日光温室草莓立体栽培智能控制系统技术方案
Intelligent control system of strawberry Stereoscopic Cultivation in Sunlight Greenhouse
The intelligent control system of strawberry Stereoscopic Cultivation in solar greenhouse includes regular greenhouse direct regulating object and direct regulating object of special cultivation of strawberry. To take control of forced decoupling method, the establishment of greenhouse environment control and crop growth control of 2 parallel sub control system, and the coordination role of the controller, the output of crop growth model as one of the control constraints to control each subsystem. A multi Agent volume coordination algorithm based on Q learning is presented. The system not only can decouple control and improve control effect, but also can improve the robustness of control after changing the model of crop growth, which is beneficial to the universality of control system and better popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
日光温室草莓立体栽培智能控制系统所属
本专利技术涉及一种智能控制系统，尤其是一种日光温室草莓立体栽培智能控制系统。
技术介绍
在中国，日光温室种植草莓的传统模式绝大部分采用的是地垄式。而立体栽培模式、或称高架栽培模式则打破了这一传统方式。立体栽培是将作物的生长面提高到温室的空间层面中，通过设计、加工特种的支架结构、栽培槽，并采用栽培基质，使作物的生长环境人为地得到了改善，如提高了日光照射量和作物的感温层、以及CO2雾化层，同时降低了草莓的病虫害发生，使草莓座果更卫生，有利于管理和采摘。立体栽培有固定式支架和电动式支架2种类型。电动式立体栽培机构是指栽培支架在电机的驱动下使栽培槽发生上下、左右的摆动动作，这为进一步改善作物的采光效果、温度层等环境参数提供了可调控的基础。目前对日光温室草莓立体栽培研究和开发还仅仅停留在支架的设计和加工制作层面上，还没有与草莓生长的自动化控制很好的结合起来。另一方面，中国对日光温室内作物生长控制还是基于对温室环境的调控来取得的。例如，通过控制温室内的遮阳、通风、加温、降温、CO2浓度等参数，来取得一个作物比较适合的生长环境。但这种传统的...
【技术保护点】
日光温室草莓立体栽培智能控制系统，采取强制解耦的方式进行控制，建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统，并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。
【技术特征摘要】
1.日光温室草莓立体栽培智能控制系统，采取强制解耦的方式进行控制，建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统，并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。2.根据权利要求1所述的日光温室草莓立体栽培智能控制系统，其特征是所述立体栽培机构利用平衡四联杆机构托举栽培槽，在电机驱动下使其做升降动作，左右2个草莓栽培槽的动作轨迹是升降动作和左右摇摆动作的结合。3.根据权利要求1所述的日光温室草莓立体栽培智能控制系统...
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