清洁模块和清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体和气泵机构，所述箱体具有相互隔绝的液腔和容置腔，所述液腔用于存储清洁液，所述气泵机构至少部分收容于所述容置腔中；所述气泵机构包括气泵和输气通道，所述气泵收容于所述容置腔中，所述输气通道与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述液腔连通。本发明专利技术清洁模块的箱体中内置气泵机构，从而避免了外置气泵机构与水箱连接处气密性不良的问题，提高了气泵机构供气的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块和清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。
技术介绍
目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。通常而言，清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一种工作的机器人。按照是否采用清洁液，清洁机器人可以进一步分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人，其中，干式清洁机器人仅执行扫地和吸尘的工作，湿式清洁机器人对地面进行湿式清洁，包括且不限于拖地、擦地和洗地，其包括壳体、水箱以及气泵机构，水箱可拆卸安装在壳体上，气泵机构内置于壳体中、且连通水箱，其向水箱中输入气体而增大水箱中的气压，进而将水箱中的液体压出，由此可以通过控制气泵机构而控制水箱中的液体流量的大小，实现供液的精准控制。由于水箱需经常取出加水和放回，会导致水箱与气泵机构的连接处的气密性越来越差，而引起漏气，甚至会造成气泵机构失效。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种清洁模块，旨在集成气泵机构而避免气体外漏的情况。为实现上述目的，本专利技术提供一种清洁模块，包括：箱体，具有相互隔绝的液腔和容置腔，所述液腔用于存储清洁液；和气泵机构，至少部分收容于所述容置腔中，所述气泵机构包括：气泵，收容于所述容置腔中；和输气通道，与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述液腔连通。可选地，所述箱体包括底壳和盖合在所述底壳上的顶盖，所述底壳和所述顶盖闭合而形成所述液腔和容置腔，所述气泵机构设于所述顶盖上。可选地，所述箱体还包括安装架，所述安装架的两端固定在所述顶盖上；所述顶盖的内表面设有卡槽；所述气泵安装于所述卡槽中且位于所述安装架和所述顶盖之间。可选地，所述卡槽具有相对设置的两侧壁，其中一所述侧壁形成于所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处。可选地，所述卡槽具有相对设置的两侧壁，每一所述侧壁设有至少一凸条；所述气泵具有相对设置的两侧面，两所述侧面卡夹在两所述侧壁的凸条之间。可选地，所述安装架设有安装槽，所述安装槽收容所述气泵的部分。可选地，所述输气通道包括第一管道和第二管道，其中，所述第一管道的一端连通所述气泵，另一端连通所述第二管道的一端；所述第二管道设于所述顶盖上，所述第二管道的另一端贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而伸入所述液腔中。可选地，所述输气通道还包括第三管道，所述第三管道的一端连通所述第二管道的另一端，另一端靠近所述液腔的底部设置。可选地，所述箱体还包括：至少一出液柱，设于所述液腔的底部，每一所述出液柱具有入液口和出液口，所述入液口高于所述液腔的最高液位，所述出液口形成于所述箱体的底面；和连通组件，设于所述液腔内，分别连通每一所述出液柱的入液口，所述连通组件具有输入端，所述输入端低于所述最高液位设置，用于输入所述清洁液而传输至每一所述入液口。可选地，所述至少一出液柱为并排设置的两所述出液柱；所述连通组件包括三通管和输入管，所述三通管的一出口通过管路与一所述出液柱的入液口连通，另一出口通过管路与另一所述出液柱的入液口连通，所述输入管的一端与所述三通管的入口连通，另一端形成所述输入端。可选地，所述输入端靠近所述液腔的底部设置。可选地，所述箱体还包括：支撑柱，设于所述液腔的底部，所述三通管安装于所述支撑柱上。可选地，所述出液柱的孔径在所述入液口朝向所述出液口的方向上呈渐大设置。可选地，所述箱体还具有走线腔，所述走线腔与所述液腔隔绝，且连通所述容置腔，所述气泵的走线经所述走线腔引出。可选地，所述清洁模块还包括：至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，且具有至少一驱动轴；和至少一转盘组件，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。可选地，所述箱体的底面设有至少一凹槽，每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。可选地，每一所述转盘组件包括：转盘，与所述驱动轴连接，每一所述转盘朝向所述驱动机构的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应至少一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔；和清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁面设于所述清洁件背向所述转盘的表面。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁机器人，包括：机器人主体和可拆卸安装于所述机器人主体上的清洁模块，所述清洁模块包括：箱体，具有相互隔绝的液腔和容置腔，所述液腔用于存储清洁液；和气泵机构，至少部分收容于所述容置腔中，所述气泵机构包括：气泵，收容于所述容置腔中；和输气通道，与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述液腔连通。本专利技术技术方案，通过在箱体中增设与液腔隔绝的容置腔，并在容置腔中放置气泵机构，且该气泵机构的输气通道与液腔连通，而控制液腔内的气压，从而实现液腔供液的精确控制，同时克服了外置气泵机构与水箱连接处气密性不良的问题，提高了气泵机构供气的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术清洁模块一实施例的结构示意图；图2为图1中清洁模块另一视角的结构示意图；图3为图1中清洁模块的爆炸图；图4为图1中清洁模块另一视角的爆炸图；图5为图1中清洁模块的箱体的底壳的结构示意图；图6为图1中清洁模块的箱体的底壳的另一视角的结构示意图；图7为图1中清洁模块的箱体的顶盖的结构示意图；图8为本专利技术清洁机器人一实施例的结构示意图；图9为图8中清洁机器人的爆炸图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：/n箱体，具有相互隔绝的液腔和容置腔，所述液腔用于存储清洁液；和/n气泵机构，至少部分收容于所述容置腔中，所述气泵机构包括：/n气泵，收容于所述容置腔中；和/n输气通道，与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述液腔连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：
箱体，具有相互隔绝的液腔和容置腔，所述液腔用于存储清洁液；和
气泵机构，至少部分收容于所述容置腔中，所述气泵机构包括：
气泵，收容于所述容置腔中；和
输气通道，与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述液腔连通。


2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体包括底壳和盖合在所述底壳上的顶盖，所述底壳和所述顶盖闭合而形成所述液腔和容置腔，所述气泵机构设于所述顶盖上。


3.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，
所述箱体还包括安装架，所述安装架的两端固定在所述顶盖上；
所述顶盖的内表面设有卡槽；
所述气泵安装于所述卡槽中且位于所述安装架和所述顶盖之间。


4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述卡槽具有相对设置的两侧壁，其中一所述侧壁形成于所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处。


5.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，
所述卡槽具有相对设置的两侧壁，每一所述侧壁设有至少一凸条；
所述气泵具有相对设置的两侧面，两所述侧面卡夹在两所述侧壁的凸条之间。


6.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述安装架设有安装槽，所述安装槽收容所述气泵的部分。


7.根据权利要求2至6任意一项所述的清洁模块，其特征在于，所述输气通道包括第一管道和第二管道，其中，
所述第一管道的一端连通所述气泵，另一端连通所述第二管道的一端；
所述第二管道设于所述顶盖上，所述第二管道的另一端贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而伸入所述液腔中。


8.根据权利要求7所述的清洁模块，其特征在于，所述输气通道还包括第三管道，所述第三管道的一端连通所述第二管道的另一端，另一端靠近所述液腔的底部设置。


9.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体还包括：
至少一出液柱，设于所述液腔的底部，每一所述出液柱具有入液口和出液口，所述入液口高于所述液腔的最高液位，所述出液口形成于所述箱体的底面；和
连通组件，设于所述液腔内，分别连通每...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓菲，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44