直线行走控制阀、直线行走控制系统及履带式工程机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械，公开了一种直线行走控制阀，包括第一负载阀、第二负载阀、与所述第一负载阀连接的第一负载油口、与所述第二负载阀连接的第二负载油口、用于控制所述第一负载阀的第一外控接口、用于控制所述第二负载阀的第二外控接口，所述第一负载阀通过负载连通通道与所述第二负载阀连接，以能够控制所述第一负载油口与所述第二负载油口的通断。本发明专利技术还公开了一种直线行走控制系统及履带式工程机械。将本发明专利技术的直线行走控制阀应用于需要直线行走的工程机械的液压系统中，能够使工程机械在行走马达的负载存在差别时仍能保持直线行走，确保安全可靠性，降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
直线行走控制阀、直线行走控制系统及履带式工程机械
本专利技术涉及具有直线行走功能的工程机械，具体地，涉及一种直线行走控制阀。此外，还涉及一种具有上述直线行走控制阀的直线行走控制系统以及具有上述直线行走控制系统的履带式工程机械。
技术介绍
一些工程机械要求在作业时保持直线行走，例如在工业吊装、核电吊装、道路桥梁等工程施工中的履带式起重机，其工作环境较差，且路面情况多样，尤其在进行不同阻尼系数的地面或者爬坡下坡等作业时，需要实现直线行走。目前，常用的履带式起重机行走的液压系统中通常设有两个主泵，两个主泵分别独立给左右行走马达供油，由于两个主泵的输出流量相等，且液压油只供给行走马达，因此流经左右行走马达的流量相等，左右行走马达的转速相同，从而履带式起重机不论同时前进或同时后退均沿直线行走。但是，通常也需要履带式起重机执行行走复合动作，即需要实现直线行走与其它上车执行机构(如回转)的复合动作；当同时操作左右行走阀前进或后退时，此时其他动作和左边行走或右边行走中的一个动作复合动作，会造成左右行走马达流量有差别，导致左右行走速度不同，使履带式起重机不会沿直线行走。为了提高履带式行走的工程机械设备在执行行走复合动作时的直线行走能力，目前所采用的技术手段是在具有履带式行走的工程机械设备的液压系统中设置直线行走阀，该直线行走阀开启以后，液压系统由原来的两个主泵分别为两侧行走马达供油，变为一个主泵为左右行走马达供油，而另一个主泵则为上车执行机构供油，这就使得行走系统从复合工况中独立出来，从而达到提高履带式行走的工程机械设备的直线行走能力的目的。然而，这种设置直线行走控制阀的技术方案，其只能在左右行走马达的负载相同时才能保持直线行走，一旦左右行走马达的负载不同，还是会出现跑偏甚至转弯的问题，这是由于负载不同导致两侧行走马达的进油油路上的压力不同，负载大的一侧压力较大，负载小的一侧压力较小，而液压油总是从高压区流向低压区，因此，虽然直线行走控制阀开启后只有一个主泵为左右行走马达供油，但是，当负载不同时该主泵也无法再等量地为左右行走马达供油，而是会向负载较小、压力较小一侧的行走马达提供更多的液压油，进而导致无法保持直线行走。而且，由于具有履带式行走的工程机械设备的工作环境通常复杂且恶劣，实际行走时左右行走马达受到相同负载的概率很小，甚至通常两侧负载会差别较大；比如履带式起重机整车倾斜时，水平高度较低一侧的履带受到的负载要远大于水平高度较高一侧的履带，单泵所提供的液压油大多流向水平高度较高一侧履带的马达，此时采用直线行走阀的结果是挖掘机向低履带一侧跑偏甚至转弯，这不仅无法达到控制挖掘机保持直线行走的目的，甚至反而还会影响施工安全。针对上述直线行走控制阀所存在的技术问题，公布号为CN102888873A的中国专利申请采用了电气控制的方式，在系统中设置了各种电气元件，具体地，系统需要增设六个流量传感器、两个行走控制器、四个单向电液比例压力控制阀和一个压力开关，成本在万元以上，成本较高；由于系统引入了较多的电气元件，并且呈串联连接，使得系统本身的可靠性降低。此外，基于增设的电气元件的特点，单向电液比例压力控制阀安装在多路阀先导油路上，行走控制器设置在驾驶室内，流量传感器安装在左右履带行走马达覆盖件内，由于分布较分散，所以检修时安装拆卸不便，甚至会出现因马达覆盖件内空间不足以安装上述数量的流量传感器而需要进行车架改装的问题。针对上述采用电气控制的方式实现直线行走控制的技术方案所存在的技术问题，公告号为CN106468294B的中国专利设计了一种直线行走控制阀，通过直线行走控制阀和流量-压差转换装置来解决工程机械在行走复合动作的同时无法保持直线行走的问题，但是，其设计较复杂，对液压系统清洁度要求很高，安全可靠性较低，检修时很难判断出问题点，维护成本较高。因此，需要设计一种新型的直线行走控制阀，以能够克服或缓解上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种直线行走控制阀，将该直线行走控制阀应用于需要直线行走的工程机械的液压系统中，能够使工程机械在行走马达的负载存在差别时仍能保持直线行走，确保安全可靠性，降低维护成本。本专利技术进一步所要解决的技术问题是提供一种直线行走控制系统，该直线行走控制系统能够使工程机械在行走马达的负载不同时仍能保持直线行走，确保施工安全。此外，本专利技术进所要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够使工程机械在行走马达的负载不同时仍能保持直线行走，确保施工安全，具有较好的直线行走能力。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种直线行走控制阀，包括第一负载阀、第二负载阀、与所述第一负载阀连接的第一负载油口、与所述第二负载阀连接的第二负载油口、用于控制所述第一负载阀的第一外控接口、用于控制所述第二负载阀的第二外控接口，所述第一负载阀通过负载连通通道与所述第二负载阀连接，以能够控制所述第一负载油口与所述第二负载油口的通断。优选地，所述第一负载阀包括与所述第一负载油口连接的第一油口和第二油口，所述第二负载阀包括与所述第二负载油口连接的第一油口和第二油口，所述第一负载阀的第二油口通过所述负载连通通道与所述第二负载阀的第二油口连通。具体地，所述第一外控接口与所述第一负载阀的先导控制腔连接，所述第二外控接口与所述第二负载阀的先导控制腔连接。具体优选地，所述第一负载阀包括第一换向阀杆，所述第二负载阀包括第二换向阀杆，所述第一换向阀杆和第二换向阀杆两者中至少一者连接有调节螺钉，以能够限制所述第一换向阀杆和/或所述第二换向阀杆的行程。具体地，还包括泄油通道，所述第一负载阀的弹簧控制腔和所述第二负载阀的弹簧控制腔通过所述泄油通道与油箱连接。本专利技术还公开了一种直线行走控制系统，包括第一行走控制阀组、第二行走控制阀组、与所述第一行走控制阀组连接的第一行走马达、与所述第二行走控制阀组连接的第二行走马达和上述技术方案中任一项所述的直线行走控制阀，所述直线行走控制阀的第一负载油口连接于所述第一行走控制阀组与所述第一行走马达之间的油路上，所述直线行走控制阀的第二负载油口连接于所述第二行走控制阀组与所述第二行走马达之间的油路上。优选地，所述第一行走控制阀组包括第一行走控制阀和第一压力补偿阀，所述第一行走控制阀通过所述第一压力补偿阀与所述第一行走马达连接；所述第二行走控制阀组包括第二行走控制阀和第二压力补偿阀，所述第二行走控制阀通过所述第二压力补偿阀与所述第二行走马达连接。优选地，还包括逻辑控制系统，所述逻辑控制系统与所述第一行走控制阀的控制腔、所述第二行走控制阀的控制腔以及所述直线行走控制阀的第一外控接口和第二外控接口分别连接。具体地，所述逻辑控制系统包括第一先导控制阀组和第二先导控制阀组，所述第一先导控制阀组包括与所述第一行走控制阀的两端控制腔分别连接的两个第一先导阀，所述第二先导控制阀组包括与所述第二行走控制阀的两端控制腔分别连接的两个第二先导阀。进一步地，两个所述第一先导阀的出油口之间设置有第一梭阀，所述第一梭阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线行走控制阀，其特征在于，包括第一负载阀(11)、第二负载阀(12)、与所述第一负载阀(11)连接的第一负载油口(a)、与所述第二负载阀(12)连接的第二负载油口(d)、用于控制所述第一负载阀(11)的第一外控接口(b)、用于控制所述第二负载阀(12)的第二外控接口(c)，所述第一负载阀(11)通过负载连通通道(13)与所述第二负载阀(12)连接，以能够控制所述第一负载油口(a)与所述第二负载油口(d)的通断。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线行走控制阀，其特征在于，包括第一负载阀(11)、第二负载阀(12)、与所述第一负载阀(11)连接的第一负载油口(a)、与所述第二负载阀(12)连接的第二负载油口(d)、用于控制所述第一负载阀(11)的第一外控接口(b)、用于控制所述第二负载阀(12)的第二外控接口(c)，所述第一负载阀(11)通过负载连通通道(13)与所述第二负载阀(12)连接，以能够控制所述第一负载油口(a)与所述第二负载油口(d)的通断。


2.根据权利要求1所述的直线行走控制阀，其特征在于，所述第一负载阀(11)包括与所述第一负载油口(a)连接的第一油口(e1)和第二油口(e)，所述第二负载阀(12)包括与所述第二负载油口(d)连接的第一油口(f1)和第二油口(f)，所述第一负载阀(11)的第二油口(e)通过所述负载连通通道(13)与所述第二负载阀(12)的第二油口(f)连通。


3.根据权利要求1所述的直线行走控制阀，其特征在于，所述第一外控接口(b)与所述第一负载阀(11)的先导控制腔连接，所述第二外控接口(c)与所述第二负载阀(12)的先导控制腔连接。


4.根据权利要求1所述的直线行走控制阀，其特征在于，所述第一负载阀(11)包括第一换向阀杆(111)，所述第二负载阀(12)包括第二换向阀杆(121)，所述第一换向阀杆(111)和第二换向阀杆(121)两者中至少一者连接有调节螺钉(14)，以能够限制所述第一换向阀杆(111)和/或所述第二换向阀杆(121)的行程。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线行走控制阀，其特征在于，还包括泄油通道(g)，所述第一负载阀(11)的弹簧控制腔和所述第二负载阀(12)的弹簧控制腔通过所述泄油通道(g)与油箱连接。


6.一种直线行走控制系统，其特征在于，包括第一行走控制阀组、第二行走控制阀组、与所述第一行走控制阀组连接的第一行走马达(20)、与所述第二行走控制阀组连接的第二行走马达(30)和根据权利要求1至5中任一项所述的直线行走控制阀，所述直线行走控制阀的第一负载油口(a)连接于所述第一行走控制阀组与所述第一行走马达(20)之间的油路上，所述直线行走控制阀的第二负载油口(d)连接于所述第二行走控制阀组与所述第二行走马达(30)之间的油路上。


7.根据权利要求6所述的直线行走控制系统，其特征在于，所述第一行走控制阀组包括第一行走控制阀(21)和第一压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏洪昌，林伟，刘园，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43