尘盒组件、清洁机器人和清洁系统技术方案

本发明专利技术公开一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统，其中，尘盒组件包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与进尘口和排尘口连通的集尘腔；活动板，与尘盒主体转动连接，活动板可开放或封盖排尘口；传动组件，连接尘盒主体和活动板，传动组件用于接收外部驱动，以带动活动板相对尘盒主体翻转至开放或封盖排尘口的状态。本发明专利技术的清洁机器人可以实现活动板的自动开合，从而省去用户手动开合活动板，同时，清洁机器人和清洁系统中的其他设备配合，能够实现清洁机器人的自动除尘，从而无需用户清理集尘腔。

【技术实现步骤摘要】
尘盒组件、清洁机器人和清洁系统
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统。
技术介绍
清洁机器人，是智能家用电器的一种，一般是凭借一定的人工智能，自动完成房间内清扫、拖地等工作的机器人。清洁机器人内一般都设有集尘盒，以储存在清洁过程中收集的灰尘。目前市场上的清洁机器人，其清理尘盒的方式为用户手动清理，需要用户将打开尘盒盖完全暴露尘盒内的垃圾腔才能完成除尘，不仅不方便用户使用，在打开集尘盒时还容易造成灰尘溢出，重新污染环境。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种尘盒组件，旨在实现集尘盒的自动开合，方便清理集尘盒内灰尘。为实现上述目的，本专利技术提出的尘盒组件，包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；传动组件，连接所述尘盒主体和所述活动板，所述传动组件用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。在本专利技术的一实施例中，所述传动组件包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮与所述活动板连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。在本专利技术的一实施例中，所述传动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述输入齿轮或者所述活动板，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述密封层在表面形成凹槽，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。在本专利技术的一实施例中，所述尘盒主体在侧壁形成有避让缺口，所述避让缺口沿所述尘盒主体的安装方向或者拆卸方向贯穿所述尘盒主体，以供外部驱动件伸入所述避让缺口内驱动所述传动组件。本专利技术还提出一种清洁机器人，包括：机器人主体；尘盒组件；动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。在本专利技术的一实施例中，所述动力组件包括驱动装置、传动机构以及传动轴，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述传动轴转动安装于所述机器人主体上，所述传动轴与所述活动板相联动或相分离，所述传动机构连接所述驱动装置和所述传动轴，所述驱动装置经所述传动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述活动板翻转。在本专利技术的一实施例中，所述传动机构包括第一摇杆、第二摇杆以及弹性缓冲件，所述第一摇杆的一端与所述驱动装置的输出轴固定连接，所述第二摇杆的一端与所述传动轴固定连接，所述弹性缓冲件连接所述第一摇杆远离所述驱动装置的输出轴的一端和所述第二摇杆远离所述传动轴的一端连接，所述驱动装置驱动所述第一摇杆带动所述第二摇杆摆动，以使得所述传动轴相对所述机器人主体转动。在本专利技术的一实施例中，所述机器人主体上还设有两限位块，两所述限位块安装于所述第二摇杆的两相对侧，以限制所述第二摇杆的摆动角度。本专利技术还提出一种清洁机器人，机器人主体，设有容纳槽；尘盒主体，可拆卸连接于所述机器人主体的容纳槽，所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；动力组件，所述动力组件安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。在本专利技术的一实施例中，所述活动板通过转动轴与所述机器人主体转动连接；所述清洁机器人还包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述动力组件连接，所述输出齿轮与所述转动轴连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。在本专利技术的一实施例中，所述机器人主体的表面部分凹设形成容纳所述尘盒主体的容纳槽，所述传动轴凸设于所述容纳槽的侧壁上；所述尘盒主体可拆卸地安装于所述容纳槽内，所述尘盒主体邻近所述传动轴的表面凹设有与所述集尘腔连通的避让缺口，所述避让缺口朝所述容纳槽的槽底延伸并贯穿所述尘盒主体邻近所述容纳槽的槽底的表面设置；所述输入齿轮与穿过所述避让缺口的所述传动轴可拆卸连接。在本专利技术的一实施例中，所述输入齿轮在端面凸设有伸入所述避让缺口的凸轴，所述凸轴的轴线与所述输入齿轮的轴线重合设置，所述凸轴在周侧壁形成有卡槽，所述传动轴可拆卸地连接于所述卡槽。在本专利技术的一实施例中，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述动力组件电连接，所述控制器接收到开始排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体展开；所述控制器接收到结束排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体闭合。本专利技术还提出一种清洁系统，其包括垃圾回收基站所述清洁机器人，所述垃圾回收基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述清洁机器人的排尘口对接。本专利技术技术方案可以实现清洁机器人的自动除尘，当清洁机器人需要排尘时，清洁机器人向垃圾回收基站移动并与垃圾回收基站的集尘口对接，当排尘口与垃圾回收基站的集尘口对接后，控制器控制动力装置工作，动力装置直接驱动活动板打开排尘口或驱动传动装置再驱动活动板打开排尘口，垃圾回收基站开始工作，将灰尘从集尘腔内，通过尘盒主体的排尘口到垃圾回收基站的集尘口，从而进入垃圾回收基站，完成对清洁机器人的集尘腔的清理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术清洁机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中尘盒组件的结构示意图；图3为图1中尘盒组件的另一结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为图4另一状态的结构示意图；图6为本专利技术清洁机器人另一实施例的结构示意图；图7为本专利技术尘盒组件与清洁机器人的安装示意图；图8为本专利技术尘盒组件与清洁机器人的另一安装示意图图9为图6的剖视图；图10为图6中尘盒主体等部分的结构示意图；图11为图6中尘盒主体等部分的另一结构示意图；图12为本专利技术清洁系统一实施例的剖视图；图13为本专利技术清洁系统一实施例的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尘盒组件，可拆卸地配置于清洁机器人上，其特征在于，所述尘盒组件包括：/n尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；/n活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；/n传动组件，连接所述尘盒主体和所述活动板，所述传动组件用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种尘盒组件，可拆卸地配置于清洁机器人上，其特征在于，所述尘盒组件包括：
尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；
活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；
传动组件，连接所述尘盒主体和所述活动板，所述传动组件用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。


2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述传动组件包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮与所述活动板连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。


3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述传动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述输入齿轮或者所述活动板，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。


4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。


5.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。


6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在侧壁形成有避让缺口，所述避让缺口沿所述尘盒主体的安装方向或者拆卸方向贯穿所述尘盒主体，以供外部驱动件伸入所述避让缺口内驱动所述传动组件。


7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
如权利要求1至6任意一项所述的尘盒组件；
动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。


8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力组件包括驱动装置、传动机构以及传动轴，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述传动轴转动安装于所述机器人主体上，所述传动轴与所述活动板相联动或相分离，所述传动机构连接所述驱动装置和所述传动轴，所述驱动装置经所述传动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述活动板翻转。


9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一摇杆、第二摇杆以及弹性缓冲件，所述第一摇杆的一端与所述驱动装置的输出轴固定连接，所述第二摇杆的一端与所述传动轴固定连接，所述弹性缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文海，潘燕梅，高哲鑫，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44