尘盒组件、清洁机器人和清洁系统技术方案

本发明专利技术公开一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统，其中，尘盒组件包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与进尘口和排尘口连通的集尘腔；活动板，与尘盒主体转动连接，活动板可开放或封盖排尘口；活动板设置有操作部，操作部用于接收外部驱动，以带动活动板相对尘盒主体翻转至开放或封盖排尘口的状态。本发明专利技术技术方案可以实现尘盒组件上活动板的自动开合，同时，带有尘盒组件的清洁机器人以及清洁系统中其他设备配合，能够实现清洁机器人的自动除尘，从而无需用户清理集尘腔。

【技术实现步骤摘要】
尘盒组件、清洁机器人和清洁系统
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统。
技术介绍
清洁机器人，是智能家用电器的一种，一般是凭借一定的人工智能，自动完成房间内清扫、拖地等工作的机器人。清洁机器人内一般都设有集尘盒，以储存在清洁过程中收集的灰尘。目前市场上的清洁机器人，其清理尘盒的方式为用户手动清理，需要用户将打开尘盒盖完全暴露尘盒内的垃圾腔才能完成除尘，不仅不方便用户使用，在打开集尘盒时还容易造成灰尘溢出，重新污染环境。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种尘盒组件，旨在实现自动开合集尘盒并实现集尘盒的自动清理。为实现上述目的，本专利技术提出的尘盒组件，包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；所述活动板设置有操作部，所述操作部用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。在本专利技术的一实施例中，所述活动板包括封盖主体和摆杆，所述封盖主体转动连接所述尘盒主体，所述封盖主体的转轴位于所述排尘口的一侧，所述摆杆一端固定于所述封盖主体的转轴，另一端与所述封盖主体间隔设置，所述摆杆形成所述操作部。在本专利技术的一实施例中，所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体的转轴相垂直，且所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体所在平面呈锐角设置。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件弹性连接所述活动板和所述尘盒主体，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述密封层在表面形成凹槽，所述密封层通过所述凹槽与所述凸出部相适配而与所述凸出部密封接触。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体具有底面和与所述底面邻接的第一侧面，所述进尘口设置于所述第一侧面，所述排尘口设置于所述底面。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体具有连接所述底面和所述第一侧面的第二侧面，所述尘盒主体在所述第二侧面凹设有活动槽，所述活动槽收容有所述操作部，允许所述操作部在预设角度范围内摆动。在本专利技术的一实施例中，所述活动槽朝所述底面延伸并贯穿所述底面，使得所述活动槽具有形成于所述底面的安装口，以经所述安装口接入外部驱动件，或者经所述安装口卸下外部驱动件。本专利技术还提出一种清洁机器人，包括：机器人主体；尘盒组件；动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。在本专利技术的一实施例中，所述动力组件包括驱动装置和连接所述驱动装置的推杆，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述推杆的自由端可与所述操作部相抵接或相分离，所述驱动装置驱动所述推杆转动，以对所述操作部施加驱动力，带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转。在本专利技术的一实施例中，所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相垂直，且所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相互错开。本专利技术还提出一种清洁机器人，包括：机器人主体，设有容纳槽；尘盒主体，可拆卸连接于所述机器人主体的容纳槽，所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。在本专利技术的一实施例中，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述动力组件电连接，所述控制器接收到开始排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体展开；所述控制器接收到结束排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体闭合。在本专利技术的一实施例中，所述动力组件包括驱动装置和连接所述驱动装置的推杆，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述推杆可与所述活动板相联动或相分离，所述驱动装置驱动所述推杆转动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转。在本专利技术的一实施例中，所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相垂直，且所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相互错开。本专利技术还提出一种清洁系统，其包括垃圾回收基站所述清洁机器人，所述垃圾回收基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述清洁机器人的排尘口对接。本专利技术的尘盒组件可以实现排尘口的自动打开和自动关闭，当尘盒组件处于集尘状态时，排尘口在活动板的作用下封盖，进尘口打开，灰尘不断通过进尘口进入集尘腔并被集尘腔储存；当尘盒组件处于排尘状态时，外部驱动带动操作部，活动板在操作部的作用下开始转动，从而打开排尘口，灰尘得以从排尘口离开集尘腔，完成对集尘腔的清理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的尘盒组件一实施例的结构示意图；图2为图1中尘盒组件与动力组件组合使用时的示意图；图3为图2另一状态的示意图；图4为图1中的尘盒组件的爆炸图；图5为图1中A处的放大图；图6为本专利技术清洁机器人一实施例的结构示意图图7为本专利技术尘盒组件与专利技术清洁机器人的安装示意图；图8为图7另一状态的示意图；图9为本专利技术尘盒组件另一实施例的爆炸图；图10为本专利技术尘盒组件又一实施例的爆炸图；图11为本专利技术清洁系统一实施例的剖视图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：/n尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；/n活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；/n所述活动板设置有操作部，所述操作部用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：
尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；
活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；
所述活动板设置有操作部，所述操作部用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。


2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述活动板包括封盖主体和摆杆，所述封盖主体转动连接所述尘盒主体，所述封盖主体的转轴位于所述排尘口的一侧，所述摆杆一端固定于所述封盖主体的转轴，另一端与所述封盖主体间隔设置，所述摆杆形成所述操作部。


3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体的转轴相垂直，且所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体所在平面呈锐角设置。


4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件弹性连接所述活动板和所述尘盒主体，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。


5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。


6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。


7.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体具有底面和与所述底面邻接的第一侧面，所述进尘口设置于所述第一侧面，所述排尘口设置于所述底面。


8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体具有连接所述底面和所述第一侧面的第二侧面，所述尘盒主体在所述第二侧面凹设有活动槽，所述活动槽收容有所述操作部，允许所述操作部在预设角度范围内摆动。


9.如权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，所述活动槽朝所述底面延伸并贯穿所述底面，使得所述活动槽具有形成于所述底面的安装口，以经所述安装口接入外部驱动件，或者经所述安装口卸下外部驱动件。


10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建亚，周林林，向剑，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44