一种具有深度自主学习功能的AMR机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，具体涉及搬运设备技术领域，包括搬运机器人，所述搬运机器人的顶端表面嵌入设置有控制面板，且搬运机器人的顶端表面远离控制面板的一侧设置有多个放置仓，相邻两个所述放置仓之间安装有信号天线，所述搬运机器人的前侧底部表面设有空缺部。本实用新型专利技术设置安装板、毛刷、定位块以及定位槽，定位块进入到定位槽中，定位螺栓嵌入到定位块与搬运机器人的连接处，实现了安装板与搬运机器人之间的连接，通过多个毛刷对地面清洁，安装板与搬运机器人之间安装简单，设置多个凸球、胶垫层以及缓冲板，多个凸球首先与障碍物接触，通过胶垫层挤压着缓冲板，对搬运机器人进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有深度自主学习功能的AMR机器人
本技术涉及搬运设备
，更具体地说，本技术涉及一种具有深度自主学习功能的AMR机器人。
技术介绍
AMR自主移动机器人，一般为轮式或类人机器人，携带各种传感器，通过编程实现自主移动，并装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。专利申请公布号CN208645323U的技术专利公开了一种AMR机器人，解决了工厂在镁锭收集时，远离高温环境，减少人工操作的繁琐与危险问题，通过桁架装置和夹具来夹取收集器，使工作效率提高数倍以上。但是在实际使用时，搬运机器人不易对地面清洁以及安装板不易取出。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，通过设置安装板、毛刷、定位块以及定位槽，定位块进入到定位槽中，定位螺栓嵌入到定位块与搬运机器人的连接处，实现了安装板与搬运机器人之间的连接，多个毛刷与地面接触，可对地面进行清洁，对地面的垃圾进行集中收集处理，其中安装板与搬运机器人之间安装简单，易于拆装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的顶端表面嵌入设置有控制面板，且搬运机器人的顶端表面远离控制面板的一侧设置有多个放置仓，相邻两个所述放置仓之间安装有信号天线，所述搬运机器人的前侧底部表面设有空缺部，所述空缺部的内部安装有安装板，且空缺部的内壁设有两个滑槽，所述安装板的底端安装有多个毛刷；所述安装板的两侧表面安装有滑块，且安装板的顶端设置有定位块，所述空缺部的内腔顶端设有定位槽，所述定位块的一侧表面设有通孔，且定位块的一端进入到定位槽的内部，所述定位块与搬运机器人的连接处嵌入设置有定位螺栓。在一个优选地实施方式中，所述定位螺栓的一端进入到通孔的内部，所述滑块与滑槽滑动连接。在一个优选地实施方式中，所述毛刷由不锈钢材质制成，且毛刷的末端与地面接触。在一个优选地实施方式中，所述搬运机器人的底端安装有万向轮，且搬运机器人的两侧表面均安装有滚动轮，所述万向轮的一侧设置有辅助轮。在一个优选地实施方式中，所述滚动轮的一侧设置有电源仓，所述电源仓的表面安装防护盖，且电源仓与防护盖通过销轴活动连接。在一个优选地实施方式中，所述搬运机器人的前侧表面设置有缓冲板，所述缓冲板与搬运机器人的连接处设置有弹簧，且缓冲板的前侧表面设置有胶垫层。在一个优选地实施方式中，所述胶垫层的表面设置有多个凸球，多个所述凸球等距设置。本技术的技术效果和优点：1、通过设置安装板、毛刷、定位块以及定位槽，定位块进入到定位槽中，定位螺栓嵌入到定位块与搬运机器人的连接处，实现了安装板与搬运机器人之间的连接，多个毛刷与地面接触，可对地面进行清洁，对地面的垃圾进行集中收集处理，其中安装板与搬运机器人之间安装简单，易于拆装，与现有技术相比，解决了搬运机器人不易对地面清洁以及安装板不易取出的问题；2、通过设置多个凸球、胶垫层以及缓冲板，当搬运机器人的前侧在碰到障碍物时，多个凸球首先与障碍物接触，并通过胶垫层挤压着缓冲板，可很好的对搬运机器人进行防护，延长搬运机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的安装板与搬运机器人连接结构示意图。图3为本技术的定位槽结构示意图。图4为本技术的缓冲板连接结构示意图。附图标记为：1、搬运机器人；2、放置仓；3、信号天线；4、滚动轮；5、电源仓；6、万向轮；7、辅助轮；8、控制面板；9、胶垫层；10、空缺部；11、安装板；12、滑块；13、定位块；14、通孔；15、定位槽；16、定位螺栓；17、毛刷；18、凸球；19、滑槽；20、弹簧；21、缓冲板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-4所示的一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，包括搬运机器人1，搬运机器人1的顶端表面嵌入设置有控制面板8，且搬运机器人1的顶端表面远离控制面板8的一侧设置有多个放置仓2，相邻两个放置仓2之间安装有信号天线3，搬运机器人1的前侧底部表面设有空缺部10，空缺部10的内部安装有安装板11，且空缺部10的内壁设有两个滑槽19，安装板11的底端安装有多个毛刷17；安装板11的两侧表面安装有滑块12，且安装板11的顶端设置有定位块13，空缺部10的内腔顶端设有定位槽15，定位块13的一侧表面设有通孔14，且定位块13的一端进入到定位槽15的内部，定位块13与搬运机器人1的连接处嵌入设置有定位螺栓16。进一步的，定位螺栓16的一端进入到通孔14的内部，滑块12与滑槽19滑动连接，便于定位块13的安装。进一步的，毛刷17由不锈钢材质制成，且毛刷17的末端与地面接触，可对地面清洁。进一步的，搬运机器人1的底端安装有万向轮6，且搬运机器人1的两侧表面均安装有滚动轮4，万向轮6的一侧设置有辅助轮7，可避免搬运机器人1的侧面发生碰撞。如图1-3所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，将安装板11放入到空缺部10的内部，其中滑块12滑入到滑槽19的内部，其中定位块13进入到定位槽15中，随后将定位螺栓16嵌入到定位块13与搬运机器人1的连接处，实现了安装板11与搬运机器人1之间的连接，当搬运机器人1在行走时，多个毛刷17与地面接触，可对地面进行清洁，省去了人工清洁步骤，对地面的垃圾进行集中收集处理，其中安装板11与搬运机器人1之间安装简单，易于拆装，当清洁结束后，可将安装板11从空缺部10中取出，该实施方式具体解决了搬运机器人1不易对地面清洁以及安装板11不易取出的问题。进一步的，滚动轮4的一侧设置有电源仓5，电源仓5的表面安装防护盖，且电源仓5与防护盖通过销轴活动连接，便于电源仓5的打开。进一步的，搬运机器人1的前侧表面设置有缓冲板21，缓冲板21与搬运机器人1的连接处设置有弹簧20，且缓冲板21的前侧表面设置有胶垫层9，更好的缓冲。进一步的，胶垫层9的表面设置有多个凸球18，多个凸球18等距设置，增加了美观性。如图1和图4所示，实施场景具体为：使用时，将缓冲板21安装在搬运机器人1的前侧，并通过弹簧20相连，其中当搬运机器人1的前侧在碰到障碍物时，多个凸球18首先与障碍物接触，并通过胶垫层9挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，包括搬运机器人（1），其特征在于：所述搬运机器人（1）的顶端表面嵌入设置有控制面板（8），且搬运机器人（1）的顶端表面远离控制面板（8）的一侧设置有多个放置仓（2），相邻两个所述放置仓（2）之间安装有信号天线（3），所述搬运机器人（1）的前侧底部表面设有空缺部（10），所述空缺部（10）的内部安装有安装板（11），且空缺部（10）的内壁设有两个滑槽（19），所述安装板（11）的底端安装有多个毛刷（17）；/n所述安装板（11）的两侧表面安装有滑块（12），且安装板（11）的顶端设置有定位块（13），所述空缺部（10）的内腔顶端设有定位槽（15），所述定位块（13）的一侧表面设有通孔（14），且定位块（13）的一端进入到定位槽（15）的内部，所述定位块（13）与搬运机器人（1）的连接处嵌入设置有定位螺栓（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，包括搬运机器人（1），其特征在于：所述搬运机器人（1）的顶端表面嵌入设置有控制面板（8），且搬运机器人（1）的顶端表面远离控制面板（8）的一侧设置有多个放置仓（2），相邻两个所述放置仓（2）之间安装有信号天线（3），所述搬运机器人（1）的前侧底部表面设有空缺部（10），所述空缺部（10）的内部安装有安装板（11），且空缺部（10）的内壁设有两个滑槽（19），所述安装板（11）的底端安装有多个毛刷（17）；
所述安装板（11）的两侧表面安装有滑块（12），且安装板（11）的顶端设置有定位块（13），所述空缺部（10）的内腔顶端设有定位槽（15），所述定位块（13）的一侧表面设有通孔（14），且定位块（13）的一端进入到定位槽（15）的内部，所述定位块（13）与搬运机器人（1）的连接处嵌入设置有定位螺栓（16）。


2.根据权利要求1所述的一种具有深度自主学习功能的AMR机器人，其特征在于：所述定位螺栓（16）的一端进入到通孔（14）的内部，所述滑块（12）与滑槽（19）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪玉桂，
申请(专利权)人：江苏力宝达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32