【技术实现步骤摘要】
一种小型两轮勘测机器人
本技术涉及勘测机器人领域,尤其是一种小型两轮勘测机器人。
技术介绍
在工程上勘测地形过程中,经常性的会遇到很多复杂的地形,这些复杂的地形,如果勘测人员直接进去,由于未知性往往会带来很多危险,同时在一些较为狭小的空间中勘测人员无法进入进行勘测活动,这时候勘测人员会使用到勘测机器人来进行勘测,但现有的勘测机器人通常是四轮结构,体积较大,不方便进入很多狭窄的地形中。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求,提出了一种小型两轮勘测机器人,本技术的技术方案如下:一种小型两轮勘测机器人,包括壳体、两轮驱动模块、传感器模块、控制芯片、陀螺仪、无线通信模块和伺服电机模块,所述两轮驱动模块包括分别安装在壳体两侧的两个车轮和分别连接到所述两个车轮的两个驱动电机,所述控制芯片、所述陀螺仪、所述无线通信模块和所述伺服电机模块安装在所述壳体内部,所述传感器模块和所述陀螺仪连接到所述控制芯片,所述控制芯片连接到所述两个驱动电机、所述伺服电机模块和所述无线通信模块,所述传感器模块至少包括环境超声波传感器,所述环境超声波传感器通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且朝向四周,所述伺服电机模块的电机轴连接所述环境超声波传感器的旋转轴。其进一步的技术方案为,所述环境传感器模块包括第一超声波传感器和第二超声波传感器,所述第一超声波传感器和第二超声波传感器分别通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且一个朝向前方、一个朝向后方,所述伺服电机模块包括两个连接到所述控制芯片的伺服电机,一个伺服电机的电机轴连接 ...
【技术保护点】
1.一种小型两轮勘测机器人,其特征在于,包括壳体、两轮驱动模块、传感器模块、控制芯片、陀螺仪、无线通信模块和伺服电机模块,所述两轮驱动模块包括分别安装在壳体两侧的两个车轮和分别连接到所述两个车轮的两个驱动电机,所述控制芯片、所述陀螺仪、所述无线通信模块和所述伺服电机模块安装在所述壳体内部,所述传感器模块和所述陀螺仪连接到所述控制芯片,所述控制芯片连接到所述两个驱动电机、所述伺服电机模块和所述无线通信模块,所述传感器模块至少包括环境超声波传感器,所述环境超声波传感器通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且朝向四周,所述伺服电机模块的电机轴连接所述环境超声波传感器的旋转轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型两轮勘测机器人,其特征在于,包括壳体、两轮驱动模块、传感器模块、控制芯片、陀螺仪、无线通信模块和伺服电机模块,所述两轮驱动模块包括分别安装在壳体两侧的两个车轮和分别连接到所述两个车轮的两个驱动电机,所述控制芯片、所述陀螺仪、所述无线通信模块和所述伺服电机模块安装在所述壳体内部,所述传感器模块和所述陀螺仪连接到所述控制芯片,所述控制芯片连接到所述两个驱动电机、所述伺服电机模块和所述无线通信模块,所述传感器模块至少包括环境超声波传感器,所述环境超声波传感器通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且朝向四周,所述伺服电机模块的电机轴连接所述环境超声波传感器的旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种小型两轮勘测机器人,其特征在于,所述环境超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器,所述第一超声波传感器和第二超声波传感器分别通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且一个朝向前方、一个朝向后方,所述伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:何磊,崔嘉龙,马瑞,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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