142-限位体，143-复位弹簧；2-导向绳组件，21-导向绳；3-连接件；4-支撑组件，41-支撑体；5-凸钩；9-无人航行设备。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1至图2，本技术实施例首先提供一种无人航行设备的回收系统100，用于对无人航行设备9进行回收。具体地，该无人航行设备的回收系统100包括连接件3、导向绳组件2、吊钩装置1和起吊装置(未图示)。其中，连接件3固定设置在无人航行设备9上，导向绳组件2的一端连接于该第一连接件3，请结合参阅图3，吊钩装置1包括本体11、设于本体11上的第一锁紧组件13，以及设于本体11上的第二锁紧组件14，第一锁紧组件13用于与导向绳组件2滑动连接，第二锁紧组件14用于与连接件3自动对接，本体11用于与起吊装置连接。具体地，在回收无人航行设备9时，导向绳组件2需要由操作人员人工捕捉，例如，可用船钩、撑钩等形式的钩状物体将导向绳组件2勾起，将导向绳组件2与第一锁紧组件13连接，如此，吊钩装置1整体可沿着导向绳组件2在重力作用下自动地滑动，直至到达连接件3，连接件3自动地与第二锁紧装置对接，至此，吊钩装置1与无人航行设备9连接在一起，然后，可通过起吊装置将该无人航行设备9吊起并放置到所需要的位置处，实现无人航行设备9的回收。本技术实施例提供的无人航行设备的回收系统100，通过吊钩装置1上的第一锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，包括：/n连接件(3)，设于无人航行设备(9)上；/n导向绳组件(2)，其一端连接于所述连接件(3)；以及/n吊钩装置(1)，包括本体(11)、设于所述本体(11)上的第一锁紧组件(13)，以及设于所述本体(11)上的第二锁紧组件(14)；所述第一锁紧组件(13)用于与所述导向绳组件(2)滑动连接，所述第二锁紧组件(14)用于与所述连接件(3)自动锁定，所述本体(11)用于与起吊装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，包括：
连接件(3)，设于无人航行设备(9)上；
导向绳组件(2)，其一端连接于所述连接件(3)；以及
吊钩装置(1)，包括本体(11)、设于所述本体(11)上的第一锁紧组件(13)，以及设于所述本体(11)上的第二锁紧组件(14)；所述第一锁紧组件(13)用于与所述导向绳组件(2)滑动连接，所述第二锁紧组件(14)用于与所述连接件(3)自动锁定，所述本体(11)用于与起吊装置连接。


2.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述导向绳组件(2)包括至少两个导向绳(21)，各所述导向绳(21)的一端均连接于所述连接件(3)；所述第一锁紧组件(13)包括至少两个第一锁紧件(131)，各所述导向绳(21)能够分别与所述第一锁紧件(131)滑动连接。


3.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第一锁紧件(131)的数量为两个，两个所述第一锁紧件(131)分别设于所述本体(11)的相对两侧。


4.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，各所述导向绳(21)能够分别滑动穿过所述第一锁紧件(131)；各所述导向绳(21)的另一端相互连接。


5.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述无人航行设备的回收系统(100)还包括至少一个凸钩(5)，所述凸钩(5)设于所述无人航行设备(9)上，所述凸钩(5)用于搭设所述导向绳组件(2)。


6.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷宏图，高剑客，胡勇智，岳剑峰，陈蓉，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44