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一种工业过程控制技术领域的双输入双输出系统的解耦控制方法，将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器，形成单位反馈控制结构，通过添加补偿项，消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素，并基于内模控制理论设计解耦控制器中的子控制器，然后将...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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