注塑模具浇注系统废料脱模控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及注塑机的控制系统，尤其涉及一种注塑模具浇注系统废料脱模控制系统及控制方法，它包括外电源电路（１）、控制模块（２）、输入模块（３）和输出模块（４），它还包括一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和废料脱模装置。

Injection mold waste system and control method for injection mold pouring system

The invention relates to a control system of injection molding machine, in particular to a waste feed system of plastic injection mould release control system and control method, which comprises an external power supply circuit (1) and a control module (2), (3) the input module and the output module (4), it also includes a display switch module equipped with a switch module, the power module, switch module output circuit connected to the communication interface of the control module, the input module receives the detection signal of the detector and the input control module, control module after receiving the detection signal, according to the preset program to output module command, at the same time, the corresponding delivery information to switch the display module; external power supply circuit of the power supply interface control module connected to the injection molding machine, circuit and output module of the signal transmission The circuit of the input module is connected with a detector, a circuit of the output module, a control mold and a waste release device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注塑机的控制系统，尤其涉及一种注塑模具浇注系统废料脱 模控制系统及其控制方法。
技术介绍
注塑机的塑件脱模一般都采用模具预设脱模斜度以及脱模顶杆来完成脱模，但是对于小型塑件来说，至少都是每模8-16腔，现在最高的已经达 到每模48腔甚至更高，倘若为每腔的废料设置一个脱模顶杆，则大大提高 每副模具的制造成本。因此，以前人们都使用人工取出废料的方法，然而随着注塑机效率的不断提高，每次开模时间越来越短；另一方面，对于一些热 塑性塑料而言，脱模温度很高，人工己经来不及取出废料，很可能被模具夹 伤或者烫伤。而且人工取出废料的方式需要为每台注塑机配置专门人员，自 动化程度低。因此，人们设计了一种带有废料脱模装置的注塑机。当模具打开时候， 废料脱模装置进入模板之间，夹持住主浇道形成的废料，并带出模板之间， 使得塑件和废料分离，到指定位置放下，同时模具闭合开始下一个周期，如 此周而复始。这种方式需要废料脱模装置与注塑机密切配合。目前，新型的 此类注塑机对废料脱模装置的控制均集中在注塑机本身的控制系统中，然 而，对于许多不带有废料脱模装置但是仍能良好运行的注塑机而言，倘若加 上废料脱模装置后，其与注塑机模具开闭周期不能精确协调的话，很可能模 具闭合时候废料脱模装置尚未移出模板之间而受到挤压，损坏设备，因此， 如何引入废料脱模装置并控制其与注塑机协同工作是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在为那些需要加装脱模用机械手的注塑机提供一个注塑模具浇注系统废料脱模控制系统。从而使得机械手与注塑机紧密配合，协调工作。 本专利技术是这样实现的 一种注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，包 括外电源电路、控制模块、输入模块和输出模块，它还包括一个带有显示屏 的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路 连接到控制模块的通讯接口 ，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模 块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时， 将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的 外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的 显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和废料脱 模装置。所述输入模块的电路包括模具信号输入电路和废料脱模装置信号输入 电路。所述输出模块的电路包括模具控制电路和废料脱模装置控制电路。 所述控制模块为PLC控制模块或单片机。 所述输入模块的模具监测电路包括一个备用检测电路。 所述注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光电开关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信号。开模时，通过模具探测器的信号分析开模是否到位，若否则报警， 若是，则驱动废料脱模装置进入模具，待废料脱模装置探测器探测其运动到位时，废料脱模装置夹持废料，模 具的顶针动作，顶出塑件，同时，废料脱模装置夹紧废料；在本专利技术的实施 例中，所述废料脱模装置为一个安装在模具一边的机械手。当确认废料脱模装置夹紧废料时，驱动废料脱模装置移出模板之间，放 下废料，回到其初始位置；同时再次检查模具内是否还有残余物料，若无， 则模具闭合，开始下一个注塑周期。本专利技术把废料脱模装置的控制系统和注塑机控制系统整合在一起，使得 两者密切配合，自动完成废料的脱模，从而不需要专人负责，减少人员受伤 的可能，从实施状况来看， 一个人可以控制2-5台注塑机，大大降低了人员成本。本专利技术的实施成本仅为模具每腔配置顶针的费用的10%以下，但是为那些仍旧良好运作的不带注塑机提供了废料自动脱模能力。 附图说明下面，结合附图，给出本专利技术的具体实施例方式图1为本专利技术控制系统流程图 图2为本专利技术的的电路图；图3为图2中的输入模块、输出模块、控制模块电路图。具体实施方式如图2、 3所示 一种注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，包括外 电源电路l、控制模块2、输入模块3和输出模块4，它还包括一个带有显 示屏51的开关模块5，开关模块5配有一个为其供电的电源模块6，开关模 块5的输出电路连接到控制模块2的通讯接口 ，输入模块3接受探测器的检 测信号并输入控制模块2，控制模块2在接到检测信号后，根据预设程序向 输出模块4发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块5的显示屏51; 控制模块2的电源接口连接注塑机的外电源电路1，输入模块3的电路和输 出模块4的电路均把信号输送到开关模块5的显示屏51;输入模块3的电 路连接有探测器(图中未示出)，输出模块4的电路控制模具和废料脱模装 置(图中未示出)。所述输入模块3的电路包括模具信号输入电路31和废料脱模装置信 号输入电路32。所述输出模块4的电路包括模具控制电路41和废料脱模装置控制电 路42。所述控制模块2为PLC控制模块或单片机。所述输入模块3的模具控制电路31包括一个备用控制电路311，起到保 护模具的作用(见图3)。所述输入模块3接收的为继电器触点信号和晶体管电平信号，以及光电 开关信号，输出模块4信号为继电器触点信号和24V电信号。从图1可见，该系统的控制方法按照下列流程运作开模时，通过模具探测器的信号分析开模是否到位，若否则报警，若是，则驱动废料脱模装置进入模具，待废料脱模装置探测器探测其运动到位时，废料脱模装置夹持废料，模 具的顶针动作，顶出塑件，同时，废料脱模装置夹紧废料；在本专利技术的实施 例中，所述废料脱模装置为一个安装在模具一边的机械手。当确认废料脱模装置夹紧废料时，驱动废料脱模装置移出模板之间，放 下废料，回到其初始位置；同时再次检査模具内是否还有残余物料，若无， 则模具闭合，开始下一个注塑周期。权利要求1.一种注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，包括外电源电路、控制模块、输入模块和输出模块，其特征在于，它还包括一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和废料脱模装置。2. 根据权利要求1所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输入模块的电路包括模具信号输入电路和废料脱模装置信 号输入电路。3. 根据权利要求1所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述输出模块的电路包括模具控制电路和废料脱模装置控制电路。4. 根据权利要求1所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，其 特征在于，所述控制模块为PLC控制模块或单片机。5. 根据权利要求1或2所述的注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统， 其特征在于，所述输入模块的模具监测电路包括一个备用检测电路。6. 根据权利要求l、 2、 3、 4所述的任一注塑机浇注系统废料自动脱模 控制系统，其特征在于，所述输入模块接收的为继电器触点信号和晶体管电 平信号，以及光电开关信号，输出模块信号为继电器触点信号和24V电信 号。7. 根据权利要求1所述的注塑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机浇注系统废料自动脱模控制系统，包括外电源电路、控制模块、输入模块和输出模块，其特征在于，它还包括一个带有显示屏的开关模块，开关模块配有一个为其供电的电源模块，开关模块的输出电路连接到控制模块的通讯接口，输入模块接受探测器的检测信号并输入控制模块，控制模块在接到检测信号后，根据预设程序向输出模块发出指令，同时，将相应的信息输送到开关模块的显示屏；控制模块的电源接口连接注塑机的外电源电路，输入模块的电路和输出模块的电路均把信号输送到开关模块的显示屏；输入模块的电路连接有探测器，输出模块的电路控制模具和废料脱模装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邰兆海，
申请(专利权)人：上海康德莱企业发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]