最优控制方法、最优控制系统、总控制装置以及局部控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种最优控制系统（１０），包括对局部装置（４）进行控制的局部控制部（３１）、对多个局部控制部（３１）进行综合控制的总控制装置（２）、位于局部控制部（３１）和总控制装置（２）之间并对在它们之间收发的控制信息进行标准化的控制信息标准化接口（１）。并且，控制信息标准化接口（１）具备控制条件信息存储部（１２）和物理量变换部（１１），其中该控制条件信息存储部（１２）存储对于局部装置（４）的控制由规定的标准物理量表示的制约条件和评价函数、以及属性信息，该物理量变换部（１１）将从局部装置（４）取得的局部物理状态量变换为标准物理状态量，并且将通过总控制装置（２）算出的最优控制目标值变换为局部控制目标值。从而可进行多个控制参数的最优化并且减少该控制系统的建立所需要的时间和步骤。

Optimal control method, optimal control system, total control device, and local control device

The present invention provides a kind of optimal control system (10), including the local device (4) for the control of the local control unit (31) for a plurality of local control unit (31) the total control of the integrated control device (2), located in the local control unit (31) and the total control device (2) control the information between standards and standardization of control information for sending and receiving between them on the interface (1). Also, the control information standard interface (1) with the control condition information storage unit (12) and the physical quantity conversion section (11), wherein the control condition information storage unit (12) for the local storage device (4) of the control constraints represented by the standard physical quantity and the provisions of the evaluation function, and attribute information, the physical quantity conversion section (11) from the local device (4) local physical state transform obtained as a standard physical state, and the total control unit (2) calculates the optimal control target value is converted to local control target value. Thus, the optimization of a plurality of control parameters can be carried out, and the time and steps required for the establishment of the control system can be reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为了相同的目的而统一地对多个装置进行最优控制的最优控制方法、最优控制系统、总控制装置以及局部控制装置。
技术介绍
近年来，为了防止地球暖化，当务之急是在全世界应致力于CO2排出量的削减。在此，工厂(包括设备(plant))、办公大楼、公共设施/建筑物、汽车、铁路车辆、一般家庭等所有领域中，进行削减能源浪费，实现提高能源利用的效率的各种技术开发。例如，在汽车或铁路车辆中，可采用再生制动来再次利用能源，此外，在一般家庭中，也正在进行太阳能发电等绿色能源的利用。然而，在工厂或大规模设施等中设置有多个能量关联的控制机器时，为了使工厂或设施整体的消耗能量最小，需要统一地控制这些控制机器。一般地，控制系统通过个别的控制机器可将局部的条件最优化，但例如在多个控制装置输出的控制参数间存在折衷(trade off)关系时，仅通过将该局部的最优化条件累积起来，来不能实现整体系统的最优化。现在，最广泛利用的系统的控制方法，为朝向一个控制目标值控制一个参数的环路控制(loop control)，稳定性或维修性良好，并且还建立了设计逻辑。此外，作为可确定多个控制参数的控制方法，有模型控制(m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种最优控制系统中的最优控制方法，该最优控制系统包括总控制装置、控制信息标准化接口、局部控制装置和局部装置，上述局部控制装置与上述局部装置连接并对该连接的局部装置进行控制，上述总控制装置介由按每个上述局部控制装置设置的上述控制信息标准化接口，与多个上述局部控制装置连接，并对所连接的多个上述局部控制装置进行综合控制，上述控制信息标准化接口，保持有控制条件信息，该控制条件信息包括对于上述局部装置的控制由规定的标准物理量表示的制约条件和评价函数、以及表示上述局部装置的控制的 特征的属性信息，上述控制信息标准化接口，将从上述局部控制装置输出的上述局部物理状态量变换为由上述规定的物理标准量...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：有田裕，中塚康弘，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]