【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人。
技术介绍
目前市场上，越来越多的清洁机器人采用电池包作为动力源，通常在清洁机器人的壳体上设置有收容电池包的容置空间，电池包大多采用沿一定角度直插的方式装入容置空间以及沿一定角度从容置空间取出，而使用这种方式将电池包装入后需使用压板或螺钉等固定结构固定电池包以防止电池包脱落，在取电池包时需拆解固定结构后才能取出，此方法操作复杂且需要零部件较多，占用空间大。为此，有必要提出一种新的电池包装取结构以用于清洁机器人，使操作者能够在清洁机器人的紧凑空间内快速且方便装取电池包。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够使操作者快速且方便装取电池包的清洁机器人。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的工作组件、以及可拆卸地安装于所述壳体上且用于为所述工作组件提供电力的电池包，所述壳体上设置有收纳所述电池包的容置部，所述清洁机器人还包括用于将所述电池包至少部分弹出所述容置部的弹出机构、以及将所述电池包锁止在所述容置部内的锁定机构。<...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的工作组件、以及可拆卸地安装于所述壳体上且用于为所述工作组件提供电力的电池包，所述壳体上设置有收纳所述电池包的容置部，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于将所述电池包至少部分弹出所述容置部的弹出机构、以及将所述电池包锁止在所述容置部内的锁定机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的工作组件、以及可拆卸地安装于所述壳体上且用于为所述工作组件提供电力的电池包，所述壳体上设置有收纳所述电池包的容置部，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于将所述电池包至少部分弹出所述容置部的弹出机构、以及将所述电池包锁止在所述容置部内的锁定机构。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述电池包至少部分旋转弹出所述容置部。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹出机构包括设置在所述电池包一侧的支撑架以及抵持在所述壳体与支撑架之间的弹性件，所述锁定机构解锁后，所述弹性件驱动所述支撑架转动以使所述支撑架在所述电池包上施加使所述电池包朝所述容置部外旋转移动的推力。
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置部内还设置有可转动的转轴，所述支撑架套设在所述转轴上。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件包括扭簧。
6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述扭簧套设在所述转轴上，所述支撑架底部设置有一凹槽，所述扭簧的一活动端收容在所述凹槽内。
7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置部内设置有固定轴、以及沿水平方向延伸的两个滑轨，所述扭簧套设在所述固定轴上，所述转轴的两端滑动设置在两个所述滑轨内。
8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑架在沿所述支撑架所在方向向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：许丽丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。