分布式内模控制系统的参数定量整定方法技术方案

技术编号:2773656 阅读:194 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种工业过程控制技术领域的分布式内模控制系统的参数定量整定方法,首先通过给出的解析式,粗略的选定初始控制器参数值;然后再通过调整系统主导极点的位置,来进一步推导出最终的控制器参数值。将以上参数定量整定方法编制成软件集成在工控计算机的监控模块中,当用户根据实际工业现场的情况选定系统主导极点时,由监控模块自动执行事先编制好的参数定量整定程序,实现对控制参数的定量整定。采用本发明专利技术方法,可以实现快速、准确、同时的调节每一控制环中的参数值的目的,从而使系统达到用户满意的动态性能。本发明专利技术适用强,可适用于不同的多输入多输出系统的单参数控制方法。

Quantitative tuning method for parameters of distributed internal model control system

A distributed parameter quantitative model control system of industrial process control technology in the setting method, firstly by analytical formula given, rough select of the initial controller parameters; then through adjusting the system leading to pole position, to further deduce the final controller parameters. The above parameters tuning method is programmed into software integration in computer monitoring module, when the user according to the actual situation of the selected industrial system of dominant pole, the controller module automatically parameters of pre-set tuning procedures, to achieve the quantitative control parameter tuning. By adopting the method of the invention, the purpose of quickly, accurately and simultaneously adjusting the parameter values in each control ring can be achieved, thereby enabling the system to achieve dynamic performance of user satisfaction. The invention is suitable for single parameter control method of different multi input and multiple output systems.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种用于工业过程控制
的方法,具体是一种。
技术介绍
尽管高级过程控制的快速发展,内模控制理论仍然对工程设计人员和理论研究界有着较大的吸引力。原因之一,是由于内模控制器具有单一的可调参数,便于控制器调节,通过调节这一参数,可以实现闭环系统标称性能和鲁棒稳定性之间的折中。而且,由于基于内模理论的控制器设计方法,充分利用了系统的动态特性信息,力图设计出最优控制器,因而受到广泛的重视。目前,针对单变量系统设计内模控制器的方法已经被扩展到多变量系统。常见的一类设计方法是基于分布控制结构设计的内模PID/PI控制器,这类控制器结构简单,便于实现。例如Lee M等人在《AIChE Journal》(美国化学工程协会杂志)(2004年7月第4期,总第50卷,第1631-1635页)上发表的“Analytical design of multiloop PID controllers for desired closed-loopresponses”(可达到理想的闭环响应的分布式PID控制器的解析设计方法),以及专利技术专利“化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式内模控制系统的参数定量整定方法,其特征在于,首先通过给出的解析式,选定初始控制器参数值;然后再通过调整系统主导极点的位置,来进一步推导出最终的控制器参数值,将以上参数定量整定方法编制成软件集成在工控计算机的监控模块中,当用户根据实际工业现场的情况选定系统主导极点时,由监控模块自动执行事先编制好的参数定量整定程序,实现对控制参数的定量整定,同时用户还可将系统主导极点的变化量和系统输出性能之间的关系存储在工控机的存储单元中,以便工程人员在以后的操作中,依据实际控制输出要求选择主导极点的变化量,实现对控制参数的调节作用。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈培颖张卫东刘媛媛蔡云泽
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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