清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备，包括：机身、水盒以及第一感应件，水盒设在机身上，水盒内设有储水腔和与储水腔连通的水位通道，水位通道内设有浮子，浮子随储水腔内水位的变化在水位通道内上下浮动；第一感应件设置在水盒的底部，第一感应件用于感应浮子的位置以检测储水腔内的最低水位。本发明专利技术的清洁设备，在储水腔内的水位发生变化时，水位通道内的浮子随着储水腔内的水位变化而在水位通道内上下浮动，将第一感应件设置在水盒的底部，当储水腔内缺水时，浮子降落至水位通道的下端，并与第一感应件相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备移动至注水位置进行自动加水，从而使得清洁设备能持续对地面进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本专利技术涉及清洁领域，尤其是涉及一种清洁设备。
技术介绍
在相关技术中，扫地机器人拖地过程的用户体验并不太好，是由于扫地机器人的水箱容积较小，水箱内的水无法完成全屋清理，在水箱内的水耗尽后，后续的拖地过程将无法实现清洁地面的目的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种清洁设备，可以检测水盒内的水是否到达最低水位，以便于对水盒进行补水。根据本专利技术实施例的清洁设备，包括：机身、水盒以及第一感应件，所述水盒设在所述机身上，所述水盒内设有储水腔和与所述储水腔连通的水位通道，所述水位通道内设有浮子，所述浮子随所述储水腔内水位的变化在所述水位通道内上下浮动；所述第一感应件设置在所述水盒的底部，所述第一感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最低水位。根据本专利技术实施例的清洁设备，通过使水位通道与储水腔连通，从而使得水位通道内的水位和储水腔内的水位高度相同，在储水腔内的水位发生变化时，水位通道内的浮子随着储水腔内的水位变化而在水位通道内上下浮动，将第一感应件设置在水盒的底部，当储水腔内缺水时，浮子降落至水位通道的下端，并与第一感应件相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备移动至注水位置进行自动加水，从而使得清洁设备能持续对地面进行清洁。在本专利技术的一些实施例中，清洁设备还包括提醒装置，所述提醒装置与所述第一感应件相连，在所述第一感应件感应到所述浮子时，所述提醒装置发出提示信号。在本专利技术的一些实施例中，清洁设备还包括第二感应件，所述第二感应件设置在所述水盒的顶部，所述第二感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最高水位。在本专利技术的一些实施例中，所述水盒上设有与所述储水箱连通的第一进水口，所述第一进水口位于所述第二感应件的上方。在本专利技术的一些实施例中，所述第一进水口内设有密封塞，所述密封塞设有开孔，所述清洁设备具有未加水状态和加水状态，在所述加水状态，水管适于穿过所述开孔对所述水盒内加水，在所述未加水状态，所述密封塞弹性变形以密封所述开孔。在本专利技术的一些实施例中，清洁设备还包括多个第三感应件，多个所述第三感应件沿所述水位通道的高度方向间隔设置，每个所述第三感应件感应所述浮子的位置以检测所述储水腔的当前水位。在本专利技术的一些实施例中，所述水盒的底壁朝向所述水位通道向下倾斜延伸。在本专利技术的一些实施例中，清洁设备还包括设在所述机身的底壁的清扫件，所述清扫件适于与清扫面接触以对清扫面进行打扫。在本专利技术的一些实施例中，所述机身上设有与所述水盒连通的出水通道，所述出水通道的出水口朝向所述清扫件设置以对所述清扫件进行加湿。在本专利技术的一些实施例中，所述清扫件可拆卸地设在所述机身上。在本专利技术的一些实施例中，所述机身上设有第四感应件，所述清扫件上设有第五感应件，所述第四感应件感应到所述第五感应件时判定所述清扫件安装到位。在本专利技术的一些实施例中，所述机身包括上盖和底盘，所述水盒安装在所述上盖与所述底盘之间；所述第一感应件安装在所述上盖上，所述第二感应件连接在所述底盘上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的清洁装置的立体结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的清洁装置的侧视图；图3为根据本专利技术实施例的清洁装置的俯视图；图4为根据本专利技术实施例的清洁设备触发第一开关后的示意图；图5为根据本专利技术实施例的清洁设备触发第二开关后的示意图；图6为根据本专利技术实施例的基站的立体结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的基站的侧视图；图8为根据本专利技术实施例的平台的立体结构示意图；图9为根据本专利技术实施例的平台的示意图；图10为根据本专利技术实施例的垃圾收集件从平台中抽出状态下的示意图；图11为根据本专利技术实施例的垃圾收集件从平台中抽出状态下的剖面图；图12为根据本专利技术实施例的垃圾收集件和平台配合状态下的剖面图；图13为根据本专利技术实施例的平台的剖面图；图14为根据本专利技术实施例的转动体的示意图；图15为根据本专利技术实施例的垃圾收集件的示意图；图16为根据本专利技术实施例的密封条的示意图；图17为根据本专利技术实施例的密封块的示意图；图18为根据本专利技术实施例的喷水件的示意图；图19为根据本专利技术实施例的储水件、污水箱以及安装座分离状态下的示意图；图20为根据本专利技术实施例带有注水管的储水件的示意图；图21为根据本专利技术实施例的清洁设备的立体结构示意图；图22为根据本专利技术实施例的清洁设备的俯视图；图23为根据本专利技术实施例的清洁设备的仰视图；图24为根据本专利技术实施例带有第二感应件的清洁设备的剖面图；图25为根据本专利技术实施例带有第一感应件的清洁设备的剖面图；图26为根据本专利技术实施例带有第三感应件的清洁设备的剖面图；图27为根据本专利技术实施例带有第三感应件的清洁设备的示意图；图28为根据本专利技术实施例的水盒和安装板配合状态下的示意图；图29为根据本专利技术实施例的水盒的剖面图；图30为根据本专利技术实施例带有密封塞的水盒的示意图；图31为根据本专利技术实施例的水盒的立体结构示意图；图32为根据本专利技术实施例的水盒和清扫件配合状态下的示意图；图33为根据本专利技术实施例带有清扫件的清洁设备的示意图；图34为根据本专利技术实施例的清洁设备的补水流程图；图35为根据本专利技术实施例的清洁设备的充电流程图；图36为根据本专利技术实施例在对清洁设备的清扫件进行清洁时的流程图；图37为根据本专利技术实施例在对清洁设备的移动速度进行控制的流程图。附图标记：1000、清洁装置；100、清洁设备；10、机身；101、第七感应件；102、上盖；103、底盘；11、清扫件；12、水盒；121、第一进水口；1211、密封塞；122、水位通道；1221、浮子；123、出水管；13、第一感应件；14、第二感应件；15、第三感应件；16、安装板；17、第二进水口；18、驱动轮；200、基站；20、平台；201、凹槽；202、第一开关；203、第二开关；204、第一充电端子；205、导向槽；2051、限位部；21、清洁机构；211、喷水件；2111、喷水孔；212、转动体；2121、清洁部；22、储水件；23、注水管；24、垃圾收集件；25、密封件；251、密封条；252、密封块；253、导引槽；26、污水箱；27、第六感应件；28、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：/n机身；/n水盒，所述水盒设在所述机身上，所述水盒内设有储水腔和与所述储水腔连通的水位通道，所述水位通道内设有浮子，所述浮子随所述储水腔内水位的变化在所述水位通道内上下浮动；/n第一感应件，所述第一感应件设置在所述水盒的底部，所述第一感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最低水位。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
机身；
水盒，所述水盒设在所述机身上，所述水盒内设有储水腔和与所述储水腔连通的水位通道，所述水位通道内设有浮子，所述浮子随所述储水腔内水位的变化在所述水位通道内上下浮动；
第一感应件，所述第一感应件设置在所述水盒的底部，所述第一感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最低水位。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括提醒装置，所述提醒装置与所述第一感应件相连，在所述第一感应件感应到所述浮子时，所述提醒装置发出提示信号。


3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括第二感应件，所述第二感应件设置在所述水盒的顶部，所述第二感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最高水位。


4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述水盒上设有与所述储水箱连通的第一进水口，所述第一进水口位于所述第二感应件的上方。


5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一进水口内设有密封塞，所述密封塞设有开孔，所述清洁设备具有未加水状态和加水状态，在所述加水状态，水管适于穿过所述开孔对所述水盒内加水，在所述未加水状态，所述密封塞弹性变形以密封所述开孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员：程福萍，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32