Decoupling control method of industrial process control technology in the field of double input and double output system, the reverse decoupling structure of the decoupler and controller into a decoupling controller, forming unit feedback control structure, by adding compensation, eliminate the unstable factors may include the decoupling controller, and based on the internal model decoupling controller design control theory in the sub controller, a decoupling controller and then will be similar to the PID / PI controller is easy to realize. The actual operation of the control system, the minimum boundary is derived to satisfy robust stability conditions of controller parameters of the system, then more than this minimum boundary, the control parameters are on-line monotonically increases each loop, until the meet the requirements of the project system nominal performance. The control method of the invention has the advantages of simple structure, easy realization, strong applicability and easy operation, and can quickly and accurately adjust control parameters so that the closed-loop control system meets the requirements of robust stability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种用于工业过程控制
的方法，具体是一种。
技术介绍
双输入双输出过程是化工生产中常见的多变量过程，而且为了便于操作和控制，很多高维的多变量过程在实际中通常分解为若干个双输入双输出子系统来处理。为了解决双输入双输出系统的耦合控制问题，传统的解耦方法，如理想解耦、简单解耦和反向解耦，是将具有耦合的多变量系统解耦为多个单变量系统，然后应用单变量系统的控制方法实现多环控制。由于其可以达到理想解耦效果，且各闭环独立工作性强等优点，在理论界被广泛认可。然而，在实际应用中，这三种传统解耦方法分别存在不同的缺陷理想解耦的解耦器较复杂不易实现；简单解耦的解耦器较容易实现，但其解耦后的被控对象形式较复杂，给控制器设计带来不便；反向解耦虽然兼具形式简单的解耦器和解耦后的被控对象，但由于系统稳定条件的限制，一些含有右半平面零点的稳定对象不能直接使用这种控制结构进行控制。而且，这些传统的解耦方法结构复杂，容易引入较多的传输误差和测量误差。此外，由于外界不确定因素的影响，需要对设计好的双输入双输出控制系统进行鲁棒稳定性分析。目前分析多变量系统的鲁棒稳定性的方法主...
【技术保护点】
一种双输入双输出系统的解耦控制方法，其特征在于，将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器，形成单位反馈控制结构，通过添加补偿项，消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素，并基于内模控制理论设计解耦控制器中的子控制器，然后将最终得到的解耦控制器近似为易实现的ＰＩＤ／ＰＩ控制器，实际运行控制系统时，首先推导出使系统满足鲁棒稳定条件的控制器参数的最低边界，然后在大于此最低边界的基础上，分别在线单调地增大每个回路的控制参数，直至获得符合工程要求的系统标称性能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈培颖，张卫东，顾诞英，欧林林，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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