一种可远程控制的安防监控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可远程控制的安防监控机器人，用于解决现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡无法固定的问题，通过第一真空摇头吸盘的设置，使得多功能底盘可以在任意方向上进行吸盘吸附，进而增大了安防监控机器人的地形适应能力，通过第二真空吸盘的设计，当第一真空摇头吸盘吸附柱地表后，吸引力不够，无法维持自身稳定时，第二真空吸盘可以进行辅助吸附，增加吸附力，提高安防监控机器人在陡坡的驻坡能力；通过转动上壁板与伸缩支撑臂的设计，使得安防监控机器人在遇到楼梯时，上壁板进行旋转，旋转到高于台阶位置时，伸缩支撑臂进行伸缩，使得多功能底盘压紧楼梯垂直面墙壁。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的安防监控机器人
本专利技术属于机器人领域；涉及机器人安防技术；具体是一种可远程控制的安防监控机器人。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段(多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现)，虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的血液；同时随着社会城镇化水平的不断发展，居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大，城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重，目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务，存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点；另外随着数字和信息技术的发展、感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出，现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。巡逻机器人是一种可移动的机器人系统，可在主动或遥控方式下在不同场合进行巡逻和监控，实时监测周围环境、对异常情况进行报警和记录，能通过后台控制端确认嫌疑人后对嫌疑人进行抓捕和控制，并协同现有的固定监控系统组成监控网络系统，提高安防监控效果和监控的自动化水平。目前安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔，但现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可远程控制的安防监控机器人，用于解决现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡无法固定的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种可远程控制的安防监控机器人，包括头部组件、身体组件、腿部组件以及手臂组件；所述手臂组件包括转动上壁板、伸缩支撑臂以及多功能底盘；所述多功能底盘包括梯形外壳、底盘底板、第一真空摇头吸盘、第二真空吸盘、真空吸管、底盘备用电池、底盘第一电机、底盘第二电机、底盘第三电机、底盘传动轴、底盘传动支撑架、履带套壳以及底盘履带；所述底盘底板的中部开设有履带孔，所述底板的两侧均开设有真空吸盘孔；所述第一真空摇头吸盘嵌入底盘底板一侧的真空吸盘孔内，所述第一真空摇头吸盘的一侧连接有真空吸管，所述真空吸管连接在真空泵上；所述第二真空吸盘嵌入底盘底板另一侧的真空吸盘孔内，所述第二真空吸盘的一侧连接有真空吸管，所述真空吸管连接在真空泵上；所述底盘传动支撑架内安装有底盘传动轴，所述底盘传动轴的一侧安装有底盘第一电机，所述底盘第一电机的一侧设置有底盘第二电机，所述底盘第二电机的一侧设置有底盘第三电机，所述底盘第一电机、底盘第二电机以及底盘第三电机同侧安装，所述底盘第二电机以及底盘第三电机均安装在底盘传动轴的一侧，所述底盘传动轴设置有若干个；所述底盘履带套在底盘传动支撑架上，所述底盘履带的一侧开设有键槽，所述底盘传动轴上开设有传动花键，所述传动花键与键槽配合使用；所述履带套壳安装在底盘传动支撑架的一侧，所述履带套壳与底盘传动支撑架形成空腔，所述底盘履带穿过履带套壳与底盘传动支撑架形成空腔，所述履带套壳上端固定安装有底盘备用电池，所述底盘备用电池的上端固定连接有第一伸缩杆；所述梯形外壳内部设有空腔，所述第一真空摇头吸盘、第二真空吸盘、真空吸管、底盘备用电池、底盘第一电机、底盘第二电机、底盘第三电机、底盘传动轴、底盘传动支撑架、履带套壳以及底盘履带均设于空腔内，所述底盘底板固定安装在梯形外壳的底部。进一步地，所述第一伸缩杆套接在第二伸缩杆内，所述第二伸缩杆内的另一侧嵌入伺服电机内，所述伺服电机、第一伸缩杆以及第二伸缩杆均设置于梯形外壳内部的空腔中。进一步地，所述传动支撑架包括上底板、下底板、第一支撑板以及第二支撑板，所述上底板与下底板之间安装有第一支撑板与第二支撑板，所述上底板与下底板对称安装，所述第一支撑板与第二支撑板对称安装。进一步地，所述第一支撑板的一侧固定安装有第一三角支架，所述第一支撑板的对称一侧固定安装有第二三角支架，所述第一三角支架与第二三角支架之间转动安装有第一辅助传动轴，所述第一辅助传动轴上开设有花键；所述第二支撑板的一侧固定安装有第三三角支架，所述第一支撑板的对称一侧固定安装有第四三角支架，所述第三三角支架与第四三角支架之间转动安装有第二辅助传动轴，所述第二辅助传动轴上开设有花键；所述第一辅助传动轴与第二辅助传动轴均与底盘履带键槽配合。进一步地，所述腿部组件包括梯形腿部外壳、腿部底板、滚动小球以及第三真空吸盘；进一步地，所述腿部底板开设有吸盘孔与球形孔，所述第三真空吸盘嵌入吸盘孔内，所述第三真空吸盘的另一端通过真空吸管与真空泵相连；所述滚动小球嵌入球形孔内，所述滚动小球的上端设有皮带转动器，所述皮带转动器包括转动皮带、皮带支架、皮带转轴、皮带电机以及第三伸缩杆；进一步地，所述皮带支架的一侧安装有皮带转轴，所述皮带转轴与皮带电机输出端相连，所述皮带转轴设有若干个，所述皮带电机设有一个；所述皮带支架的设有皮带转轴的一侧固定安装有伸缩连接架，所述伸缩连接架固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端嵌入伸缩电机内；所述皮带支架包括皮带上顶板、皮带下顶板，第一皮带侧板以及第二皮带侧板，所述皮带上顶板与皮带下顶板之间安装有第一皮带侧板与第二皮带侧板；进一步地，所述皮带上顶板与皮带下顶板对称设置，所述第一皮带侧板与第二皮带侧板对称设置；所述皮带上顶板上安装有皮带转轴，所述皮带转轴上开设有第一花纹，所述转动皮带表面设有第二花纹，所述第一花纹与第二花纹摩擦配合，所述滚动小球与转动皮带摩擦连接。进一步地，头部组件包括转台、第一摄像头、第二摄像头、LED屏幕、键盘以及音箱，所述转台为圆台型，所述转台转动连接在圆柱身筒上，所述转台上端设有第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头之间设有LED屏幕，所述LED屏幕的下端设有键盘，所述转台的中部设有音箱。进一步地，所述所述身体组件包括圆柱身筒，所述圆柱身筒的两端设有手臂轴承座，所述手臂轴承座上转动连接有上壁板，所述手臂轴承座设有两个，两个所述手臂轴承座对称设置；所述圆柱身筒的下端固定安装有腿部组件，所述圆柱身筒的表面安装有太阳能电路板以及充电孔，所述圆柱身筒内设有锂电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、通过第一真空摇头吸盘的设置，使得多功能底盘可以在任意方向上进行吸盘吸附，进而增大了安防监控机器人的地形适应能力，通过第二真空吸盘的设计，当第一真空摇头吸盘吸附柱地表后，吸引力不够，无法维持自身稳定时，第二真空吸盘可以进行辅助吸附，增加吸附力，提高安防监控机器人在陡坡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制的安防监控机器人，其特征在于，包括头部组件(1)、身体组件(2)、腿部组件(3)以及手臂组件(4)；所述手臂组件(4)包括转动上壁板(5)、伸缩支撑臂(6)以及多功能底盘(7)；/n所述多功能底盘(7)包括梯形外壳(8)、底盘底板(9)、第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20)；/n所述底盘底板(9)的中部开设有履带孔，所述底盘底板(9)的两侧均开设有真空吸盘孔；/n所述第一真空摇头吸盘(10)嵌入底盘底板(9)一侧的真空吸盘孔内，所述第一真空摇头吸盘(10)的一侧连接有真空吸管(12)，所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上；/n所述第二真空吸盘(11)嵌入底盘底板(9)另一侧的真空吸盘孔内，所述第二真空吸盘(11)的一侧连接有真空吸管(12)，所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上；/n所述底盘传动支撑架(18)内安装有底盘传动轴(17)，所述底盘传动轴(17)的一侧安装有底盘第一电机(14)，所述底盘第一电机(14)的一侧设置有底盘第二电机(15)，所述底盘第二电机(15)的一侧设置有底盘第三电机(16)，所述底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)同侧安装，所述底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)均安装在底盘传动轴(17)的一侧，所述底盘传动轴(17)设置有若干个；/n所述底盘履带(20)套在底盘传动支撑架(18)上，所述底盘履带(20)的一侧开设有键槽，所述底盘传动轴(17)上开设有传动花键，所述传动花键与键槽配合使用；/n所述履带套壳(19)安装在底盘传动支撑架(18)的一侧，所述履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔，所述底盘履带(20)穿过履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔，所述履带套壳(19)上端固定安装有底盘备用电池(13)，所述底盘备用电池(13)的上端固定连接有第一伸缩杆(22)；/n所述梯形外壳(8)内部设有空腔，所述第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20)均设于空腔内，所述底盘底板(9)固定安装在梯形外壳(8)的底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的安防监控机器人，其特征在于，包括头部组件(1)、身体组件(2)、腿部组件(3)以及手臂组件(4)；所述手臂组件(4)包括转动上壁板(5)、伸缩支撑臂(6)以及多功能底盘(7)；
所述多功能底盘(7)包括梯形外壳(8)、底盘底板(9)、第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20)；
所述底盘底板(9)的中部开设有履带孔，所述底盘底板(9)的两侧均开设有真空吸盘孔；
所述第一真空摇头吸盘(10)嵌入底盘底板(9)一侧的真空吸盘孔内，所述第一真空摇头吸盘(10)的一侧连接有真空吸管(12)，所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上；
所述第二真空吸盘(11)嵌入底盘底板(9)另一侧的真空吸盘孔内，所述第二真空吸盘(11)的一侧连接有真空吸管(12)，所述真空吸管(12)连接在真空泵(21)上；
所述底盘传动支撑架(18)内安装有底盘传动轴(17)，所述底盘传动轴(17)的一侧安装有底盘第一电机(14)，所述底盘第一电机(14)的一侧设置有底盘第二电机(15)，所述底盘第二电机(15)的一侧设置有底盘第三电机(16)，所述底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)同侧安装，所述底盘第二电机(15)以及底盘第三电机(16)均安装在底盘传动轴(17)的一侧，所述底盘传动轴(17)设置有若干个；
所述底盘履带(20)套在底盘传动支撑架(18)上，所述底盘履带(20)的一侧开设有键槽，所述底盘传动轴(17)上开设有传动花键，所述传动花键与键槽配合使用；
所述履带套壳(19)安装在底盘传动支撑架(18)的一侧，所述履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔，所述底盘履带(20)穿过履带套壳(19)与底盘传动支撑架(18)形成空腔，所述履带套壳(19)上端固定安装有底盘备用电池(13)，所述底盘备用电池(13)的上端固定连接有第一伸缩杆(22)；
所述梯形外壳(8)内部设有空腔，所述第一真空摇头吸盘(10)、第二真空吸盘(11)、真空吸管(12)、底盘备用电池(13)、底盘第一电机(14)、底盘第二电机(15)、底盘第三电机(16)、底盘传动轴(17)、底盘传动支撑架(18)、履带套壳(19)以及底盘履带(20)均设于空腔内，所述底盘底板(9)固定安装在梯形外壳(8)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的安防监控机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(22)套接在第二伸缩杆(23)内，所述第二伸缩杆(23)内的另一侧嵌入伺服电机内，所述伺服电机、第一伸缩杆(22)以及第二伸缩杆(23)均设置于梯形外壳(8)内部的空腔中。


3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的安防监控机器人，其特征在于，所述底盘传动支撑架(18)包括上底板(24)、下底板(25)、第一支撑板(26)以及第二支撑板(27)，所述上底板(24)与下底板(25)之间安装有第一支撑板(26)与第二支撑板(27)，所述上底板(24)与下底板(25)对称安装，所述第一支撑板(26)与第二支撑板(27)对称安装。


4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的安防监控机器人，其特征在于，所述第一支撑板(26)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪正，庞金川，刘晓梅，曹艳，叶铭，
申请(专利权)人：马鞍山黑火信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34