液压系统和无人机发射回收车技术方案

本实用新型专利技术提出了一种液压系统和无人机发射回收车，其中，液压系统包括：油箱；第一液压组件，用于驱动下横杆动作，第一液压组件包括第一进油口，第一进油口与油箱连接；第二液压组件，用于驱动上横杆动作，第二液压组件包括第二进油口，第二进油口与油箱连接；其中，第一进油口和第二进油口互锁。通过本实用新型专利技术的技术方案，有效地实现了无人机发射回收车的上横杆、下横杆的互锁，以及上横杆的俯仰动作、折叠动作的互锁，和下横杆的俯仰动作、折叠动作的互锁，提升了无人机发射回收车使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
液压系统和无人机发射回收车
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机发射回收车的液压系统和一种无人机发射回收车。
技术介绍
无人机发射回收车是无人机的一个重要功能系统，主要由下装、回收装置和弹射装置组成，用于无人机的发射与回收。天钩是目前常采用的一种回收方式，天钩包括竖杆、上横杆、下横杆和绳索，上横杆和下横杆间隔安装在竖杆上，绳索连接在上横杆和下横杆之间。无人机回收时，低空飞行的无人机的机翼翼尖上的挂钩会钩住绳索，此时无人机悬挂在绳索上，将绳索上的无人机摘下后即可完成无人机的回收。为了便于运输和操作，上下横杆通常采用油缸驱动的方式使其能够折叠展收，但是，上横杆和下横杆之间一般没有互锁功能，操作过程中，误动作会造成人身安全问题。
技术实现思路
本技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种无人机发射回收车的液压系统。本技术的另一个目的在于提供一种无人机发射回收车。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种无人机发射回收车的液压系统，无人机发射回收车包括上横杆和下横杆，无人机发射回收车的液压系统包括：油箱；第一液压组件，用于驱动下横杆动作，第一液压组件包括第一进油口，第一进油口与油箱连接；第二液压组件，用于驱动上横杆动作，第二液压组件包括第二进油口，第二进油口与油箱连接；其中，第一进油口和第二进油口互锁。在该技术方案中，第一液压组件和第二液压组件通过第一进油口和第二进油口的互锁，只能择一地进油。即油箱的油液只能流向第一液压组件，或流向第二液压组件，也就是说，或者是第一液压组件能够得到液压油而驱动下横杆动作，或者是第二液压组件能够得到液压油而驱动上横杆动作，使上横杆和下横杆不能同时动作，从而实现无人机发射回收车的上横杆和下横杆的动作互锁，避免操作过程中，出现误动作而造成安全问题。具体地，第一液压组件通过第一进油口与油箱连接，使第一液压组件可以通过油箱流入的液压油，驱动下横杆动作；第二液压组件通过第二进油口与油箱连接，使第二液压组件可以通过油箱流入的液压油，驱动上横杆动作；第一进油口和第二进油口互锁，这样就避免了上横杆和下横杆的同时动作，实现了上横杆和下横杆的互锁。在上述技术方案中，第一液压组件包括：第一液压缸，用于和下横杆连接，并控制下横杆的俯仰动作；第二液压缸，用于和下横杆连接，并控制下横杆的折叠动作；第一控制阀组件，与第一液压缸和第二液压缸连接，第一控制阀组件还与第一进油口连接，并用于将第一进油口流入的液压油导向第一液压缸，或导向第二液压缸。在上述技术方案中，第一控制阀组件包括：第一三位四通电磁换向阀，第一液压缸通过第一三位四通电磁换向阀与第一进油口连接，第一液压缸还通过第一三位四通电磁换向阀与油箱连接；第二三位四通电磁换向阀，第二液压缸通过第二三位四通电磁换向阀与第一进油口连接，第二液压缸还通过第二三位四通电磁换向阀与油箱连接。在上述技术方案中，第一液压缸具有第一有杆腔和第一无杆腔；第一三位四通电磁换向阀，具有第一口、第二口、第三口和第四口，第一口与第一进油口连接，第二口与油箱连接，第三口与第一无杆腔连通，第四口与第一有杆腔连通；第二液压缸具有第二有杆腔和第二无杆腔；第二三位四通电磁换向阀，具有第五口、第六口、第七口和第八口，第五口与第一进油口连接，第六口与油箱连接，第七口与第二无杆腔连通，第八口与第二有杆腔连通；第一三位四通电磁换向阀的中位机能和第二三位四通电磁换向阀的中位机能均为Y型。在上述技术方案中，第一控制阀组件还包括：第一双向平衡阀，第三口通过第一双向平衡阀与第一无杆腔连通，第四口通过第一双向平衡阀与第一有杆腔连通；第二双向平衡阀，第七口通过第二双向平衡阀与第二无杆腔连通，第八口通过第二双向平衡阀与第二有杆腔连通。在上述任一项技术方案中，第二液压组件包括：第三液压缸，用于和上横杆连接，并控制上横杆的俯仰动作；第四液压缸，用于和上横杆连接，并控制上横杆的折叠动作；第二控制阀组件，与第三液压缸和第四液压缸连接，第二控制阀组件还与第二进油口连接，并用于将第二进油口流入的液压油导向第三液压缸，或导向第四液压缸。在上述技术方案中，第二控制阀组件包括：第三三位四通电磁换向阀，第三液压缸通过第三三位四通电磁换向阀与第二进油口连接，第三液压缸还通过第三三位四通电磁换向阀与油箱连接；第四三位四通电磁换向阀，第四液压缸通过第四三位四通电磁换向阀与第二进油口连接，第四液压缸还通过第四三位四通电磁换向阀与油箱连接。在上述技术方案中，第三液压缸具有第三有杆腔和第三无杆腔；第三三位四通电磁换向阀，具有第九口、第十口、第十一口和第十二口，第九口与第二进油口连接，第十口与油箱连接，第十一口与第三无杆腔连通，第十二口与第三有杆腔连通；第四液压缸具有第四有杆腔和第四无杆腔；第四三位四通电磁换向阀，具有第十三口、第十四口、第十五口和第十六口，第十三口与第二进油口连接，第十四口与油箱连接，第十五口与第四无杆腔连通，第十六口与第四有杆腔连通；第三三位四通电磁换向阀的中位机能和第四三位四通电磁换向阀的中位机能均为Y型。在上述技术方案中，第二控制阀组件还包括：第三双向平衡阀，第九口通过第三双向平衡阀与第三无杆腔连通，第十口通过第三双向平衡阀与第三有杆腔连通；第四双向平衡阀，第十三口通过第四双向平衡阀与第四无杆腔连通，第十四口通过第四双向平衡阀与第四有杆腔连通。本技术第二方面的技术方案提供了一种无人机发射回收车，包括：竖杆；下横杆，与竖杆连接；上横杆，与竖杆连接并与上横杆间隔设置；绳索，与上横杆、下横杆分别连接；上述第一方面中任一项技术方案的液压系统，液压系统的第一液压组件与下横杆连接，液压系统的第二液压组件与上横杆连接。在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的液压系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述；通过设置竖杆和绳索，与下横杆、上横杆可以组成回收装置，便于回收无人机。在上述技术方案中，无人机发射回收车还包括：电液卷盘，用于缠绕连接在上横杆上的液压软管或电缆线。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术的一个实施例的无人机发射回收车的液压系统的工作原理图；图2是本技术的另一个实施例的无人机发射回收车的液压系统的工作原理图；图3是本技术的一个实施例的无人机发射回收车的结构示意框图。其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1第一液压缸，10第一三位四通电磁换向阀，101第一口，102第二口，103第三口，104第四口，111第一电磁铁，112第二电磁铁，12第一双向平衡阀，2第二液压缸，20第二三位四通电磁换向阀，201第五口，202第六口，203第七口，204第八口，211第三电磁铁，212第四电磁铁，22第二双向平衡阀，3第三液压缸，30第三三位四通电磁换向阀，30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机发射回收车的液压系统，所述无人机发射回收车包括上横杆和下横杆，其特征在于，所述无人机发射回收车的液压系统(78)包括：/n油箱(5)；/n第一液压组件(6)，用于驱动所述下横杆(72)动作，所述第一液压组件(6)包括第一进油口(60)，所述第一进油口(60)与所述油箱(5)连接；/n第二液压组件(8)，用于驱动所述上横杆(74)动作，所述第二液压组件(8)包括第二进油口(80)，所述第二进油口(80)与所述油箱(5)连接；/n其中，所述第一进油口(60)和所述第二进油口(80)互锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机发射回收车的液压系统，所述无人机发射回收车包括上横杆和下横杆，其特征在于，所述无人机发射回收车的液压系统(78)包括：
油箱(5)；
第一液压组件(6)，用于驱动所述下横杆(72)动作，所述第一液压组件(6)包括第一进油口(60)，所述第一进油口(60)与所述油箱(5)连接；
第二液压组件(8)，用于驱动所述上横杆(74)动作，所述第二液压组件(8)包括第二进油口(80)，所述第二进油口(80)与所述油箱(5)连接；
其中，所述第一进油口(60)和所述第二进油口(80)互锁。


2.根据权利要求1所述的无人机发射回收车的液压系统，其特征在于，
所述第一液压组件(6)还包括：
第一液压缸(1)，用于和所述下横杆(72)连接，并控制所述下横杆(72)的俯仰动作；
第二液压缸(2)，用于和所述下横杆(72)连接，并控制所述下横杆(72)的折叠动作；
第一控制阀组件，与所述第一液压缸(1)和所述第二液压缸(2)连接，所述第一控制阀组件还与所述第一进油口(60)连接，并用于将所述第一进油口(60)流入的液压油导向所述第一液压缸(1)，或导向所述第二液压缸(2)。


3.根据权利要求2所述的无人机发射回收车的液压系统，其特征在于，
所述第一控制阀组件包括：
第一三位四通电磁换向阀(10)，所述第一液压缸(1)通过所述第一三位四通电磁换向阀(10)与所述第一进油口(60)连接，所述第一液压缸(1)还通过所述第一三位四通电磁换向阀(10)与所述油箱(5)连接；
第二三位四通电磁换向阀(20)，所述第二液压缸(2)通过所述第二三位四通电磁换向阀(20)与所述第一进油口(60)连接，所述第二液压缸(2)还通过所述第二三位四通电磁换向阀(20)与所述油箱(5)连接。


4.根据权利要求3所述的无人机发射回收车的液压系统，其特征在于，
所述第一液压缸(1)具有第一有杆腔和第一无杆腔；
所述第一三位四通电磁换向阀(10)，具有第一口(101)、第二口(102)、第三口(103)和第四口(104)，所述第一口(101)与所述第一进油口(60)连接，所述第二口(102)与所述油箱(5)连接，所述第三口(103)与所述第一无杆腔连通，所述第四口(104)与所述第一有杆腔连通；
所述第二液压缸(2)具有第二有杆腔和第二无杆腔；
所述第二三位四通电磁换向阀(20)，具有第五口(201)、第六口(202)、第七口(203)和第八口(204)，所述第五口(201)与所述第一进油口(60)连接，所述第六口(202)与所述油箱(5)连接，所述第七口(203)与所述第二无杆腔连通，所述第八口(204)与所述第二有杆腔连通；
所述第一三位四通电磁换向阀(10)的中位机能和所述第二三位四通电磁换向阀(20)的中位机能均为Y型。


5.根据权利要求4所述的无人机发射回收车的液压系统，其特征在于，
所述第一控制阀组件还包括：
第一双向平衡阀(12)，所述第三口(103)通过所述第一双向平衡阀(12)与所述第一无杆腔连通，所述第四口(104)通过所述第一双向平衡阀(12)与所述第一有杆腔连通；
第二双向平衡阀(22)，所述第七口(203)通过所述第二双向平衡阀(22)与所述第二无杆腔连通，所述第八口(204)通过所述第二双向平衡阀(22)与所述第二有杆腔连通。

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，曾立文，陈旭辉，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43