一种穿梭车用液压同步系统及其穿梭车技术方案

本申请提供一种穿梭车用液压同步系统，包括：液压站，液压站上设有进油口和出油口；与液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；同步分流集流装置，同步分流集流装置的输入端与第一电磁换向阀连通，同步分流集流装置上设有多个分流口；一个分流口上分别连接有一个出油管，每个的出油管的出油端连接有出油支管，每个出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；油缸，每个第二电磁换向阀与油缸的无杆腔连通；第三电磁换向阀，第三电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与液压站的进油口和出油口连通。另外，本申请还提出了一种使用上述穿梭车用液压同步系统的穿梭车。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车用液压同步系统及其穿梭车
本申请涉及液压系统同步升降
领域，具体涉及一种穿梭车用液压同步系统及其穿梭车。
技术介绍
穿梭车用于对货物进行运载，其上的载物台通常安装在油缸上，但是穿梭车由于其自身体积不大，有时又需要运载货物较大的物品，因此对穿梭车的液压系统提出了新的要求。通常影响穿梭车运载能力的两个因素是，液压系统的同步性问题，如果液压系统中的油缸同步性差，则会使得穿梭车上的载物台倾斜，从而使物品放置不牢固。另外如何提高液压系统中油缸的输出压力，也是亟待解决的问题，其直接影响着穿梭车中载物台的重量载荷。目前，现有技术中也出现了应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，通过将油缸串联，确保系统内的油缸同步升降，以达到确保系统内的油缸同步升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。该技术方案中提出了一种串联同步液压系统，该系统由于其自身结构的缺陷，从而使不同的油缸在工作时，存在一定的延时性，并不能保证油缸输出的完全一致。其次，该系统中液压系统中油管总路的油压值是每个油缸油压值得总和，从而使得该系统在使用时需要更强的输出功率，来提高油管总路的油压值，才能保证油缸的正常工作。由于穿梭车的体积有限，不便于安装大型的大功率设备，该液压系统方案增加了穿梭车中油压系统的设计难度。
技术实现思路
申请内容为解决上述技术问题，本申请提出了一种穿梭车用液压同步系统，其中，多个油缸输出动作一致，相互之间无延迟；另外该液压系统采用并联设置，油管总路的油压值和单个油缸的油压值一致，从而保证外部负载重量一定的情况下，本系统输出功率较小。另外，本申请还提出了一种使用上述液压同步系统的穿梭车，该穿梭车的载物台和行驶轮组在升降过程中具有很好的同步性，另外载物台所能承载的重量要比现有穿梭车上载物台的负载高。具体的，本申请提出了一种穿梭车用液压同步系统，包括：液压站，所述液压站上设有进油口和出油口；与所述液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；同步分流集流装置，所述同步分流集流装置的输入端与所述第一电磁换向阀连通，所述同步分流集流装置上设有多个分流口；一个所述分流口上分别连接有一个出油管，每个所述的出油管的出油端连接有出油支管，每个所述出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；油缸，每个所述第二电磁换向阀与所述油缸的无杆腔连通；第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀与所述油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与所述液压站的进油口和出油口连通。当第一电磁换向阀通电和第二电磁换向阀通电，液压站的液压油经过第一电磁换向阀、同步分流集流装置和第二电磁换向阀流入到述油缸的无杆腔中，此时油缸的活塞杆拉伸。当第二电磁换向阀通电和第三电磁换向阀通电时，液压站的液压油经过第三电磁换向阀、同步分流集流装置和第二电磁换向阀流入到述油缸的有杆腔中，此时油缸的活塞杆收缩至油缸的缸体内。进一步的，一个所述出油管的出油端连接的出油支管的数量为一个以上。其技术效果是：当一个所述出油管的出油端连接的出油支管的数量为一个时，油缸为一组；当一个所述出油管的出油端连接的出油支管的数量为多个时，油缸为多组。其能够根据需求增加或减少油缸的组数，便于使本液压同步系统适应穿梭车的使用要求。优选的，所述同步分流集流装置的分流口的数量为两个，且两个所述分流口的分流比为1∶1。其中，所述同步分流集流装置的数量为多个，第一层的同步分流集流装置的两个分流口各连接有一个同步分流集流装置，多个所述同步分流集流装置按照金字塔形的方式排布；所述同步分流集流装置数量的数学表达式为Sn＝2^n-1；第n层的所述同步分流集流装置的数量S＝2^(n-1)；n为同步分流集流装置的层数；Sn为同步分流集流装置的总个数；且，第n层所述的同步分流集流装置通过所述出油管、出油支管来和所述第二电磁换向阀连通。该排布方式的技术效果在于，能够增加一组油缸或的数量。优选的，所述同步分流集流装置的层数为两层。优选的，所述第二电磁换向阀为两位两通锥阀。优选的，所述第一电磁换向阀和所述第三电磁换向阀为两位三通。其能够和液压站的进油口和出油口连通，并留有一个通路与外部管路连接。优选的，一个所述出油管上的出油支管数量为两个。其用于使油缸有两组，便于穿梭车的具体使用。优选的，所述同步分流集流装置中设置有溢流阀。其用于提高每组液压输出系统中油缸的同步性。与此同时，本申请还提出了一种使用上述穿梭车用液压同步系统的穿梭车，所述穿梭车的上表面设有载物台，所述载物台设置在所述油缸的输出端上。该载物台具有载荷能力高，同步性高的特点。另外，穿梭车包括可升降的行驶轮组，该行驶轮组安装在所述油缸A1-A4、B1-B4的输出端上。该行驶轮组在升降过程中具有同步性高的特点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请中一种穿梭车用液压同步系统的结构示意图。其中附图中所涉及的标号如下：C11-第一电磁换向阀；D1、D2、D3-同步分流集流装置；21-出油管；22-出油支管；C2C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9-第二电磁换向阀；A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4-油缸；C1、C10-第三电磁换向阀。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细的说明。如图1所示，本申请提出了一种穿梭车用液压同步系统，包括：液压站，液压站上设有进油口和出油口；与液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀C11；同步分流集流装置D1-D3，同步分流集流装置D1-D3与第一电磁换向阀C11连通，同步分流集流装置D1-D3上设有多个分流口；一个分流口上分别连接有一个出油管21，每个的出油管21的出油端连接有出油支管22，每个出油支管22的出油端连接有一个第二电磁换向阀C2-C9；油缸A1-A4、B1-B4，每个第二电磁换向阀C2-C9与油缸A1-A4、B1-B4的无杆腔连通；第三电磁换向阀C1、C10，第三电磁换向阀C1、C10与油缸A1-A4、B1-B4的有杆腔连通，且第三电磁换向阀C1、C10与液压站的进油口和出油口连通。其中，第一电磁换向阀C11和第三电磁换向阀C1、C10为两位三通阀，其用于能够对液压站上设有进油口和出油口进行输送；第二电磁换向阀C2-C9为两位两通锥阀，其具有稳压的作用。作为本申请的一种实施方式，一个出油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车用液压同步系统，其特征在于，包括：/n液压站，所述液压站上设有进油口和出油口；/n与所述液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；/n同步分流集流装置，所述同步分流集流装置的输入端与所述第一电磁换向阀连通，所述同步分流集流装置上设有多个分流口；/n一个所述分流口上分别连接有一个出油管，每个所述的出油管的出油端连接有出油支管，每个所述出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；/n油缸，每个所述第二电磁换向阀与所述油缸的无杆腔连通；/n第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀与所述油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与所述液压站的进油口和出油口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车用液压同步系统，其特征在于，包括：
液压站，所述液压站上设有进油口和出油口；
与所述液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；
同步分流集流装置，所述同步分流集流装置的输入端与所述第一电磁换向阀连通，所述同步分流集流装置上设有多个分流口；
一个所述分流口上分别连接有一个出油管，每个所述的出油管的出油端连接有出油支管，每个所述出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；
油缸，每个所述第二电磁换向阀与所述油缸的无杆腔连通；
第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀与所述油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与所述液压站的进油口和出油口连通。


2.根据权利要求1所述的穿梭车用液压同步系统，其特征在于，一个所述出油管的出油端连接的出油支管的数量为一个以上。


3.根据权利要求1所述的穿梭车用液压同步系统，其特征在于，所述同步分流集流装置的分流口的数量为两个，且两个所述分流口的分流比为1∶1。


4.根据权利要求3所述的穿梭车用液压同步系统，其特征在于，
所述同步分流集流装置的数量为多个，第一层的同步分流集流装置的两个分流口各连接有一个同步分流集流装置，多个所述同步分流集流装置按照金字塔形的方式排布；
所述同步分流集流装置数量的数学表...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州广锐鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32